天津市农业科学院

本发明涉及农业机械与精准施用技术，公开了一种盐碱菜地双物料分层施用与翻耕联动装置及方法。该装置沿行进方向依次设有多参数土壤检测组件、功能性肥料第一出料端、翻耕机构、耐盐微生物菌剂第二出料端及覆土镇压组件，并设有位移检测组件和控制器。控制器将土壤电导率、含水率及温度与检测位置绑定，根据两个出料端与检测组件的纵向间距、施用机构响应延迟及实时速度进行空间位移补偿，分别控制功能性肥料和菌剂的施用量。功能性肥料在翻耕前施入并混入较深土层，菌剂在翻耕后施入较浅土层并覆土，两物料独立储存、计量和输送。本发明可减少检测与施用错位，并降低旋耕及高浓度肥料接触对菌剂活性的影响，实现分区、分量、分层和分时施用。

本发明公开了一种全日粮制备机的集成式动力驱动装置及减速机与带刀螺旋转子的安装方法，采用电池包作为动力源，通过电机驱动器直接控制驱动电机工作，替代了传统液压油驱动方案。纯电驱动省去了液压泵、液压马达、油管及液压油等复杂液压元件，减少了机械能‑液压能‑机械能的多级能量转换损耗，传动效率大幅提升，同时降低了设备制造成本和维护成本。改变了减速机的安装方向‑将传统的从车底外侧向上安装改为从车厢内部自上而下穿过安装孔安装。配合过渡法兰、减速机法兰、减速机安装法兰和连接法兰组成的连接组件，减速机可直接在车厢内部完成定位与紧固，无需维修人员钻入车底作业，不受车架与地面狭小空间的限制，安装和拆卸操作简便快捷。

本发明公开了提供用于鉴定“速俊90”不结球白菜杂交种的分子标记、引物、检测体系和应用，通过双亲重测序数据开发双亲多态性KASP引物，结合快速种子催芽、DNA提取与荧光检测，快速准确地完成杂交种真实性与纯度鉴定工作。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明利用全基因组重测序变异检测的方法，筛选了“速俊90”两个亲本之间差异的SNP位点4个，成功开发了对应的SNP标记与4组KASP引物，利用荧光检测技术可快速区分“速俊90”不结球白菜父本、母本和杂交种，可直接用于商品种“速俊90”不结球白菜的真实性鉴定，进而依赖该分子标记进行商品种真假杂交种的评定。

本发明公开了一种基于高光谱的番茄病害快速检测方法，属于植物病害高光谱检测技术领域。该方法将待测番茄叶片固定于暗室中，采用脉冲激光激发待测番茄叶片，通过高光谱相机按多个延迟时间采集荧光高光谱图像；对荧光高光谱图像进行暗电流扣除和空间配准，得到荧光强度图像序列；根据荧光强度图像序列计算每个像素的荧光寿命常数，生成荧光寿命分布图；在荧光寿命分布图中提取寿命突变边界，将边界围成的像素集合作为病害特征像素集合；根据病害特征像素集合在荧光高光谱图像中的光谱发射峰位置，判定待测番茄叶片的病害类型。该方法利用时间分辨荧光寿命空间分布和高光谱发射峰位置，可改善番茄病害区域识别和病害类型判定的准确性。

本发明公开一种温室环境下的农作物喷药行为检测方法。利用形状自适应卷积模块逐一替换YOLOv12模型的3×3卷积，在YOLOv12模型颈部网络的第一个SAConv模块、第二个SAConv模块之前以及C3k2模块之后分别嵌入一个形状感知Transformer模块，得到目标检测模型；利用训练后的目标检测模型对待检测的喷药作业图像进行目标检测，得到检测框；将置信度大于设定阈值的检测框作为有效预测框；根据作业人员、喷药箱和喷杆的检测状态量计算判别算子，若判别算子取值为0，则处于非作业状态；若判别算子取值为1，则计算喷药箱有效检测框与喷杆有效检测框的交并比，若交并比大于0，则为有效喷药行为；若交并比等于0，则为非有效喷药行为。实现了有效喷药作业行为的精准判定，减低了误检率。

本发明公开了一种用于活化土壤难溶性磷的含腐殖酸增值肥料及其制备方法，属于农业肥料技术领域。该肥料按重量份数计包含活化腐殖酸5～30份、磷酸化改性腐殖酸3～20份、磷铵50～90份和活化助剂1～10份。本发明首先对腐殖酸原料进行物理‑化学协同活化处理，获得活化腐殖酸；再将部分活化腐殖酸在超声场辅助下与磷酸化试剂进行梯度升温接枝改性，获得磷酸化改性腐殖酸；然后将活化腐殖酸、改性腐殖酸和磷铵经混合、成型制成肥料。本发明通过物理‑化学协同活化显著增加了腐殖酸的活性官能团含量，通过超声场辅助‑梯度升温接枝改性显著提高了磷酸根基团的接枝率与水溶性，通过三组分协同实现多途径活化土壤难溶性磷。