원래 이름 기록: 成都市新都绿控农业服务有限公司

本发明属于机器人技术领域，提供了一种农业机器人用全向移动底盘结构，为了解决现有机器人采用被动式调节质心的方式存在着调节滞后的问题。本发明包括机体，所述机体内中部经轴承安装有主轴，所述主轴上套设有从动齿轮，所述主轴转动连接有倾斜设置的机械臂底座，所述机体内还安装有驱动电机，所述驱动电机安装有主动齿轮，所述主轴上还安装有用于放置电池的安装板，所述电池与机械臂底座分别位于主轴相对的两侧。本发明采用主动调节方式，当机器人的机械臂在运动时即可自主进行调节，使得机器人的机械臂在操作过程中同步调节机器人的质心。

本发明属于机器人技术领域，提供了一种可变形态轮足机构及机器人，为了解决现有农业机器人腿式结构容易磨损的问题。本发明包括依次转动连接的大腿部、小腿部和支撑部，所述大腿部具有收纳小腿部的空间，所述小腿部能够沿着大腿部转动并收纳在大腿部的内部，所述大腿部设置有用于轮式运动的驱动轮，所述大腿部还配设有能沿着大腿部的长度方向进行伸缩的支撑杆。本发明能够降低腿式结构在延伸和收缩时的受力大小，降低腿式结构关节处的磨损，使得腿式结构能够长时间保持高精度运动，进而提高整个机器人工作的稳定性。