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本发明提供了一种输电线路走廊的树枝修剪定位方法、装置和设备，属于电力设施智能维护领域，该方法包括：采集输电线路走廊的RGB‑D图像；识别RGB‑D图像中待修剪树枝区域的二维边界框区域；将二维边界框区域输入PIDNet语义分割网络，对树枝和电力线进行分割；将两个分割结果与RGB‑D图像融合，分别生成树枝与电力线各自的三维点云集合，进而通过k‑d树最近邻搜索算法计算树枝点云与电力线点云间的最小欧氏距离；根据最小欧氏距离确定目标修剪点的三维坐标。这样，能够准确定位修剪点的位置，显著提高了修剪作业的安全性和可靠性。