上海描雾科技有限公司

本发明公开了一种具有防撞底盘结构的工业机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括底座壳体，以及可拆卸安装在底座壳体底部的盖板，所述盖板顶部的中间处安装有机械臂，所述机械臂的端部固定安装有执行件，所述底座壳体内腔的底部固定安装有弧形卡槽块，所述弧形卡槽块的顶部可拆卸安装有固定机构，所述底座壳体内腔的边缘处安装有缓冲机构，所述缓冲机构上安装有防撞机构。该具有防撞底盘结构的工业机器人，通过固定机构、缓冲机构与防撞机构的配合设置，在机器人受到撞击时吸收冲击能量，有效分散、吸收撞击力避免局部结构因受力集中导致的形变或损坏，大幅提升底盘整体承载能力，保障机器人长期稳定运行。