원래 이름 기록: 山东理工大学

本发明提供了泛素特异性蛋白酶33在调控巨噬细胞极化、抗肿瘤和/或抗感染中的应用，属于生物医药制造技术领域。本发明公开了泛素特异性蛋白酶33作为免疫激活新靶标参与M1型巨噬细胞的极化。本发明首次揭示USP33通过泛素化修饰途径调控IRF2因子蛋白稳定性，进而调控下游炎症细胞因子如INF‑γ的表达。敲除或敲低USP33使IRF2降解，解除其对促炎信号抑制作用，促进巨噬细胞向M1型极化，上调促炎因子表达并抑制肿瘤细胞增殖，并显著抑制肿瘤生长；同时髓系特异性敲除USP33还可增强宿主对单核增生李斯特菌的防御能力。

本发明提供了一种基于仿生学跨尺度内冷却结构化砂轮，其基本特征在于：包括砂轮主体，砂轮两侧盖板，及砂轮表面三种仿生结构槽，三种仿生结构槽均在砂轮表面通过激光加工工艺制造而成，其中两种宏观仿生结构槽借鉴了树杈结构和鲤鱼体表鳞片，两种结构槽分布在圆周面和端面，相互连通，共同作用，具有抑制流场扰动、改善冷却效果，减少磨削烧伤；微观结构槽是通过模仿猪笼草口缘表面液体单方向铺展的功能和结构特征，在宏观结构槽中加工与猪笼草口缘表面结构近似的微观结构槽，利用微结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，磨削液在毛细楔形效应作用下在表面上单方向铺展运动，从而实现磨削液在砂轮表面上的无动力输送。所述三种结构形成从宏观到微观的多级传输网络，三种仿生结构槽跨尺度协同作用，降低砂轮与工件作用区域的磨削温度，实现高效高质磨削加工。

本发明属于风电叶片制造设备技术领域，具体公开了一种用于风电叶片制造的真空灌注辅材清理和在线破碎装置。其特征在于：真空灌注辅材清理和在线破碎装置由牵引机构和多个清理小车组成，清理小车由裁切机构、吸附机构、控制系统、传动机构、车身框架、移动机构、破碎机构和收集机构组成。在辅材清理前，多个清理小车位于叶片制造模具的尖部，牵引机构固定于叶片制造模具的根部，牵引机构伸出多根钢丝绳，实现与清理小车的固定。牵引机构提供辅材从模具剥离的拉扯力，清理小车自带的裁切机构和吸附机构实现真空灌注辅材的收集，破碎机构和收集机构实现废弃辅材的在线破碎和收集，最后由人工倾倒破碎后的辅材。使用本发明的真空灌注辅材清理和在线破碎装置可实现真空灌注辅材清理的半自动化，有效降低工人的作业时间、人员数量和劳动强度，提高叶片制造效率。

本发明公开了一种具备单向导通特性的金刚石导热结构设计及其建模仿真方法，旨在解决微纳电子器件中高密度热量的有效导出与方向控制问题。该结构借鉴液压系统中球形止回阀的工作原理，设计一种由主导热通道、斜置副通道、电磁球阀与外加电场共同构成的微纳观热控结构。在分子动力学平台LAMMPS中，结合金刚石晶体几何模型，通过施加正负流向纳米流体与电场实现热流的单向传导与反向阻断：当纳米流体自左向右时，纳米球阀在纳米流体驱动下进入副通道，实现热量正向导通；当纳米流体反向时，带电球阀在电场驱动下回弹至凹槽，阻断主通道，达成纳米流体截止。仿真结果表明该结构具备优良的热整流效果和方向控制能力，有效提升了电子器件散热效率与可靠性，为微纳尺度热管理技术提供了新思路。

共享型多电平变换器的开关磁阻电机模型预测控制方法，属于开关磁阻电机控制领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，建立开关磁阻电机非线性模型；步骤b，采集开关磁阻电机的运行参数；步骤c，获得相参考转矩；步骤d，确定电容均压与桥臂共享双重约束下的多电平功率变换器候选开关矢量的选取规则；步骤e，桥臂共享型五电平功率变换器的模型预测控制；步骤f，建立目标函数，并将最优开关状态输出至共享型多电平变换器。在本申请的共享型多电平变换器的开关磁阻电机模型预测控制方法中，建模过程简便快速，显著减少换相重叠区的候选开关矢量数目，有效降低计算负担。利用线性扩张状态观测器对其实时估计和补偿，提高了系统的鲁棒性。

本发明提供了一种超支化聚羧酸减水剂及其制备方法和应用，属于减水剂合成领域。本发明提供的制备方法制备得到的超支化聚羧酸减水剂加入到水泥净浆中，水泥净浆流动度可达到320mm；超支化聚羧酸减水剂加入到胶砂中，减水率可达28.9%；超支化聚羧酸减水剂加入实验混凝土中，在加入量为0.5~1.5%时，坍落度为200mm、扩展度为387.5mm，28天的抗压强度可达27.4MPa，比未添加的混凝土抗压强度提高34%，对水泥基材料具有良好的分散性能和减水率。

本发明提供一种多参数光谱特征波长联合筛选方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。其中，多参数光谱特征波长联合筛选方法包括：获取待测试对象的样品的多个关联参数各自的数值信息；对多个关联参数的数值信息进行融合，形成融合编码结果；据融合编码结果，从预设波段的光谱数据中筛选出目标波长子集；利用目标波长子集对应的光谱数据，执行针对待测试对象的目标参数的预测任务；其中，目标参数与多个关联参数相关。本发明可以高效、准确地进行研究对象参数预测模型的光谱特征筛选，以满足多参数、多因素复杂场景下的分析需求。

本发明涉及一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：无人机启动，获取自身参数数据；通过视觉识别模块实时采集目标区域图像，获取空间姿态矩阵、货物信息及红色塑料小球的振动特征参数；基于振动特征参数推算湍流与稳态风参数，计算质心位置、质心偏移量和总质量；构建多电机推力分配矩阵、融合质心偏移与风场扰动的补偿函数，获取各电机安全推力信息；引导无人机沿空间路径下降；当无人机距离货物上端面小于设定阈值时进入微调模式，完成货物连接后，根据各电机安全推力信息实现载货起飞；本发明实现货物参数自主识别、质心实时计算与风场扰动精准区分补偿，大幅提升复杂风场下飞行稳定性与抗干扰能力。

本发明提供一种电动汽车用减少齿槽转矩的极内非对称磁极永磁驱动电机，属于汽车电机电器技术领域，其特征在于：驱动电机转子为极内非对称磁极永磁转子，每个磁极内部关于磁极中心线左右两侧的永磁钢不对称，相邻的N磁极、S磁极之间也互不对称，打破了磁阻的周期性分布，齿槽转矩低，转矩脉动小，并且每个磁极的磁场由多层多片永磁钢共同提供，具有显著的聚磁作用，磁场强度大，功率密度高，气隙磁密为正弦分布，波形畸变率小，驱动电机运行平稳。