원래 이름 기록: 阿维塔科技（重庆）股份有限公司

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆，该方法包括：根据车辆的前方位置点是否属于预设路段区域、前方位置点的道路特征是否满足边界条件中的至少一个，确定侧翼支撑需求状态；在侧翼支撑需求状态为有需求的情况下，基于车辆当前的驾驶状态信息和前方道路信息，预测前方位置点的偏离状态信息；基于前方位置点的偏离状态信息，实时确定车辆到达触发侧翼支撑的目标位置点所需的第一时长；根据实时确定的第一时长和完成侧翼支撑所需的第二时长，确定目标时刻，在目标时刻执行主动侧翼支撑。应用本发明的技术方案，能够在乘员偏离之前进行主动侧翼支撑，提升侧翼支撑效果。

本申请提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质。其中，所述控制方法包括：基于第一统计周期内车辆的车辆数据和第一统计周期内家庭设备的家庭设备数据，生成目标用户的用户画像信息；所述用户画像信息表征所述目标用户对所述车辆和所述家庭设备的使用习惯；基于所述用户画像信息，生成针对所述车辆和/或所述家庭设备的控制指令，所述控制指令用于在第二统计周期控制所述车辆和/或所述家庭设备；其中，所述第一统计周期早于所述第二统计周期。通过采用上述技术方案，提高了通过车辆与家庭设备之间互相控制的准确性，从而提高用户体验。

本发明实施例涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载语音测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设人工智能模型，将测试用例中的测试步骤转换为预设数据格式的结构化测试步骤数据，测试用例包含以自然语言描述的测试步骤；基于结构化测试步骤数据，进行语音测试生成测试结果，测试结果包含语音识别结果；基于预设知识库和预设人工智能模型，对语音识别结果进行纠正处理，得到语音识别纠正结果；基于预设人工智能模型，判断语音识别纠正结果是否与测试用例中的预期结果一致。应用本发明的技术方案，能够在保障测试结果客观性的同时，有效提升测试效率。

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种底盘控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：接收云控平台发送的车辆指导信息包；响应于云控平台发送的车辆指导信息包，融合所述车辆指导信息包以及车辆传感器数据生成底盘ECU的输入数据；控制底盘ECU通过输入数据以及预设控制策略生成底盘控制指令，所述底盘控制指令包括悬架调节指令、增程控制指令、目标发电功率中至少一种；执行所述底盘控制指令对应的底盘调整动作。应用本发明的技术方案，能够突破单车感知能力不足的问题，发挥平台数据丰富和算力优势，为智能底盘控制和决策提供数据支撑。

本发明实施例涉及车辆底盘控制技术领域，公开了一种车辆的前后轴扭矩分配方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：根据车辆运行状态参数构建状态向量和目标奖励函数；将车辆运行状态参数输入预设驾驶风格分类模型，得到驾驶风格类型；将状态向量、目标奖励函数以及终止参数范围输入预设扭矩分配智能体，并结合驾驶风格类型确定目标前后轴分配系数；根据驾驶员需求总扭矩和目标前后轴分配系数进行扭矩分配，得到前后轴扭矩分配结果。应用本发明的技术方案，能够实现合理的前后轴扭矩分配，使扭矩分配既匹配车辆实时运行状态，又贴合驾驶员的驾驶风格偏好，提升车辆行驶过程中的稳定性和可操控性。

本申请提供了一种数据处理方法和装置；方法包括：在根据车辆的第一位置数据查找到车辆绑定的第一车道组数据和/或路口数据的情况下，确定第一位置数据到第一车道组数据和/或路口数据之间的第一目标投影数据，并将第一目标投影数据作为车辆的第一高程数据；第一高程数据用于辅助车辆驾驶。通过本申请，能够提升车辆的高程数据的准确率。

本申请提供了一种驻车控制系统及方法；其中，驻车控制系统包括第一控制模块、第二控制模块、检测模块以及选择模块；检测模块，用于根据第一控制模块的运行状态，输出选择信号，选择信号用于指示目标控制模块，目标控制模块为第一控制模块或第二控制模块；选择模块，用于基于选择信号连通目标控制模块与驻车机构；第一控制模块，用于当目标控制模块为第一控制模块时，控制驻车机构，驻车机构包括多个方向的驻车组件；第二控制模块，用于当目标控制模块为第二控制模块时，控制驻车机构。

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种跟车车辆的确定方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于目标车辆发送的定位信息和导航路线信息，获取位于所述目标车辆前方的前方车辆的导航路线信息和驾驶习惯信息；根据所述前方车辆的导航路线信息和驾驶习惯信息，以及所述目标车辆的导航路线信息，从所述前方车辆中确定目标跟车车辆；获取并发送目标跟车车辆的车辆信息至所述目标车辆，以使得所述目标车辆在显示设备中显示所述目标跟车车辆。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的跟车车辆不适配的问题。

本申请实施例提供一种车载通信链路测试方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取测试项对应的配置文件，并基于配置文件确定车控属性与CAN信号之间的映射关系；基于映射关系生成测试项对应的可执行代码，并基于可执行代码生成车控接口测试代理；将车控接口测试代理部署到目标中控系统中，并基于车控接口测试代理完成对目标车控接口的上行测试和/或下行测试，得到测试项对应的测试结果；基于测试结果确定测试项对应的测试报告，测试报告中包括失败测试项以及失败测试项对应的回调日志和CAN报文。该方法用以提升车载软件的测试效率、覆盖深度与可靠性，从而达到了显著加速开发周期并保障了最终产品的质量的效果。