起亚株式会社

本公开涉及一种用于车身的侧部结构。该侧部结构可以包括：主侧主体，包括后侧围总成，该后侧围总成位于主侧主体的后部；可变部件，可选地可连接到后侧围总成的后部；以及通用部件，根据第一构造可连接到后侧围总成的后部，根据第二构造可连接可变部件的后部。

本发明提供一种车顶结构的后车身连接结构，其将包括高顶面板的高顶模块连接到后车身，高顶面板布置在与后车身不同的高度处，其中，后车身包括作为通用元件的后柱下单元，后车身连接结构包括连接到后柱下单元的后柱上单元，以及连接后柱上单元上部和高顶模块后部的接合单元。

本发明提供一种车顶结构，包括：主车顶单元，作为固定元件，包括主车顶面板；延伸车顶单元，作为可变动元件，沿车身前后方向连接到主车顶单元的后部，并包括延伸车顶面板；以及车顶模块安装部，位于主车顶面板的后部。

本发明提供一种用于车辆的车顶结构，包括：高车顶板；侧车顶板，设置在高车顶板的两侧，其中，高车顶板通过侧车顶板设置在距车身的上部一定高度差的位置；以及横向加强件和纵向加强件，横向加强件沿车身的前后方向连接至高车顶板的下部，纵向加强件连接至高车顶板的下部。

本发明提供一种用于车辆的车顶结构，包括：车顶面板；横向顶梁，连接至车顶面板的下部，并设计成沿车辆宽度方向设置；纵向顶梁，沿车辆前后方向连接至横向顶梁，并连接至车顶面板的下部；以及加强构件，连接至横向顶梁和纵向顶梁的交叉接合部。

实施例提供了一种车身结构。车身结构的实施例包括后立柱、车门铰链安装支架和车门铰链加强支架。后立柱被构造成布置在车身的后侧。后立柱包括后立柱内构件和后立柱外构件，该后立柱外构件可连接到后立柱内构件，以在后立柱内构件与后立柱外构件之间设置封闭截面。车门铰链安装支架被构造成布置在后立柱的封闭截面内，并且可连接到后立柱外构件。车门铰链加强隔板被构造成布置在后立柱的封闭截面内，并且可连接到后立柱内构件和车门铰链安装支架。

本申请公开一种前部车身结构及车辆。前部车身结构可以包括：前围板；挡风玻璃；前围组件，连接到前围板；以及车辆识别号码（VIN）单元，设置在挡风玻璃内侧并连接到前围组件的上部。一种车辆，可以被构造为专用车辆（PBV），包括：前部车身模块，永久地固定在车辆的前部；以及后部车身模块，被构造为可与前部车身模块可移除地联接的可更换部分，其中，后部车身模块可移除地联接在车辆的后部，并且前部车身模块可以包括前围板、前围组件、挡风玻璃以及VIN单元。

一种车辆的前围横梁，包括：主管支架，由钢制成，沿车辆宽度方向延伸，并且沿车辆长度方向切断时横截面呈S形；侧安装支架，接合至主管支架的两端部；以及塑料副支架，嵌入注塑成型以包围主管支架和侧安装支架。

本公开涉及一种用于车身的车身接合结构，该车身可以包括：底盘车体，包括在乘客舱部分中；以及专用部分，连接到底盘车体的外侧，并且该车身接合结构可以包括：侧部平整化构件，连接到乘客舱部分外侧的两侧上的下端并且布置成在车身的长度方向上延伸；下侧竖直构件，安装在乘客舱部分内侧的两侧上的下端并且布置成在车身的高度方向上延伸；以及中央地板侧部构件，连接到下侧竖直构件并且布置成在车身的长度方向上延伸。

本公开涉及一种用于车辆的车身接合结构，其中，该车辆包括单体壳平台和悬架安装部，该单体壳平台包括乘客舱部分，该悬架安装部相对于单体壳平台具有阶梯差，悬架安装部配置成使悬架安装在该悬架安装部上，并且该车身接合结构可以包括：中央平整化构件，设置成在单体壳平台的上中央部中沿车辆的宽度方向延伸；以及侧部平整化构件，连接到中央平整化构件的侧端部并且设置成沿车辆的长度方向延伸，其中，中央平整化构件的上表面和侧部平整化构件的上表面设置成与悬架安装部的上表面具有相同的高度。

本公开提供一种车身的下部结构，其可以包括：后地板结构；前横梁，沿车辆宽度方向连接到后地板结构的前上部；后横梁，被设置为与前横梁间隔开，并沿车辆宽度方向连接到后地板结构的上部；以及后压平面板，在前横梁和后横梁上，并连接到前横梁和后横梁。

本发明涉及一种用于传感器罩的涂料组合物。该涂料组合物包括聚天冬氨酸树脂和丙烯酸多元醇树脂，其中，聚天冬氨酸树脂与丙烯酸多元醇树脂以99:1～60:40的比例混合。本发明还涉及一种传感器罩。该传感器罩包括基层和涂覆在基层上的保护层。保护层上形成的涂料组合物包括第一聚天冬氨酸树脂和第二聚天冬氨酸树脂以及丙烯酸树脂。第一聚天冬氨酸树脂和第二聚天冬氨酸树脂与丙烯酸树脂以99:1～60:40的比例混合。

本发明公开了用于质子交换膜水电解的电极组合物、电极、阳极、膜电极组件及质子交换膜水电解电池。具体地，本发明提供了一种用于质子交换膜水电解的电极组合物，其包含粘合剂、催化剂和溶剂，其中，所述粘合剂包括不含极性基团的粘合剂。电极可以包含粘合剂、催化剂和溶剂，其中，所述粘合剂可以包括不含极性基团的粘合剂。所述粘合剂可以进一步包括含极性基团的粘合剂。本发明还提供了一种阳极，其包含所述用于质子交换膜水电解的电极组合物。本发明还提供了一种膜电极组件，其包括用于质子交换膜水电解的电极。本发明还提供了一种质子交换膜水电解电池，其包括用于质子交换膜水电解的电极。

本发明涉及用于控制自动车辆开闭系统的闭合力的装置和方法。用于控制自动车辆开闭系统的闭合力的装置包括电机单元、密封条、电流检测单元和控制器，电机单元为驱动单元和电动闩锁提供动力，用于打开和闭合车辆闭合件；当车辆闭合件位于预定时段时，密封条沿与车辆闭合件闭合的方向相反的方向施加反作用力；电流检测单元实时检测电机单元的电流消耗；控制器控制电机单元，使得所述动力产生的闭合力沿车辆闭合件闭合的方向施加，其中，所述闭合力的大小从初始值改变，并且所述电机单元包括驱动单元的电机和电动闩锁的电机。

一种用于仅使用车辆内设置的硬件而无需使用额外的传感器来实时估算车辆重量的装置及其方法，该装置包括至少一个传感器，用于获取车辆行驶信息；以及处理器，其中设置有学习模型，该学习模型使用通过至少一个传感器获取的车辆行驶信息作为其输入变量，并且该处理器使用与差值相关的信息来估算车辆重量，该差值为通过设置的学习模型学习到的车辆纵向运动状态值和通过至少一个传感器获取的实际车辆纵向运动状态值之间的差值。

本公开涉及使用人工智能处理雷达传感器信号以跟踪对象的系统及其实现方法。特别地，该系统可以基于从至少一个自主驾驶传感器获得的多个点数据输入来识别周围环境中的对象。该系统执行多个点数据中的检测点的预处理，将预处理后的数据聚类成多个簇，从多个簇中的每个簇生成簇信息，执行（i）簇信息当中的当前时间点簇信息与（ii）已经一直更新到前一时间点的轨迹的当前预测之间的关联以生成关联结果，并且基于关联结果跟踪多个对象。

一种通过基于人工智能（AI）的处理和至少一个自动驾驶传感器（包括至少一个雷达传感器）识别物体的系统及其方法。操作包括：生成具有位置信息和速度矢量的至少一个聚类；通过对从至少一个雷达传感器获得的多个点数据进行聚类，来生成与至少一个聚类对应的聚类信息；通过将移动平均应用于位置信息当中的横向位置信息，来校正横向位置信息；以及通过基于包含校正后的横向位置信息的位置信息，重新计算速度矢量的横向速度，来更新包含轨迹的航向信息的轨迹信息。

本发明涉及集成式抬头显示装置。集成式抬头显示装置可以包括：显示器，其包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域用于投射第一图像，所述第二显示区域用于投射第二图像；第一反射镜，其反射从第二显示区域投射的第二图像；第二反射镜，其反射被第一反射镜反射的第二图像；第三反射镜，其反射被第二反射镜反射的第二图像；以及挡风玻璃，其包括第一投影区域和第二投影区域，从第一显示区域投射的第一图像入射到所述第一投影区域，被第三反射镜反射的第二图像入射到所述第二投影区域。

本公开涉及一种处理道路边界的方法和车辆。该方法包括以下步骤：基于从第一传感器的点云数据生成的有效道路边界生成虚拟道路边界；基于虚拟道路边界与被第一传感器感知为与有效道路边界间隔开的静态物体的近似，确定是否采用静态物体作为边界候选；基于静态物体被采用作为边界候选，确定在有效道路边界上的感知到的道路边界与边界候选之间的第一传感器未感知到的区域是否被估计为处于存在且未检测到状态；基于未感知区域被估计为处于存在且未检测到状态，基于感知到的道路边界和静态物体生成最终道路边界。

本发明涉及用于生成物体信息的方法和电子装置。方法包括：基于包括点云的多个局部帧数据生成包括点云的全局图；基于二维语义分割信息，生成全局坐标系上包括三维语义信息的三维物体图，二维语义分割信息与通过对局部帧数据进行过滤而选择的关键帧数据相对应；并且基于包括在三维物体图中的三维语义信息生成物体信息。