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本发明提供一种输电通道隐患实时三维重构与测距方法、介质及系统，属于输电通道隐患实时三维重构与测距技术领域，本发明通过移动式激光雷达连续采集输电通道点云并完成坐标统一，基于风险保真因子驱动自适应体素保真算法，将算力资源向导线、杆塔、绝缘子等关键区域集中分配，再通过人工智能模型对点云进行流式分割与几何可信度重评分，对相邻窗口对象建立关联以抑制重复告警，利用包络分位稳健极限距离算法计算导线与障碍物之间的稳健净距，最后结合测量质量评分与安全裕度输出综合风险评分并形成补采闭环，解决了输电通道点云处理中关键目标区域与背景区域采用统一处理强度、导致有限算力条件下细长结构重构精度与实时性难以兼顾的技术问题。

本申请提供了一种基于分布式无线的移动式智能绞磨机远程控制方法及装置，其中，方法包括：构建由操控节点和移动式绞磨机节点组成的分布式无线自组网；设置分布式无线自组网的协议栈，其中，协议栈自下而上包括物理层、链路层及网络层，在网络层的多跳路由协议中引入绞磨机的生理状态反馈机制，开启无线通信传输；操控节点通过分布式无线自组网获取移动式绞磨机节点的传感数据，将传感数据和任务目标输入机器学习模型生成目标控制指令，并在合作模式下指定执行时用于确定群组内部执行顺序的主机；对目标控制指令进行安全包络校验后生成数据包，在移动式绞磨机节点处解析数据包获取校验后控制指令并执行，完成远程控制。

本发明涉及高压电容器塔技术领域，具体提供了一种H型接线电容器塔的配平方法，包括：获取H型接线电容器塔的实际运行电压，上述实际运行电压对应的不平衡电流，以及高压桥臂设计电容量、低压桥臂设计电容量；根据上述不平衡电流与上述实际运行电压之间的相位差进行电桥失衡方向判断，确定桥臂电容量增减方向；根据上述不平衡电流的幅值、上述实际运行电压的幅值、上述高压桥臂设计电容量和上述低压桥臂设计电容量计算失衡系数，确定调整电容量；基于上述桥臂电容量增减方向和上述调整电容量对低压桥臂中的电容器单元进行互换以配平。以解决相关技术中电容器塔配平难以兼顾高效率和高可靠性的问题。

本发明提供一种构网跟网伪闭环控制方法、介质及系统，属于构网跟网伪闭环控制技术领域，本发明通过在跟网运行期间实时采集锁相环输出的电网相位、电网角频率与电网电压幅值三类信号并将其绑定为构网伪闭环虚拟参考，同时对功率同步环积分器实施限幅校准与软复位抑制相位累积，在切换触发后利用粒子群优化算法自适应整定比例积分控制器参数完成预同步，采用权重线性过渡策略平滑完成双模式切换，切换完成后依据电网短路比由人工智能动态整定虚拟惯量时间常数与阻尼系数，并执行闭环复位与重同步及全程数据存档，解决了构网模式与跟网模式切换过程中因信号脱节与相位累积导致切换暂态冲击过大的技术问题。