元の名称記録: 宁德思客琦智能装备有限公司

本发明涉及机器视觉与智能仓储技术领域，具体为一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法；包含图像获取、扩散建模、势能演化、边缘定位与闭环反馈模块；系统通过计算像素梯度模长，构建依赖自适应反差阈值的非均匀扩散系数矩阵；其核心是结合预设实例中心构建多源竞争演化模型，解算稳态势能矩阵以确定箱体边缘的亚像素边界坐标；当基于几何特征的形状完整度超出预设区间时，系统依据偏差方向调整阈值并重新触发流程；本发明利用各向异性物理扩散模型，有效克服了复杂纹理与光照干扰，显著提升了定位鲁棒性。

本发明涉及计算机视觉与智能仓储自动化技术领域，具体为一种适用于仓储环境的机器视觉点云图生成系统，包括：双流特征解析模块，作为系统的感知入口，配置为接收双目相机采集的图像，生成纹理边缘索引图与同质色块数据；稀疏几何骨架构建模块，响应反馈信号对模型进行修正更新；测地线流形传播模块，将深度信息沿物体表面颜色流形扩散，生成流形约束代价体；各向异性平面拟合模块，将所述流形约束代价体转化为几何连续的点云数据；边缘‑同质双向耦合调控模块，触发针对虚假匹配点的剔除与二次重建闭环；本发明显著降低了计算资源消耗，避免了因纹理缺失导致的匹配空洞，确保在特征匮乏的箱体表面也能构建出精确的空间框架。

本发明涉及动力电池生产技术领域，具体为一种动力电池顶盖定位焊接装置，包括焊接台以及固定安装在其顶部的加工罩，加工罩的两侧底部均开设有开口，两个开口的内部均设置有用于定位电池顶盖的夹持机构，加工罩的内侧壁上设置有用于减少电池顶盖焊缝处氢致裂纹的加热机构；先控制升降气缸的伸出端伸长至最长，使得升降板带动动力电池上升至设定位置，再控制翻转气缸的伸出端伸长至最长，滚轮滚动推动转动杆转动，使得电加热环翻转至电池顶盖的正上方，此时，电加热环与电池顶盖之间存在间隙，开启电加热环对电池顶盖的焊缝处加热消除残余应力，再配合从电加热环与电池顶盖之间间隙处吹出的氮气加快氢气逸出的速度，减少氢致裂纹产生。