一种基于多模态感知融合的服务机器人行为识别方法
本发明涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域,公开一种基于多模态感知融合的服务机器人行为识别方法,包括:建立一种在常规监测与主动质询两种模态间切换的计算模型,将一段时期内持续的低信息量的模糊状态识别为特定风险信号,并以此驱动系统从被动的数据分析强制性地切换至主动的质询流程,通过执行与情景相关的温和交互来获取关键新证据,并依据该新证据作出最终的行为识别,本发明通过改变计算模型的运作哲学,使得服务机器人进化为能够在信息不明确时主动提出质询的智能体,从而解决了传统技术难以应对危险沉寂的问题。