원래 이름 기록: 西北工业大学

本发明涉及铀吸附剂材料领域，公开了一种提铀吸附剂及其制备方法和应用，其制备方法包括：将具有板状形貌的层状钛酸HTiO加入到双氧水溶液中，搅拌抽滤得到具有过氧键插层的层状钛酸，即为提铀吸附剂。本发明制备提铀吸附剂的反应条件温和，操作简单，重复性高，由该方法制备的层状氧化物形貌和微观结构可控，吸附速率超快且稳定性高。将该吸附剂置于海水中可实现对UO的选择性吸附，能有效避免海水中钒离子等干扰物质的竞争吸附，克服低浓度扩散限制，显著提高低浓度铀酰离子的吸附效率，为规模化海水提铀奠定基础。

本申请公开了一种基于平面复合夹层材料的自支撑机翼，该基于平面复合夹层材料的自支撑机翼包括由复合材料夹层板多次弯折形成的蒙皮和多个腹板，以及位于蒙皮内部的自支撑结构。每个腹板包括层叠设置的第一板和第二板；自支撑结构包括均沿机翼伸展方向阵列设置的多个第一翼肋、多个第二翼肋和多个第三翼肋；多个第一翼肋由靠近机翼前缘的腹板的第一板部分裁切形成；多个第二翼肋位于相邻两个腹板之间，由靠近机翼后缘的腹板的第一板部分裁切形成；多个第三翼肋位于腹板与机翼后缘之间，由蒙皮的底壁部分裁切形成。该基于平面复合夹层材料的自支撑机翼由复合材料夹层板通过弯折和裁切形成，大幅减少了机翼的构件数量，消除了材料冗余。

本发明一种构型表征下的柔性约束多智能体围捕控制方法，属于空间绳系机器人领域；方法步骤包括：建立空间飞网机器人的整体构型表征：定义用于描述围捕状态的构型参数；基于目标的尺寸、位置和姿态信息，逆向求解期望的终端围捕构型状态；以构型参数为优化目标，结合卫星的动力学约束和控制约束，采用序列凸优化方法分别规划空间飞网机器人虚拟中心的整体路径以及每个卫星满足柔性网约束的期望轨迹；将每个卫星作为博弈参与者，以其位姿协同一致性误差作为博弈状态，构建合作博弈框架；采用自适应动态规划方法在线求解博弈的均衡策略，生成每个卫星的控制指令，驱动系统收敛至期望的围捕构型。本发明通过卫星间的协同控制达成最优的围捕构型。

本申请提供一种金属粉末储存装置，涉及粉末储存技术领域，一种金属粉末储存装置，包括储存罐，储存罐采用双层不锈钢真空结构，在储存罐的顶部开设有进料口，在进料口上密封盖设有上盖，上盖用于在金属粉末从进料口进入储存罐后密封进料口，在储存罐内壁涂覆有用于吸附储存罐内水分的纳米二氧化硅涂层，纳米二氧化硅涂层的厚度为10至15μm，纳米二氧化硅涂层的接触角大于等于110°。通过纳米二氧化硅涂层的防潮功能与双层不锈钢真空结构的密封性能相结合，能够有效减少粉末的含水率和氧化率，维持粉末的高纯度和洁净性，并通过合理的罐体材质选取有效简化储存罐的制造与维护，避免了繁琐的密封组件，使得整体结构简洁，便于使用和检查维护。

本发明公开了一种可变密度碳化硅骨架成形及表面改性方法，其中成形方法，包括步骤：一、确定可变密度碳化硅骨架结构形式；二、确定可变密度碳化硅骨架关键参数；三、获取每层蜂窝结构中正六边形单元的壁厚；四、可变密度碳化硅骨架的建模；五、可变密度碳化硅骨架的光固化成形。表面改性方法包括：对光固化成形后的可变密度碳化硅骨架坯体进行脱脂及表面改性。本发明可以用于碳化硅密度梯度可调的复杂结构碳化硅骨架的制备，同时可以设计控制三维实体中不同区域位置的碳化硅密度，可以设计制备出具有密度梯度、交替密度、跨区域密度变化的碳化硅骨架，使其碳化硅体积分数在成形过程中精确可控。

本发明公开了一种基体改性C/C表面固溶体碳化物陶瓷涂层及其原位生长方法，属于C/C复合材料表面涂层技术领域。该原位生长方法包括以下步骤：以C/C复合材料为基体，将ZrSi粉末在真空条件下进行高温熔渗反应，制得ZrC‑SiC基体改性的C/C复合材料；对ZrC‑SiC基体改性的C/C复合材料进行预热，取涂层原料粉末、无水乙醇和酚醛树脂进行混合得到料浆，采用料浆涂刷法在ZrC‑SiC基体改性的C/C复合材料的表面涂刷料浆制备预涂层，进行烘干后进行负压热处理再冷却，制得基体改性C/C表面的(Hf,Zr)C固溶体碳化物陶瓷涂层。上述涂层用以解决现有技术中涂层与基体结合力差、工艺复杂、抗烧蚀性能不足的技术问题。

本发明公开了一种一步法制备的陶瓷改性碳/碳复合材料及方法，属于陶瓷改性材料技术领域。本发明公开的方法包括以下步骤：将PVA溶液与ZrSi粉末混合后，得到胶粘剂；将胶粘剂分别涂覆于两个碳/碳复合材料的连接面，并将两个碳/碳复合材料的连接面之间拼接，随后进行加热固定，得到拼接后的碳/碳复合材料；将碳/碳复合材料用ZrSi粉末包埋，随后进行反应熔渗处理，得到陶瓷改性碳/碳复合材料。本发明的方法操作步骤简单，可有效缩短制备周期，实现材料整体轻量化。

本发明涉及陶瓷基复合材料领域，公开了一种具有抗烧蚀涂层的超高温陶瓷基复合材料及其制备方法，其方法包括：将BC、树脂及无水乙醇搅拌混匀并加入超高温碳化物陶瓷粉或硅化物合金粉，配制得到涂层浆料；在具有三维针刺结构、三维穿刺结构或二维叠层结构的C/C复合材料或C/SiC复合材料的表面涂刷所述涂层浆料，经固化形成预制涂层，然后包埋入硅化物合金粉或硅粉中，在1500‑2000℃的真空环境下进行反应熔渗，得到超高温陶瓷基复合材料。本发明工艺简单、成本低廉，在涂层‑基体一体化改性中，涂层改性提升复合材料的抗烧蚀性能，基体改性提高复合材料的承载能力与热力学性能，同时当涂层受到氧化破坏时，陶瓷基体可进一步抵御烧蚀。

本发明属于多孔Ni配合物技术领域，具体涉及一种超微孔金属有机骨架及其制备方法及应用。本发明通过精准设计超微孔金属有机骨架通过[Ni(μ‑O)]与ina、pza配体的协同组装，形成笼A规则四面体与笼B三角锥互通的三维多孔网络；0.65nm~0.72nm的孔径可通过尺寸匹配效应选择性容纳CH与CH，排斥CH；同时，孔表面的芳香环可通过C‑H…π相互作用强化对CH、CH的吸附结合，实现天然气中CH、CH、CH中三元混合气体的高效分离，突破材料因共吸附效应无法双阶段获纯产物的缺陷。

本发明提供了一种耐600至650摄氏度铸造高温钛合金及其制备方法，其中，高温钛合金的化学成分按质量百分比为：Al：4.5‑5.5%、V：7.3‑7.7%、Si：0.25‑0.5%、Mo：0.5‑1%，Zr：1.5‑2.5%，Sn：2‑2.5%，余量的Ti和不可避免杂质，其制备方法包括：型壳制备、型壳焙烧、根据上述高温钛合金的化学成分质量百分比配置钛合金原料进行熔炼浇注及热等静压；最后对铸件表面进行打磨精整，得到高温钛合金的铸件。本发明中的高温钛合金件可实现室温抗拉强度≥1050MPa，室温屈服强度≥900MPa，室温断后延伸率≥8%，650℃抗拉强度≥650 MPa，650℃屈服强度≥500MPa，650℃断后延伸率≥15 %的优异室高温强塑性匹配，在航空发动机机匣等热端部件制造中具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种TiAl合金双峰片层组织的调控方法，属于TiAl合金热处理技术领域；本发明通过将TiAl合金样品先通过热处理制备得到由粗大γ片层构成的常规片层组织，再将其加热至T或T相变点以下5℃~50℃，保温5min~120min，并快速冷却，得到含有少量γ粗片层的亚稳片层组织；最后进行低温回火处理，在700℃~1000°C下保温5min~300min，随炉冷却至室温，得到具有双峰片层组织的TiAl合金；通过该调控方法，实现TiAl合金γ片层细化的同时，有效抑制不连续析出区及非平衡组织的形成，且制备的双峰片层组织与由粗大γ片层构成的常规片层组织相比，能够将TiAl合金的屈服强度提升至少50MPa，并使合金的稳态蠕变速率降低5倍以上。

本发明公开了一种基于强化学习的无人机航迹规划方法及装置，包括：获取无人机当前时刻的状态信息；其中，状态信息包括：位置信息、速度、姿态信息、目标点坐标和威胁区信息；将当前时刻的状态信息输入训练完成的Actor网络，得到对应的高斯分布参数；其中，Actor网络根据奖励函数进行训练；奖励函数根据无人机的位置信息得到；从高斯分布参数中随机选取目标动作，并使无人机执行目标动作，以完成当前时刻无人机的航迹规划。本发明可使无人机在未知环境下，通过训练完成的Actor网络为无人机规划航迹，以实现对威胁区进行绕飞或者突防，能够实现多无人机在未知环境下的突防路径规划，确保无人机能够在执行任务过程中灵活应对威胁。

本发明提供了一种基于合并增强多维尺度分析的UUV集群定位方法，涉及集群定位技术领域，包括：获取锚节点的坐标信息和节点群的观测距离矩阵，基于参考点构建不同的参考组；针对同一参考组，将参考组与节点群中不属于参考组的节点进行组合得到子组合，利用MDS算法计算各个子组合内节点的相对坐标，然后进行刚体配准，得到参考组对应的全局相对坐标；基于锚节点的坐标信息对全局相对坐标进行对齐处理，得到参考组对应的绝对坐标集合；基于各个绝对坐标集合进行优化，得到待定位节点的定位结果。通过上述方法，充分利用了参考点的位置信息，显著抑制了测距误差和信道噪声，提高定位效果，解决了传统MDS在低连通场景下的性能退化问题。

本公开提供一种涡轮叶片碰磨试验装置及方法，属于涡轮叶片试验技术领域。所述试验装置包括转动盘、进给机构、旋转机构以及加热机构；所述转动盘设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱使所述转动盘转动；所述转动盘上具有夹持组件，所述夹持组件用于对所述涡轮叶片进行夹持；所述进给机构设于所述旋转机构的一侧，所述机匣与所述进给机构连接，所述进给机构用于驱使所述机匣运动，以使得所述机匣与所述涡轮叶片的叶冠接触；所述加热机构设于所述转动盘的一侧，用于对所述转动盘进行加热。该试验装置具有减少试验成本、提高试验结果可靠性和准确性的效果。

本发明涉及新型薄膜材料性能检测技术领域，具体为一种新型薄膜材料的拉伸性能检测装置，包括支撑底板，以及从左向右依次安装在支撑底板上方的防护外壳和控制机，并且控制机的前侧面安装有智能触摸屏，所述上移动架和下移动架的前侧均贯穿防尘罩与测力传感器相连接，且测力传感器的另一端连接有第二夹持座，所述上移动架和下移动架上均安装有检测调控组件，用于保证第二夹持座对新型薄膜材料施加稳定的张力。该新型薄膜材料的拉伸性能检测装置，便于对双向丝杆与上移动架以及导轨与上移动架之间进行及时润滑，从而保证上移动架稳定的匀速上升，使得拉伸性能检测装置对新型薄膜材料施加稳定的张力，保证拉伸性能检测装置的检测精准度。

本发明公开了一种高塑性金属材料的高应变率拉伸失效应变测量方法，涉及材料动态力学性能测试技术领域，包括：设计并制备多组不同缺口半径的高塑性金属试样，每组缺口半径对应特定初始应力三轴度；根据试样的缺口半径调控单轴双向电磁霍普金森拉杆系统中电容器的电容值（4‑15mF）和充电电压(2300‑4500V)，以产生与试样匹配的应力波；将试样安装于单轴双向电磁霍普金森拉杆系统，使试样在预设缺口位置达到断裂应变并完整断裂；测量试样断裂后的断口尺寸数据，并基于所述断口尺寸数据计算材料的真实失效应变。本发明解决了常规气炮驱动分离式霍普金森拉杆加载能力不足导致的无法测量高塑性金属材料的高应变率拉伸失效应变的问题。

本发明涉及材料物理性能测试设备技术领域，公开了一种材料科学与工程用试样物理性能测试装置，包括基座，所述基座顶部一侧设置有检测箱，所述基座上表面设置有移动机构，所述移动机构从检测箱内部穿过，所述移动机构顶部设置有固定机构，所述基座另一侧设置有物料架和清理机构，所述物料架和清理机构位于固定机构左右两侧，所述检测箱前侧设置有龙门架，所述龙门架侧壁设置有撞击机构。通过移动机构、固定机构和清理机构的协同工作，实现了从试样夹取、表面清洁、移送至测试工位、进行冲击测试到最后送入检测箱的全流程自动化，大幅缩短了单次测试周期，提升了整体测试效率。

本发明属于分析测试领域，涉及一种单颗粒信息的检测装置及检测方法，单颗粒信息的检测装置包括光学模块、电化学模块、反应池以及记录仪；电化学模块置于反应池中；反应池是底部透光的U状结构；光学模块置于反应池底部；电化学模块以及光学模块分别与记录仪相连。本发明提供了一种可有效提升检测精度以及能显著提升空间分辨率与颗粒识别能力的单颗粒信息的检测装置及检测方法。

本申请属于燃料电池技术领域，公开一种氢燃料电池等效电路模型参数直接辨识方法。首先，依据燃料电池内部电化学反应在阻抗谱不同频段的响应特性，建立R‑(RC)‑(RC)‑(RC)等效电路模型及其频域传递函数；其次，通过变量代换与双线性变换将连续传递函数转换为离散时间域的输入输出方程，形成待辨识参数的可辨识数学模型；然后，采用含遗忘因子的递推最小二乘法，在线实时辨识该数学模型的系数；最后，基于辨识结果逆向解算等效电路的全部阻抗参数，并据此绘制电化学阻抗谱曲线。本发明仅需利用燃料电池正常运行时的输出电压与电流数据，无需注入任何外部激励信号，即可实现阻抗参数的在线快速辨识。

本发明公开了一种抑制间歇干扰的辐射源直接定位方法，包括：获取间歇性干扰源存在情况下分布式天线阵列针对干扰源和辐射源的接收信号；对接收信号进行分段，基于采样和傅里叶变换确定对应的样本协方差矩阵，从而构造样本协方差矩阵序列；基于样本协方差矩阵位于厄密特正定矩阵流形上的特性，通过构造黎曼流形确定样本协方差矩阵之间的黎曼距离表达式，并求解样本协方差矩阵序列的黎曼均值；基于MVDR准则，构造待求解区域中各网格位置对应的代价函数；用黎曼均值代替代价函数中的样本协方差，采用最优化方法对代价函数进行求解得到基于黎曼均值的直接定位功率谱；对直接定位功率谱进行两步谱峰搜索，确定辐射源的位置估计值结果。