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本申请提出了一种轮椅坐垫微气流循环自适应控制方法及系统，涉及医疗康复设备技术领域，该方法通过实时采集坐垫区域的压力、温湿度及用户体动频率数据，将坐垫划分为不同压力风险区域，并对应实施分级气流调控：安全区采用低速气流与间歇停机，预警区启用脉冲送风，高压区启动强风冲刷。当某区域温湿度超标则判定为浸渍风险，叠加可控除湿气流；若同时体动频率过低，则进一步叠加随机扰动气流以改善血循环。系统通过闭环验证机制对调节效果进行判定，若多次调节后压力与湿度未达标则发出预警。该方法实现了动态气流分级、多参数融合干预与闭环验证，显著提升压疮预防效果并降低系统能耗。

本发明公开了一种晶面结钛酸铋光催化剂，它为具有大孔‑介孔分级多孔骨架的BiTiO材料，同时具有连续(001)/(100)晶面结；其制备方法包括如下步骤：1）采用植物茎秆组织作为生物模板前驱体，进行碱浸、酸浸等处理得到生物模板；2）将铋源与钛源溶解于有机溶剂/强酸混合溶液；然后将生物模板浸渍于所得BiTiO前驱体溶液中；3）将步骤2）所得产物在空气气氛下进行分段高温煅烧，制得所述晶面结BiTiO光催化剂。本发明采用生物模板法并结合分段高温煅烧工艺诱导分级多孔结构与晶面结的同步构建，实现空间电荷高效、定向分离，显著提升低光强条件下的HO合成效率及有机污染物降解与矿化能力。

本发明公开了一种土块预制成型装置，包括设备框架、供给机构、成型机构及锁闩机构。所述供给机构用于向成型机构输送土料；所述成型机构包括成型模具、加压组件、液压驱动组件及盖板，液压驱动组件驱动加压组件对成型模具内的土料进行压实，盖板转动连接于模具上方以开合成型模具腔体；所述锁闩机构活动设于设备框架上，并与盖板联动配合，能够在锁定状态下保持盖板闭合，并在解锁过程中驱动盖板自动打开。本装置通过锁闩机构与盖板的联动控制，实现了土块压实后的快速自动脱模，有效提高了生产效率和操作安全性，所制土块可用于路基回填，有助于解决现场压实条件限制导致的回填土密实不均、沉降风险大等问题。

本申请公开了一种船舶智能识别堵漏系统及方法，包括破损检测模块和堵漏执行模块；破损检测模块，包括预先构建的大数据熵权‑云模型系统，用于采集船体表面的多源信息，进而通过大数据熵权‑云模型系统，根据多源信息得到船体破损情况，根据船体破损情况生成堵漏控制指令；堵漏执行模块，包括多层气囊结构和电磁反应弹射骨架，电磁反应弹射骨架位于多层气囊结构内部，电磁反应弹射骨架与大数据熵权‑云模型系统连接，电磁反应弹射骨架用于根据堵漏控制指令展开或合拢，并驱动多层气囊结构膨胀至船体破损位置，以实现堵漏。本申请可实现对船体破损情况的快速准确识别、高效堵漏且适应性强，可广泛应用于船舶堵漏技术领域。

本发明涉及纳米材料及光子晶体材料领域，尤其涉及一种纳米粒子及其制备与自组装三维非密堆光子晶体应用，所述纳米粒子为表面修饰有电离酚羟基的胶体纳米粒子，所述纳米粒子能够在1 wt%‑60 wt%的浓度范围内自组装成三维非密堆光子晶体。本发明解决了目前三维非密堆胶体光子晶体难以在低浓度下实现自组装的问题。通过调整粒子在溶液中的质量分数，可以自组装形成具备丰富颜色的三维非密堆胶体光子晶体，并且在传感，显示等领域具有广泛的应用前景。

本申请提供了一种空穴传输材料及其制备方法以及钙钛矿电池，属于钙钛矿电池技术领域。空穴传输材料具有式（1）所示结构：（1）。本申请提供了一种新的空穴传输材料，以具有丰富π共轭系统的11,12‑二氢吲哚并[2,3‑a]咔唑为母核，以烷基磷酸基团为自组装锚定基团，能够通过自组装方式形成单分子层结构的空穴传输层，同时，通过对母核的两个氮位点上的取代基进行优化设计，在其中一个氮位点上引入给电子基团，构建非对称共轭分子结构，提高了分子偶极矩，有利于改善分子刚性和能级，使得空穴传输材料具有较高的空穴迁移率、较深的HOMO能级，能够更好地与基于钙钛矿材料的光活性层能级匹配，降低空穴提取势垒，提高钙钛矿电池的光电转换效率和稳定性。

本发明公开了一种复合沥青再生剂、再生SBS改性沥青及其制法和应用。所述复合沥青再生剂包括如下质量份的组分：1~2份4,4二异氰酸酯二环己基甲烷、2~4份腰果酚缩水甘油醚、6~10份环氧大豆油，0.1~0.2份催化剂。采用本发明所述复合沥青再生剂处理老化SBS改性沥青后，再生沥青软化点降低了11.9℃，针入度提高了34.2dmm，延度提升了214mm，针入度恢复至原样水平，软化点与延度均满足Ⅰ‑D类技术要求，表明其再生效果显著，高低温性能良好。该再生剂以植物油类和植物酚类衍生物为原料，绿色环保、成本低、来源广，工程应用价值高。

本发明涉及电解海水产氢技术领域，具体涉及一种自优化非晶镍基电解海水析氢催化剂及其制备方法。该催化剂以泡沫镍为基底，通过一步电沉积法在常温下制备，电解液包含Ni源、Al源、S源、O源及pH调节剂，其中Ni与Al摩尔比为（8‑12）：1。优选沉积电流密度为100~120mA/cm，沉积时间为25~45min。所得非晶异质结构与3D多孔涂层能有效抵抗Cl腐蚀，在模拟海水中表现出优异性能：1000mA/cm下过电位仅434.8mV，2500mA/cm下为761.8mV，且能在1000mA/cm和2500mA/cm下分别稳定运行20h和18h以上。该方法无需贵金属与高温处理，工艺简单、成本低，适于规模化生产。

本发明提出一种模块化梯度超结构多频减振径向轴承系统及设计方法，包括径向轴承壳体，径向轴承壳体底部设有梯度超结构层，梯度超结构层由若干个梯度参数排列的超结构模块沿纵向堆叠而成，超结构模块包括上夹层谐振单元和下弹性支撑单元，通过夹层谐振部分的局域共振效应与高刚度支撑部分的耦合实现承载和减振功能，本发明兼具高动态刚度、宽频带隙可调及工程可维护性，实现振动的靶向控制，具有较强的适应性，结构紧凑，安装维修方便。

本发明提出了一种多维仿生准零刚度隔振器，包括：沿振动力传导方向依次设置的承载台、三轴导向组件、连杆阻尼组件和底座；所述三轴导向组件的一端与所述承载台滑动连接，所述三轴导向组件的另一端与所述底座滑动连接，用于引导所述承载台相对所述底座三轴运动；所述连杆阻尼组件具有若干电磁俘能腿，所述若干电磁俘能腿的一端与所述承载台铰连接，所述若干电磁俘能腿的另一端与所述底座铰连接，用于吸收承载台振动的机械能，并转化为电能。当承载台上发生振动时，振动的机械能传导至连杆阻尼组件上，其中电磁俘能腿能够将承载台振动的机械能转化为电能，因此，本隔振器不会工作产生的内能以及噪音较小，并且突破了耗能难以回收的瓶颈。

本发明涉及一种冗余并联机构预应力控制方法，包括以下步骤：S1、建立预应力冗余并联机构的运动学模型和动力学模型；S2、基于预应力冗余并联机构的运动学模型和动力学模型建立冗余并联机构预应力检测和补偿模型，预应力检测和补偿模型将永磁同步电机三环控制方法与液压系统PID控制方法相结合，实现对预应力的实时检测与控制。本发明预应力控制方法的核心是利用在力/位置控制中出现的拮抗控制力，该方法能够实时检测/调节预应力，超越了现有冗余并联机构有效载荷的限制，在轻载和重载机器人系统中具有重要的应用前景。

本发明涉及一种基于MBSE多领域的虚实融合仿真平台及方法，该方法包括智能匹配模块用于根据用户接口模块接收待检测算法模型从模型管理模块中确定MBSE多领域模型，从而通过MBSE多领域模型实现MBSE多领域模型；虚实融合测试模块用于根据MBSE多领域模型确定根据真实场景数据构建的多个测试场景，根据每个测试场景分别对MBSE多领域模型和待检测算法模型进行全生命周期验证，得到对应的验证结果，当验证结果满足预设条件时，将待检测算法模型存储至模型管理模块，通过虚实融合测试模块实现了全生命周期自动化验证流程，解决了虚拟仿真与实物测试割裂、评估标准不统一的问题，具有提高测试效率、增强虚实融合测试能力的优点。

本发明提供一种基于全纯嵌入理论的新型电力系统故障稳态量计算方法及相关装置，旨在解决高比例新能源电网故障分析中迭代法依赖初始值、易发散的问题。该方法包括：建立构网型与跟网型电源的故障穿越等值模型及节点序电压方程；联立故障边界条件方程消除故障支路电气量；构建含不同类型节点的全纯嵌入序电压故障计算模型；通过泰勒级数展开及辅助函数转换非全纯函数，求解电压相量幂级数系数；利用帕得逼近及误差判据迭代求解各序电压相量，最终得到节点电压和支路电流。本发明实现了无初始值依赖的稳定收敛计算，适用于新型电力系统、微电网、全电力电子化电网等场景。

本发明公开了一种基于三维Kelvin波形的船体排水量逆向预测方法，包括：S1、根据给定的三维Kelvin波形，基于傅里叶级数表达方法求解Kelvin波幅函数‑波高关联关系的线性方程组，逆向得到二维Kelvin波幅函数；S2、基于得到的二维Kelvin波幅函数，首先与船型库内波幅函数进行匹配，得到最相近的船型及排水量，进一步对最相近船型的排水量进行修正，最终预报目标船型的排水量。本发明将复杂的空间波浪数据转化为简洁的二维波幅函数特征，通过相似船型匹配与动态修正机制，显著降低排水量预测误差，该方法避免了对三维大数据集的依赖，实现低成本、高鲁棒性的实时监测。

本发明涉及一种基于规则引擎的企业资源规则匹配的方法和装置，属于软件工程技术领域，其中，该方法包括：对用户请求中的硬性约束进行规则匹配，得到初级筛选结果；获取用户请求中的软性约束，基于自然语言处理技术解析所述软性约束得到关键词；将关键词与预设的特征库进行映射，得到目标权重；基于目标权重采用聚类算法对初级筛选结果中的数据进行聚类，得到聚类数据；基于预设的特征库构建多目标函数，所述多目标函数包括：效率函数、成本函数、质量函数以及创新维度函数；以目标函数中的效率函数最小、成本函数最小、质量函数最小以及创新函数最小对聚类数据进行筛选，确定最优的企业资源。本发明提高企业资源规则匹配的准确性。

本发明涉及一种预应力重载成形机器人并联机构的预应力设计优化方法，包括：S1、建立预应力重载成形机器人的运动学模型及动力学模型；S2、根据重载成形机器人动力学模型，通过设置滑块的驱动力和液压杆的输出力来实现主动预应力设计；预应力设计优化的目的是使连杆具有最大的动态预应力，使连杆在成形过程中的变形控制在允许范围内。本发明结合预应力并联机构的原理及相应的有效载荷增强机理，以最大限度地增加并联机构有效载荷，并通过最大化有效载荷区域来优化时变预应力。本发明为增强并联机构的有效载荷提供了一种新方法，拓展了现有并联机构有效载荷限制，在轻载和重载并联机构中具有重要的应用前景。

本发明涉及一种CRL硐室稳定性评估方法、装置、评估设备及存储介质，属于岩土工程技术领域，其中，该CRL硐室稳定性评估方法包括：基于CRL的实际地层分布构建地下三维硐室模型；基于所述地下三维硐室模型，确定开挖过程中所述地下三维硐室模型达到应力场平衡和渗流场稳定时，所述地下三维硐室模型中多个监测点的应力数据；基于D‑P屈服准则和所述多个监测点的应力数据，确定多个监测点的单元安全指数，并基于所述多个监测点的单元安全指数对多个监测点的稳定性进行评估，所述单元安全指数用于表示监测点的应力屈服状态。本发明有效提高了CRL地下硐室稳定性评估的准确性。

本申请提出了一种基于数字人的人机协作装配轨迹生成方法、装置和设备，涉及人机协作技术领域，包括：在目标仿真平台构建基于肌肉骨骼的数字人模型、协作机器人模型和装配环境，并定义各模型的属性，形成人机协作装配仿真平台；将人机协作装配仿真平台作为交互环境，训练基于深度强化学习算法的数字人控制策略网络，并生成装配过程中的数字人装配轨迹；将训练完成的数字人控制策略网络引入人机协作装配仿真平台，将动态装配环境作为协作机器人的训练环境，通过深度强化学习算法训练协作机器人避开数字人动态动作的避障能力，生成机器人避障策略网络，并基于机器人避障策略网络输出机器人装配轨迹。本申请的方法可以实现人机安全协作装配。

本发明公开了一种带二次装夹约束的可重构柔性作业车间调度优化方法，涉及智能制造与生产优化技术领域。本发明方法包括以下步骤：1）以最小化最大完工时间和最小化工人数量为目标，建立考虑二次装夹的可重构柔性作业车间调度问题的混合整数线性规划模型；2）基于工序排序、机器选择和工人选择，设计与所述混合整数线性规划模型对应的三段编码模式和解码模式；3）基于所述三段编码模式和所述解码模式，采用改进多目标遗传算法，求解所述混合整数线性规划模型的最优调度方案。本发明能够同时兼顾生产制造车间的加工机器选择、辅助模块选择、加工顺序排序和二次装夹的工人选择，提高车间生产效率，具有模型性能好、结果波动小、稳定性高的优点。

本发明提供一种动态场景建模方法、装置及电子设备，方法包括：在将场景三维点云与图像序列对齐后，对图像序列进行行人目标检测，生成边界框；分离动态行人点云集和静态背景点云集；采用哈希网络将静态背景点云集编码成高斯点参数，并基于动态行人点云集初始化高斯点簇，以构建高斯场景表示模型；对高斯场景表示模型中的行人运动轨迹采用卡尔曼滤波进行动态建模和物理遮挡效应仿真，以更新高斯场景表示模型；对更新后的高斯场景表示模型的静态区域和动态区域进行异构特征融合，生成融合特征；基于融合特征和多视角摄像头参数，生成动态场景图像。本发明可以解决现有的动态场景三维重建技术方案的可信度、实时性和流畅性均不理想的问题。