원래 이름 기록: 中国重汽集团济南动力有限公司

本申请涉及汽车电机运行方式和能量消耗领域，具体涉及一种基于前方道路预见性驾驶的双电机能耗优化控制方法及系统，所述方法包括：实时获取前方道路信息、车辆状态及驾驶员历史操作数据，通过预训练的神经网络模型预测下一时刻车辆需求扭矩。比较需求扭矩与当前转速下单电机最大扭矩，智能生成包含单电机与双电机协同在内的多种候选工作模式。基于电机效率MAP图，精确计算满足扭矩需求时系统的总输入功率及最优扭矩分配结果；对于双电机模式，以系统总输入功率最小为目标实时优化两电机间的扭矩分配。比较所有候选模式的总输入功率，选择能耗最低的扭矩分配方案生成控制指令，发送至电机控制器执行，从而实现前瞻性能耗最优控制。

本申请提供一种基于双路冗余供电系统的供电逻辑方法，属于汽车技术领域，所述系统包含蓄电池、底盘配电盒、中央配电盒及用电负载ECU1，所述方法包括：通过所述底盘配电盒接收来自蓄电池的常电B+输入和受控电30+输入；将所述常电B+输入经由底盘配电盒的B+输出端引至中央配电盒，形成第一供电通路；将所述受控电30+输入经由底盘配电盒的受控电输出端及继电器K1引至中央配电盒，形成第二供电通路；通过所述中央配电盒将所述第一供电通路与所述第二供电通路并联后，输出至用电负载ECU1，为用电负载ECU1提供双路冗余电力。实现了为车辆关键控制器提供无缝切换、无中断的双路冗余电力供应，提升了系统供电的可靠性、安全性和响应及时性。

本发明涉及车辆制动领域，具体提供一种基于舒适度约束的重型汽车紧急制动控制方法、系统、车辆终端及车辆，方法包括：基于车辆当前状态参数和前方障碍物信息，计算获得安全减速度目标值；以减速度变化率最大值为约束，利用S型曲线规划算法对所述安全减速度目标值进行轨迹规划，生成理想减速度曲线；通过底层闭环控制器调节制动系统压力，使车辆的实际减速度跟踪所述理想减速度曲线。本发明实现制动过程平滑无冲击，保障货物运输稳定，延长车辆使用寿命，并提高减速度跟踪的精准度。

本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备，属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括：获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息，并确定同车道后方距离挂车最近车辆，并确定同车道最近车辆的类型；构建融合加速度参数的碰撞时间算法模型，并计算不同相对加速度情况下的瞬时碰撞时间；将不同相对加速度情况下的瞬时碰撞时间与预设的碰撞时间阈值进行比较，获得比较结果，并结合同车道最近车辆的类型，发出碰撞控制信号或碰撞报警信号，进而确定防后车钻入策略。用于解决小型乘用车追尾商用车时，由于挂车底盘高，乘用车前机舱低，导致车头直接钻进商用车车底造成驾驶员重大伤亡的风险问题。

本发明提供一种模拟预设驾驶员的预见性巡航节油方法、设备及介质，属于重型卡车自动驾驶与巡航控制技术领域，采集并平滑ADAS地图坡度序列；采集车辆实时状态；含坡度最优转速/扭矩映射；台架试验定热效率阈值；定义不低于阈值的热效率区间；结合坡度、车辆状态及道路约束计算转速、扭矩、车速；依坡度趋势预见性调整，闭环修正偏差，确保发动机运行于高效区。而且热效率区间匹配保障节能核心；预见性调整减少急变损耗，闭环控制平抑波动，降低油耗，提升驾驶平顺性。

本发明提供一种自适应调整的换挡过程中副轴制动控制方法、系统、设备及介质，属于AMT副轴制动控制技术领域，根据获取的制动斜率因子确定权重，进而算出残余制动斜率；结合副轴转速、查表得到的残余制动时间计算残余制动转速；根据输出轴转速和速比算出目标转速初值，经需制动速差、温度和挡位获取补偿值，得到最终目标转速；对比残余制动转速与最终目标转速，根据结果控制换挡执行机构挂挡或副轴制动器工作，直至满足条件完成换挡。本发明能够根据实际工况自适应调整参数，准确计算相关转速和补偿值，通过合理对比和控制，实现平稳换挡，提高车辆换挡品质和行驶稳定性，增强对不同工况的适应性和控制的精确性。

一种变速器副箱气动独立换挡装置及换挡方法，属于变速器换挡控制技术领域，变速器副箱气动独立换挡装置包括气缸体和拨叉轴，气缸体内滑动设有复合活塞，复合活塞包括同轴的主活塞和副活塞，主活塞滑动设置在副活塞内，主活塞固定安装在拨叉轴上，主活塞和副活塞与气缸体之间滑动密封，主活塞和副活塞之间滑动密封；气缸体上设有第一换挡气路和第二换挡气路，第一换挡气路和第二换挡气路位于复合活塞的两侧。主活塞与副活塞同轴嵌套的复合结构，减少了活塞所需的定位部件数量，降低了加工精度偏差对运动协调性的影响，配合双气路的协同控制，确保了活塞运动的同步性，提升了换挡动作的响应速度与控制精度。

本发明提供了一种重型卡车换挡手柄类型自动识别方法、系统及设备，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于车辆下线检测流程中的手柄类型学习指令，同步采集多模态数据，预处理后输入基于Transformer的融合网络，生成联合特征向量；将联合特征向量输入改进型模糊C均值聚类模型，与预存的手柄模板进行动态匹配，并计算匹配度；根据匹配度进行双阈值判定；若匹配度高于或等于主阈值则直接输出识别结果；若匹配度低于副阈值下限则直接标记为未知类型；若匹配度位于副阈值区间则启动二次验证流程，并根据该二次验证的结果输出识别结果或标记为未知类型；将未知类型数据上传云端进行增量学习，并更新边缘侧模型。

本发明提供一种基于动力学响应和拓扑优化的车桥齿轮轻量化设计方法及设备，属于车桥齿轮设计技术领域，通过MASTA搭建车桥系统级动力学模型，基于搭建的车桥模型，对系统动力学性能进行评估，保证系统具有良好的NVH性能。若动力学性能不达标则，则以啮合副的动态啮合柔度作为目标函数，同时兼顾齿轮轻量化设计指标，对齿轮轮辐进行拓扑优化，并计算优化后的齿轮静力学以及系统动力学响应。确定最终齿轮轮辐结构。本发明基于系统动力学响应，构建关于啮合柔度的优化模型，以体积质量减轻为优化目标，结合成熟的有限元软件和MASTA实现齿轮轻量化设计，保证齿轮良好的静力学性能同时，实现系统NVH性能优化。

本发明涉及电动汽车技术领域，具体提供一种增程器发动机高效工作点的搜索方法、系统、设备及介质，包括：获取发动机的燃油消耗MAP图和目标功率序列，基于发动机的燃油消耗MAP图定义搜索空间，基于目标功率序列定义优化目标；利用改进的粒子群优化算法，在所述搜索空间内为所述目标功率序列中的每个功率点搜索油耗最低的发动机工作点；其中，所述改进的粒子群优化算法通过动态种群更新策略和重启动变异策略来避免搜索过程陷入局部最优；将搜索得到的不同功率点对应的最优发动机工作点集成为高效工作点表。本发明显著提升了整车的燃油经济性与续航里程。

本发明提供了一种薄壁零部件的SLM打印方法，涉及SLM技术领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：构建薄壁件数模；S02：调整薄壁件数模的摆放方向，优先使其沿最小的打印高度方向竖直摆放，如不能竖直摆放时，使得薄壁件数模的最小的打印高度方向与基板的角度≥60°；S03：为薄壁件数模添加支撑结构；S04：将S03中获得薄壁件及支撑结构导入3D打印仿真软件中，通过3D打印仿真软件中的切片功能生成切片文件；S05：将切片文件导入3D打印设备，设置相应的打印参数后进行打印。本发明能够极大减少薄壁件打印变形，满足设计要求。

本申请提供一种分布式电驱底盘的桥驱散热系统及控制方法，属于重型新能源汽车技术领域，所述系统包括若干散热模块；散热模块与驱动桥的数量相对应，每个散热模块均包括散热器、散热风扇、电子水泵、温度传感器及散热控制器；每个散热模块独立地设置在靠近对应驱动桥的车架外侧，且每个散热模块的出风方向为车架侧向；散热器的出水口、电子水泵、电机控制器的冷却流道、驱动电机的冷却流道以及散热器的进水口，通过连接管路依次串联连通，形成独立的冷却循环回路；每个散热模块的散热控制器与温度传感器及散热风扇连接，用于根据温度传感器采集的温度信号调节散热风扇的转速。本申请采用分布式散热模块，独立服务于各驱动桥，优化空间布置。

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种防动力系统拖拽致车辆失稳的控制方法、系统、设备及车辆，所述方法包括采集车速、轮速、横摆角速度、方向盘转角及轮加速度信息，基于方向盘转角修正驱动轮滑移率得到修正滑移率；根据修正滑移率、轮加速度及横摆角速度判断车辆处于失稳可能性状态；根据所判定的失稳状态及制动踏板信号，执行分级协同控制：低可能性状态下，基于与第一目标滑移率的偏差对液力缓速器和/或发动机进行限扭或有限增扭干预；高可能性状态下，对液力缓速器执行零扭矩限制，对发动机执行负扭矩归零或增强增扭控制；控制策略进入需条件持续至少N个周期，退出则立即恢复驾驶员请求扭矩。降低车辆在低附着系数路面的失稳概率。

本发明实施例提供一种无人驾驶模式下车辆的故障处理方法、系统、设备及介质，属于无人驾驶车辆电控领域。该方法包括：车辆以无人驾驶模式稳定运行时，实时感知车辆前方障碍物的距离，并结合车辆车速计算车辆刹停所需的制动减速度；实时监测底盘域控制器与智能驾驶域控制器的通信情况，当智能驾驶域控制器的指令失效时，由底盘域控制器接管控制权，并执行第一故障处理流程；当智能驾驶域控制器的指令有效时，由智能驾驶域控制器执行第二处理流程。使用智能驾驶域控制器和底盘域控制器同时处理车辆故障信息，同时设有多重冗余制动控制器保证车辆安全，在指令失效、模式异常或执行异常不超过预设阈值时不作处理或执行上一帧有效指令考虑系统容错性。

本发明涉及车辆控制领域，具体提供一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质，方法包括：基于车辆的实际横摆角速度，通过扩张状态观测器实时估计系统的总扰动，所述总扰动包括因路面附着系数差异导致的横摆力矩；以维持车辆横摆角速度为零为控制目标，基于实际横摆角速度及其积分生成基础控制量，并利用系统总扰动的观测值进行前馈补偿，计算得到最终的需求方向盘扭矩；将需求方向盘扭矩发送至车辆的转向执行器，以通过主动转向补偿来维持制动时的横向稳定性。本发明实现在不依赖路面附着系数精确识别的条件下，有效提升了车辆在对开路面制动时的横向稳定性。

一种钢铝混合重卡车架及新能源卡车，属于车辆工程技术领域，包括依次连接的前纵梁、电池框架和后纵梁，电池框架的前后侧面分别固定连接有两个相对设置的第一连接件，前纵梁和后纵梁与邻近的第一连接件一一对应，前纵梁和后纵梁的内外两侧均通过第二连接件与对应的第一连接件固定连接；电池框架的内部固定设有两个内置纵框，内置纵框与前纵梁和后纵梁处于同一竖直面内。两个内置纵框配合前纵梁与后纵梁的同轴对齐布置，大幅提升电池框架的抗变形能力，同时前纵梁和后纵梁通过内外两侧的第二连接件与第一连接件实现多维度固定，使纵向力传递路径更直接均衡，显著增强连接部位的承载强度，提升电池包组件的安装稳定性与整车行驶安全性。

本申请提供一种基于尿素喷射时序优化的DPF主动再生控制方法、系统、设备及介质，属于汽车控制技术领域，所述方法包括步骤S1：判定是否需要启动DPF主动再生，当判定需要启动DPF主动再生时，通过后喷燃油方式将排气温度提升至目标再生温度范围；步骤S2：当排气温度提升至目标再生温度范围后，控制尿素喷射模式从预设的连续喷射模式切换为预设的间歇性脉冲喷射模式；步骤S3：当所述DPF主动再生结束且排气温度下降至正常温度阈值以下时，将所述尿素喷射模式从预设的间歇性脉冲喷射模式切换回预设的连续喷射模式。有效避免了高温再生条件下的尿素结晶问题。

一种天然气发动机活塞、天然气发动机及工作方法，属于发动机技术领域，活塞包括活塞主体，活塞主体的顶部设有燃烧室，燃烧室的底部中心处为半球凸台部，半球凸台部的圆弧圆心位于活塞轴线上，半球凸台部的周侧设有底面圆弧部，半球凸台部的圆弧下端相切有底面圆弧部，底面圆弧部的上方相切有侧面缩口圆弧部，侧面缩口圆弧部的上方相切有喉口部，侧面缩口圆弧部的圆弧上端与喉口部的圆弧下端相切并组成缩口结构，喉口部的外侧相切有进气卷流部，进气卷流部为顶部开口的弧形面且沿环向设置。气流冲击时能够沿弧形面平滑流动，减少动能损耗的同时形成稳定的卷流，避免局部高温热点聚集，降低爆震的可能性。

本申请公开了一种基于UDS通讯的商用车离合器片性能预测方法、系统及介质，主要涉及性能预测技术领域，用以解决现有方案传统机械式磨损传感器精度低，便利性差、超声波或激光测距传感器成本高昂、采用固定里程更换，不利于多工况下、不同类型商用车的离合器片磨损提醒的问题。包括：计算离合器片磨损量；计算每mm离合器磨损对应的平均行驶里程；根据当前离合器片的磨损量和离合器片最大可磨损量，计算剩余磨损量；通过离合器磨损程度百分比，计算离合器片剩余寿命百分比；获得离合器片剩余可行驶里程；将离合器片磨损量、离合器片剩余可行驶里程和离合器片剩余寿命百分比与预设预警阈值进行比较，确定是否触发预警。

本发明提供了一种摩擦式取力器，涉及取力器领域，采用的方案是：传动环与输出轴之间设置有离合组件，离合组件包括：传动片组；驱动盘，驱动盘套设置在输出轴上，驱动盘能够沿输出轴轴向移动，驱动盘能够推动钢片和摩擦片轴向移动相互压紧，驱动盘的远离钢片的端面上设置有从动斜面；至少两个驱动块，多个驱动块周向设置在输出轴上，且，驱动块能够沿输出轴的径向移动，驱动块靠近驱动盘的一侧设置有驱动斜面，驱动斜面能够与从动斜面产生相对滑动，当驱动块向远离输出轴的方向移动时，驱动块能够带动驱动盘轴向移动，驱动盘推动钢片和摩擦片轴向移动直至紧压。本发明能够减少取力器的轴向空间占用，便于在整车中安装布局。