淮阴师范学院

本发明涉及一种无氢安全型厌氧产气袋及其制备方法和应用，属于产气袋技术领域。所述产气袋包括透气性包装袋和封装在透气性包装袋内的产气组合物，产气组合物包含以下组分：还原性金属粉10‑60重量份，还原性有机酸和/或其盐10‑80重量份，螯合剂1‑20重量份，碳酸盐5‑50重量份，还原性金属盐0.5‑10重量份。无需外加水和催化剂，产气袋在30分钟内即可将密闭环境中的氧气浓度降至0%，整个反应过程不产生氢气，成本低，储存稳定性优异。通过调整还原性金属粉与还原性有机酸或其盐的比例，在保证高效、快速的除氧基础上，还可灵活实现对环境中CO浓度的调整，以提供定制化气体环境解决方案，具有良好的工业应用前景。

本发明公开了由二氯嘧啶醛和取代苯胺在常温条件下一步合成嘧啶胺类化合物的方法及应用。本发明的化合物结构稳定，制备方法简单，反应时间短，易于工业化，且均具有一定的抗DPPH自由基活性，在制备抗氧化剂方面有潜在的应用价值。

本发明公开了两栖自适应无人机，涉及无人机技术领域。公开了包括两栖自适应无人机，飞行与潜行两个用途，主要的结构包括无人机本体、飞行单元、航行单元以及下潜单元，其中无人机本体采用舟状结构，尽可能的降低移动时的风阻以及水阻。飞行单元则用于控制无人机本体的起飞降落以及飞行过程中的移动。航行单元与下潜单元分别用于控制无人机本体在水中的移动以及水深位置的调节，当无人机飞行时航行单元收纳，降低飞行风阻；当无人机潜航时，飞行单元收纳，降低航行水阻的优点。

本发明公开了一种氧化镍‑氧化石墨烯‑生物炭复合材料的制备方法，利用氢氧化钠‑尿素体系配制纤维素溶剂，配合冷冻解冻工艺制备均匀纤维素溶液，结合微波预处理膨胀氧化石墨烯，经交联成胶、清洗冻干、高温碳化获得氧化石墨烯‑生物炭三维多孔骨架；再通过氯化镍溶液浸渍负载与二次煅烧，实现Ni/NiO磁性相均匀锚定生长。本发明构建了rGO与纤维素衍生碳交错层状多孔结构，增加材料缺陷活性位点，通过界面耦合与尺寸效应优化电磁参数，实现介电损耗与磁损耗高效协同。测试结果表明，最优样品在2.52mm厚度下最小反射损耗达‑50.7dB，有效吸收带宽为3.84GHz，具备优异的宽频强吸波与雷达截面衰减性能，适用于电子设备电磁干扰抑制与军用雷达隐身等领域。

本发明公开了一种哒嗪并吲哚衍生物，该哒嗪并吲哚衍生物的结构式如下：。该哒嗪并吲哚衍生物能有效吸收波长范围为200‑250 nm以及350‑400nm的紫外光。以本发明制备的哒嗪并吲哚衍生物作为紫外线吸收剂，将有望提高高分子聚合物材料的光稳定性能。

本发明公开了多轴无人机水样采集系统，涉及无人机技术领域。公开了包括无人机本体，还包括：固定架：安装于无人机本体下侧的支撑杆，所述支撑杆至少四根，所述支撑杆之间设置有支撑板；活动架：包括可拆卸设置于支撑板上的环体以及用于锁定的环体的扣锁；取水机构：包括设置于环体中的水桶以及设置于水桶中检测单元；其中所述水桶包括桶体以及设置于桶体内底部的盖板，所述桶体的底部预设有进出水口，所述桶体内且位于盖板上方的支撑架，所述检测单元设置于支撑架上，且所述支撑架下方预设有供盖板上下活动的浮动区，具有快速取样、方便稳定的拆装清洁等优点。

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种高增益毫米波方向图可重构室分天线，包括馈电口、接地板、介质基板、辐射贴片、寄生贴片、金属柱、PIN二极管和介质透镜，利用所述PIN二极管控制所述寄生贴片与所述接地板之间的连接或断开实现室分天线辐射方向图的动态调节，并对应多种工作模式的主动切换；介质透镜用于对辐射贴片发出球面的电磁波进行准直与汇聚为方向性的平面波。本发明利用PIN二极管控制辐射贴片周围寄生贴片与接地板的连接或断开来实现室分天线辐射方向图的动态调节，从而有效提升室分天线的辐射覆盖范围及抗干扰能力，具有简单结构、高增益、低成本、易于加工和集成的优点，适用于多种通信应用场景。

本发明涉及一种基于卷积神经网络与运动约束的前后衔接式室内定位方法及系统，包括：获取超宽带标签与各基站间的原始测距值及对应的信道脉冲响应波形数据；将所述信道脉冲响应波形数据输入预训练后的误差回归模型预测测距偏移量，获取第一阶段修正距离；检测所述第一阶段修正距离的有效基站数量，根据所述有效基站数量的取值自适应切换坐标解算逻辑，计算目标初步空间坐标；对所述目标初步空间坐标进行基于运动物理规律的分步有序优化，输出最终定位轨迹。本发明提升了室内定位的连续性与平滑度，解决了复杂环境下的信号扰动难题。