协氢（上海）新能源科技有限公司

本申请涉及无人机自主导航与飞行控制技术领域，公开了一种面向氢能大载荷无人机的多传感器融合低功耗避障及安全降落方法、系统及存储介质。该方法包括：获取IMU测量值、旋翼电机转速信号及原始LiDAR点云数据；对LiDAR点云数据施加基于旋翼振动估计的运动畸变补偿，输出补偿后LiDAR点云数据；获取视觉图像，将补偿后LiDAR点云数据与视觉图像、IMU测量值在BEV空间中进行统一融合感知，输出障碍物分布信息及地面属性信息；构建包含燃料消耗代价指标的轨迹规划模型，输出最优避障轨迹；基于地面属性信息，选择最优降落点。本发明通过振动补偿、燃料约束规划与多维降落评估，实现了大载荷氢能无人机在复杂环境下的低功耗自主避障与安全降落。

本申请涉及一种智能运维辅助诊断方法、装置、设备及介质，应用于人工智能技术领域，其方法包括基于用户查询，通过第一检索通道对知识库进行语义相似度检索；通过第二检索通道对所述知识库进行关键词匹配；当所述用户查询包含预定实体时，在所述知识库中包含的结构化知识库中进行关系检索；对所述第一组、所述第二组和所述第三组相关的文本片段或结构化信息，生成参考上下文；基于所述参考上下文，生成诊断建议；计算综合置信度分数；对生成的诊断建议中的关键判断进行溯源标注；对所述诊断建议执行分级处理；基于预设的缺口判定规则，识别所述用户查询对应的知识缺口；生成知识补充建议报告。本申请具有提高运维诊断的检索精度的效果。