北京开普勒导航技术有限公司

本发明公开一种面向GNSS实时精密轨道和钟差产品的故障检测阈值标定方法。获取待监测实时产品与精密参考产品，根据轨道差和钟差构建各卫星的有符号残差序列；对残差序列执行钟基准对齐、粗差剔除、按日去均值和网格映射，得到标定窗口残差序列；估计其一阶自回归系数和创新项标准差，进行相关性白化获得白化创新项，根据超额峰度确定Student‑t自由度；构建Student‑t一阶自回归无故障模型，获取检测统计量在模型下的尾部分布特性；按目标逐历元虚警概率，针对GLRT采用超阈值峰值‑广义帕累托分布外推阈值，针对CUSUM采用有限状态Markov链求解对应阈值；将实时检测统计量与阈值比较，输出故障检测结果。