南京晨光集团有限责任公司

本发明公开了一种基于任务指标的伺服系统带宽参数快速获取方法，属于运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：设定核心运动任务设定值以及性能约束设定值；S2：选择伺服系统以三段等时梯形曲线作为运动轨迹，建立动态模型并校正，选择临界阻尼状态获得动态模型中伺服系统的开环增益；S3：在动态模型中计算运动轨迹内匀速段的稳态误差绝对值以及匀加速段以及匀减速段的最大动态误差绝对值；S4：基于伺服系统实际应用，获得最小闭环带宽；通过上述方式，克服现有技术中伺服控制系统设计依赖经验试错、缺乏从任务指标到带宽参数的精确理论映射的不足，提供基于时间‑位置‑精度约束的伺服控制系统带宽快速获取方法。