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本申请涉及电池制备技术领域，提供一种极片的制备方法、极片、电芯、电池包结构、设备及系统。该极片的制备方法包括：向烘干设备内输送雾化颗粒，烘干设备用于烘干待烘干件，待烘干件为涂覆有涂料的基材，雾化颗粒为采用与涂料中相同的溶剂雾化形成。将雾化颗粒气化形成蒸汽，并使蒸汽汇聚于烘干设备内的第一区域，待烘干件在烘干设备内烘干后，得到极片。第一区域与待烘干件的边缘区域相对。通过增加第一区域的溶剂浓度，抑制待烘干件的边缘区域的溶剂挥发速率，达到避免极片产生厚边和开裂的效果。

本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆，作动器用于车辆且包括第一阻尼装置和第二阻尼装置，第二阻尼装置与第一阻尼装置并联设置，第一阻尼装置包括驱动模块、下壳体和运动转换组件，下壳体用于与车辆的车轮连接；运动转换组件用于实现驱动模块的旋转运动和下壳体的线性运动之间的转换。根据本发明的作动器，在车轮受到路面的激励产生振动时，第一阻尼装置和第二阻尼装置均可用于输出抵抗路面振动的阻尼力，从而提高车辆吸收振动的能力，尤其是对来自路面的高频振动，通过并联设置的第一阻尼装置和第二阻尼装置的共同响应，可以提高车辆的响应性。

本发明公开了一种作动器、悬架总成和车辆，作动器包括：并联设置的第一阻尼装置和第二阻尼装置；第一阻尼装置包括：驱动模块、上壳体和运动转换组件，上壳体连接于驱动模块；运动转换组件至少部分容置于上壳体内，运动转换组件用于将驱动模块的旋转运动转换为车轮的线性运动；其中，上壳体的至少部分结构用于形成第二阻尼装置的阻尼腔。根据本发明的作动器，作动器结构简单、部件少且体积小，可以通过并联设置的第一阻尼装置和第二阻尼装置的共同响应，提高车辆吸收振动的能力，进而提高车辆行驶的平稳性和乘坐的舒适性。

本发明公开了一种电驱总成、车辆的控制方法和车辆，电驱总成包括发电机、驱动电机、传动机构和调磁组件，所述传动机构与所述发电机和所述驱动电机可传动连接；所述调磁组件用于调节所述发电机和/或所述驱动电机的磁通量。根据本发明的电驱总成，通过调节发电机和/或驱动电机的磁通量，以优化发电机和/或驱动电机的性能，可以降低电机的能耗，提高电驱总成的效率和性能。

本发明公开了一种车载充电系统和车辆，其中，系统包括：交‑直流转换电路，适于对电网提供的交流电变换成直流电后，对电池包进行充电；开关模组，适于改变电网与交‑直流转换电路的连接方式，以使车载充电系统以单相交流充电模式或三相交流充电模式进行工作；漏电流抑制电路，适于对交‑直流转换电路的漏电流进行抑制。由此，在实现充电系统对单、三相输入的兼容并降低功率器件容量要求的同时，通过新增漏电流抑制措施，以降低车载充电系统工作过程中产生的漏电流，从而，使充电系统适配各种类型的车辆与充电环境。

本发明公开了一种车载充电系统和车辆，其中，系统包括：非隔离充电机，非隔离充电机设置于电网的交流输出侧与电池包之间，适于对电网提供的交流电变换成直流电后，对电池包进行充电；漏电流抑制电路，漏电流抑制电路与非隔离充电机相连，适于抑制非隔离充电机产生的漏电流。由此，通过新增漏电流抑制措施，以抑制非隔离充电机产生的漏电流，从而，使车载充电系统适配各种类型的车辆与充电应用场景需求。

本公开提供了一种充电电路、充电控制方法、车辆及存储介质，所述充电电路包括电池包、充电口、储能电路，所述电池包包括串联连接的第一电池组和第二电池组；所述第一电池组与所述充电口连接，所述储能电路连接在所述充电口和所述第二电池组之间。

本发明公开了一种车辆热管理系统及车辆，涉及整车热管理技术领域，旨在解决车辆热管理系统中冷凝水的产生所引发的安全问题。该车辆热管理系统可以包括压缩机、第一冷凝器、第一膨胀阀、第一冰箱蒸发器和第一同轴管。第一冷凝器的入口与压缩机的出口连接，第一冰箱蒸发器的入口与第一膨胀阀的出口连接；第一同轴管可以包括第一外管和第一内管，第一外管的入口和第一冷凝器的出口连接，第一外管的出口与的第一膨胀阀的入口连接；第一内管套设在第一外管中，第一内管的入口和第一冰箱蒸发器的出口连接，第一内管的出口与压缩机的入口连接。

本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器，属于智能车辆技术领域，本申请实施例通过获取第一检测数据，第一检测数据中包括轮胎振动加速度信号，轮胎振动加速度信号不受光照和天气等因素影响的特性，通过轮胎振动加速度信号来反映路面状态，对所述第一检测数据进行预处理，获取所述第一检测数据对应的时频变换图，由于时频变换图为二维特征，具有更丰富的反映路面状态的信息，因此，基于所述第一检测数据对应的时频变换图，获取待识别路面的路面类型，能够提高获取的路面类型的准确性。

本申请公开了一种数据处理方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品，属于数据处理技术领域，本申请基于道路图，确定运动轨迹对道路的覆盖度，所述道路图中的第一节点与所述道路对应，所述道路图中两个第一节点之间的边表示所述运动轨迹经过所述两个第一节点对应的道路，可以提高运动轨迹对道路的覆盖度的准确性。

本申请涉及工业安全检测技术领域，提供一种可燃样品静电点燃风险的评估设备及方法。评估设备包括：加热装置、具有敞口的容器、放电电极和静电发生器。加热装置在目标温度下加热容器内的可燃样品，使可燃样品挥发成蒸汽。目标温度根据可燃样品的闪点或可燃样品在真实挥发环境下的环境温度确定。放电电极设于容器背离加热装置的一侧。静电发生器与放电电极连接，通过放电电极产生静电场，以点燃蒸汽。静电发生器的工作参数可调。蒸汽被点燃时，静电发生器的工作参数可用于与可燃样品在真实挥发环境下的静电场比较，评估可燃样品静电点燃风险。通过集成模拟实际工况，并量化分析综合点燃风险，提供贴近实际的风险量化结果。

本申请公开了一种智能清扫车的控制方法、存储介质、电子设备及智能清扫车，控制方法包括：获取智能清扫车的运行参数；基于所述运行参数，通过无模型自适应控制律输出所述智能清扫车的控制参数；根据所述控制参数控制所述智能清扫车行进。根据本申请的智能清扫车的控制方法，具有更优的控制效果。

一种防振方法、装置、控制器、介质和车辆。本发明公开了一种防振方法，包括：处理单元获取发声模块的第一电信号，所述发声模块对被动模块产生振动；基于所述发声模块的所述第一电信号，确定电磁模块的第二电信号；基于所述电磁模块的所述第二电信号，所述电磁模块对所述被动模块产生作用力，以消除所述发声模块对所述被动模块产生的振动。本发明通过采用数字信号处理与电磁反向推力结合的方式，保证了防振效果，改善了传统结构设计防振效果有限、无法消除共振的问题。

本申请公开了一种窗口管理方法及系统、电子设备、存储介质及车辆，该方法包括：响应添加窗口操作，当添加窗口为第一类显示窗口且需要调整层级时，将添加窗口的父容器调整为第二类显示窗口的父容器；当添加窗口为第二类显示窗口且需要调整层级时，将第一类显示窗口的父容器调整为第二类显示窗口的父容器。可见，本申请能够在系统添加窗口时，通过调整显示窗口的父容器灵活控制窗口的显示顺序，提升用户交互感受。

本申请提供一种设备数据交互方法、装置、设备、介质及计算机系统，涉及计算机系统技术；其中，该方法应用于管理控制器，管理控制器通过硬件链路遍历主板的连接接口，获取当前连接有外接设备的连接接口的地址信息；根据当前连接有外接设备的连接接口的地址信息，确定当前的映射关系；其中，映射关系用于指示每个地址信息对应的用于与对应外接设备进行通信所需的通信参数；根据映射关系，获取各外接设备的设备数据。通过本申请，能够有效提升计算机系统的动态适配效果。

本申请实施例公开了一种目标检测方法、目标检测模型训练方法及相关产品，所述目标检测方法包括：获取多个时刻的目标多媒体数据和目标雷达数据；对所述多个时刻的目标多媒体数据和目标雷达数据进行融合，得到目标数据；基于所述目标数据进行目标检测。采用本申请实施例，可实现融合多个时刻的多媒体数据和雷达数据，进行目标检测，提高目标检测的精度。

本发明提供一种正极片及其制备方法、电池、电池模组、用电设备。正极片包括：正极集流体，活性材料层，活性材料层设置于正极集流体的至少一侧，且具有凹坑，凹坑内填充有补锂剂。本发明采用三维凹坑结构设计，将补锂剂精准嵌入正极活性材料层表面特定区域，将补锂功能单元与活性物质在空间上进行智能区隔，在不增加极片厚度的前提下，既保留了活性物质的致密堆积结构，又为补锂剂提供了专属的容纳空间，从根本上突破了传统混合式补锂技术中活性物质与补锂剂竞争空间容量的技术瓶颈，实现了体积能量密度的最大化提升。

本申请涉及电池技术领域，提供一种盖板组件、电池、电池包及用电设备，盖板组件包括盖板以及集流盘，盖板包括盖板本体以及与盖板本体相连的引流件；引流件的一部分位于盖板本体和电芯之间，引流件的另一部分穿过盖板本体设置；集流盘包括集流盘本体以及与集流盘本体相连的至少一个连接端子，集流盘本体位于引流件和电芯之间，连接端子的一端与集流盘本体相连，连接端子的另一端绕着引流件的外边沿延伸至引流件背离电芯的一面上。本申请实施例能够避免或者减轻集流盘发生失效，进而能够避免电池发生失效。

本发明提供一种底护板、电池和用电设备，底护板包括依次层叠设置的第一基体层、金属层、缓冲层、第二基体层；底护板满足以下条件中的至少一种：1）第一基体层的拉伸弹性模量为25GPa‑45GPa；2）第一基体层的拉伸强度为700MPa‑900Mpa；3）第二基体层的拉伸弹性模量为25GPa‑45GPa；4）第二基体层的拉伸强度为700MPa‑900MPa；5）缓冲层的压缩弹性模量为20GPa‑35GPa；6）缓冲层的压缩强度为20MPa‑30MPa；7）金属层的拉伸弹性模量为190GPa‑220GPa；8）金属层的拉伸强度为1180MPa‑1300MPa。可兼具高防护性能、轻量化及高空间利用率。

本发明公开了一种定子铁芯、定子、电机和车辆，定子铁芯包括：至少一个进液流道，设在安装凸部内，进液流道沿定子铁芯的轴向延伸；多个出液流道，设置在主体部内且邻近定子槽，每个出液流道沿定子铁芯的轴向延伸；迷宫流道，连通在进液流道和出液流道之间，用于将进液流道的冷却液导入出液流道。根据本发明实施例的定子铁芯，进液流道的设置不占用定子铁芯的主体部的面积，减少对定子铁芯性能的影响；出液流道邻近定子槽设置，便于对定子齿进行散热，利于将冷却液喷淋至定子绕组上；冷却油在进出液流道可沿直线流动，沿程阻力下降；进液流道和出液流道可直接在定子冲片上冲槽成型，简化装配复杂度，提高定子铁芯的可靠性。