元の名称記録: 江苏理工学院

本发明涉及农业自动化控制技术领域，公开了一种水肥一体化控制系统及方法，相较于当前技术中对于农业水肥管理依赖人工经验判断存在水肥配比不准确以及施肥时机不及时的问题，采用本技术方案，基于PID控制，依据作物生长所需的EC标准值调整水资源和/或肥料母液的注入比例，实现了精确的混肥液配置。并且本申请还基于模糊算法和ACOR算法对PID控制参数进行修正，提高控制效果。此外，在进行施肥灌溉时，本申请依据土壤中所含养分的实测值和标准值的偏差确定是否灌溉，提高了施肥的及时性和准确性。

本申请涉及一种钛基高熵氧化物纳米材料及其制备方法、负极片和电池，属于钠离子电池负极材料技术领域。本申请的钛基高熵氧化物纳米材料的制备方法，包括以下步骤：按照摩尔比称量后将钠源、钛源、镁源、铜源、铁源、锰源与氯化盐溶于溶剂中，搅拌混合均匀，然后在空气氛围下进行煅烧，煅烧结束后进行清洗、分离、干燥，得到钛基高熵氧化物纳米材料。本申请所提供的钛基高熵氧化物纳米材料，通过高熵元素的共掺杂，该材料表现出优异的电化学性能，倍率能力和循环可逆性。

本发明公开了一种基于微藻‑MOF复合体系的铅离子去除方法以及制备生物柴油的方法，向含Pb²⁺的待处理水体中加入氨基修饰的MIL‑101(Fe)型金属有机框架材料NH₂‑MIL‑101(Fe)，即MOF，使所述MOF均匀分散；在MOF存在下接种小球藻（Chlorella vulgaris），通过静电引力与氢键作用使MOF颗粒自发附着于藻细胞表面，形成微藻‑MOF复合体系；在光照、控温、控pH及振荡条件下共培养所述复合体系，利用MOF与微藻的协同吸附‑生物修复机制，对含有Pb²⁺的水体进行吸附去除重金属处理。本发明解决了单一微藻易中毒、单一MOF易饱和的瓶颈，同步实现重金属去除与微藻生物质增值，无二次污染。

本发明公开了一种高精度直流电压测量电路及方法。该电路包括：标准电压生成单元、比较单元、放大单元、采集单元和控制单元。其方法包括：S1. 提供一个初始的标准电压；S2. 将标准电压与待测电压进行比较，生成差分信号；S3. 放大该差分信号；S4. 将放大信号转换为数字量；S5. 若该数字量大于预设阈值（如28μV），则调整标准电压并重复S2至S5；S6. 若小于或等于阈值，则记录当前的标准电压值作为测量结果。本发明采用闭环迭代的比较方式，利用可调的标准电压逐步逼近待测电压，直至二者差值在阈值范围内。该方法有效提高了测量精度，同时通过浮地电源和滤波设计增强了抗干扰能力，具有精度高、稳定性强的有益效果。

本发明公开了一种基于分组混淆默克尔哈希树的一次一密密钥管理方法，涉及信息安全技术领域。本发明将物联网设备划分至不同的设备组，并且在每个设备组中引入组管理员代替可信中心进行组内的密钥管理，仅需在设备组内混淆以设备一次一密密钥为叶子构建的默克尔哈希树，从而降低默克尔哈希树的混淆规模和高度；仅需在设备组内构建安全信道分发认证路径，避免可信中心频繁介入，由此提高密钥管理的效率。该方法解决了通过混淆默克尔哈希树实现物联网设备条件匿名认证面临的高效性问题，不但适用于构造条件匿名、轻量级的物联网认证协议，而且可推广应用至基于默克尔哈希树的后量子群签名。

本发明涉及农作物收割技术领域，尤其涉及一种基于标准化农田农作物的收获方法、系统、设备及其介质，收获方法包括以下步骤：S1、利用路径规划系统规划该农作物的S形收获路径；S2、收获机按照S1中的S形规划收获路径完成农作物的收获作业，并启动纠偏系统，以实时判断收获机的行驶方向是否发生偏移，若未发生偏移，则收获机继续沿着S形规划收获路径进行行驶，若发生偏移，则对收获机的行驶方向进行纠偏，以将收获机调整为沿着S形规划收获路径进行行驶。本发明通过规划农作物的S形规划收获路径，并在农作物收获时，对收获机的实时行径路径进行纠偏的自动收获并实时纠偏的方式，提高农作物的收获产量和农作物的收获效率。

本发明属于属于翼伞控制技术领域，更具体地，涉及基于切换系统的翼伞水平面跟踪控制方法。包括以下步骤：翼伞投放后，翼伞系统初始化，采用线性自抗扰控制器进行跟踪控制，判断飞行轨迹与实际飞行轨迹的误差是否大于预设值，若大于，则转到下一步；判断飞行半径是否改变，若是，则切换PID控制器，否则继续采用线性自抗扰控制器。本发明采用切换控制对翼伞进行轨迹跟踪，结合实际，根据不同的飞行轨迹进行控制器的切换，翼伞在直线飞行与定半径曲线飞行且飞行误差小于1米时，选用LADRC进行轨迹跟踪，在沿变半径曲线飞行时，选用PID控制器进行轨迹跟踪。通过一定的切换策略，采用LADRC与PID相结合的方法，实现翼伞系统的轨迹跟踪。获得更好的控制效果。

本发明公开了基于压电作动与频域变步长的空间打印头振动控制方法，属于打印头控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、数据采集与特征提取；步骤2、频段优先级划分；步骤3、步长计算；步骤4、压电驱动信号生成；步骤5、反馈与优化。通过多频段分区压电阵列与频域变步长算法的深度融合，全面覆盖空间打印头的宽频振动场景，突破传统时域控制的局限，结合多维度振动要素的精准匹配与耦合闭环控制，使振动控制精度大幅提升，为空间增材制造的高精度打印提供可靠技术支撑。

本发明公开了一种基于密度聚类算法的三维物体碰撞体优化方法，方法的步骤中包括：S1：提取三维物体表面的每个图元的包含有位置信息的位置表征特征，提取三维物体表面的每个图元的N种附加几何特征，通过提取的位置表征特征和N种附加几何特征共同构建三维物体表面的特征描述；S2：采用一种密度聚类算法并基于步骤S1构建的特征描述评估图元之间的距离度量和相似性度量，将距离度量小于第一预设阈值θ且相似性度量小于第二预设阈值θ的图元划分到同一聚类簇中。本发明能够构建以局部碰撞体为叶节点的层次包围盒结构，能够保留三维物体的局部几何特征进而能够提高对三维物体的拟合精度，因此用层次包围盒结构进行碰撞检测能够避免误判碰撞。

本发明公开了一种从退役晶硅太阳能电池片脱铝废液制备低结晶性氢氧化铝的方法，属于废水处理及资源化和无机材料制备技术领域。本发明解决了现有脱铝废液处理方法造成铝资源的浪费，以及氢氧化铝生产成本高的问题。本发明以退役硅晶太阳能电池片碱液脱铝产生的废液为原料，通过络合絮凝、过滤除杂、结晶抑制和快速沉淀的工艺路线制备高纯度低结晶性氢氧化铝。本发明利用退役太阳能电池回收过程中的废液，实现铝资源的回收利用，工艺简单、环境友好，具有良好的工业化前景。此外，制备得到的低结晶性氢氧化铝在净水、阻燃、催化等领域有广阔的应用空间，为退役晶硅太阳能电池片脱铝废液的资源化利用提供有效途径。

本发明公开了一种路面附着系数预测方法，在轮胎近场布置声学传感器，采集轮‑地挤压噪声，经2 kHz–2.5 kHz巴特沃斯高通滤波后，提取19维无量纲时域特征向量；将特征送入改进的CNN‑LSTM混合神经网络模型，模型前端采用多尺度空洞卷积、负熵加权、温度声压补偿及双速锁定分支，输出层以并联双神经元同步给出附着系数上限与下限，形成预测区间。

本发明提供一种发动机曲轴形位误差检测方法和系统，所述方法包括以下步骤：通过拍摄方向相互垂直的两个相机，分别沿Z方向和X方向拍摄处于待检测姿态的待检测曲轴图像，得到两个曲轴图像；将每个曲轴图像进行灰度化处理，并对每个灰度化处理后的曲轴图像进行细节增强，以提取每个曲轴图像中的目标区域；根据目标区域获取区域参数、边界参数和方向参数，并据此提取重点区域；获取重点区域的角点，并对每个角点进行精定位；根据标准曲轴确定匹配窗；通过判断每个精定位后的角点是否均处于任一匹配窗之内，以判断待检测曲轴是否存在形位误差。本发明能够方便且准确地检测出发动机曲轴细小的径向形位误差。

本发明公开了一种基于姿态学习3D高斯溅射人类化身的重建方法，针对单目动态视频，先以3D高斯原语初始化场景，随后在SMPL‑X网格驱动下将高斯嵌入三角形重心坐标系，实现规范空间到姿态空间的一一映射；利用多层感知器预测姿态相关偏移，对高斯位置及形状进行非刚性微调，并通过自适应密度控制周期性增删原语，抑制冗余。最终将骨骼运动与纹理细节对应的高斯集合合并，输出可实时渲染的人类化身模型。该方法无需多视角采集，训练与推理资源消耗低，便于在消费级硬件部署。