信安诺医药科技（上海）有限公司

本发明涉及一次性配液系统装配检测技术领域，尤其涉及一种基于AI视觉识别的一次性配液系统自动校验与防差错方法，该方法包括：确定部件识别结果；确定各输送管路对应的实际装配关系；确定各输送管路的连接顺序信息；确定装配异常位置以及异常类型；生成防差错控制指令。本发明首先基于多角度视觉采集结果恢复装配完成后的实际连接关系，将实际连接关系转换为反映液体输送路径的连接顺序信息，并与对应配液工艺阶段下的标准连接顺序进行逐项比对，从而不仅能够识别组成部件缺失、连接对象错误等局部装配异常，有效解决了由于缺乏对系统整体连接状态的自动识别能力，导致管路错接、反接等装配错误难以在运行前被自动拦截的问题。