元の名称記録: 中南民族大学

本发明提出基于RIS的TOA无锚点相对定位方法、介质、设备、产品，涉及无线定位技术领域，方法包括：部署包含RIS的待定位节点的无线网络；在两个节点之间进行一次双向TOA测距，基于信号收发时间得到时间表示的直达路径和RIS反射路径的距离；在无线网络的二维坐标系中测量，得到坐标表示的直达路径和反射路径的距离；基于时间和坐标表示的直达路径和反射路径的距离，构建初始化节点坐标方程，基于坐标表示的直达路径和反射路径的距离构建最大似然函数；利用最大似然函数，将节点坐标的求解问题转化为最小二乘问题，利用梯度下降法得到节点坐标的定位，当满足收敛判据或达到最大迭代步时停止迭代。本发明的定位精度高。

本发明公开了一种基于多模态信息融合的茶叶状态识别系统及其方法，涉及茶叶生产智能监测与精准作业技术领域。本系统包括依次连接的数据采集模块、识别算法模块和机械采摘模块。本方法是①数据采集模块通过可见光相机与红外光谱仪同步采集茶叶多模态数据，进行预处理与数据融合后，将结果传输至识别算法模块；②识别算法模根据识别需求，选择茶叶形态、病虫害或品质检测算法模型进行处理，并将识别结果与决策指令送至机械采摘模块；③机械采摘模块接收决策指令，进行路径规划与运动控制，最终驱动末端执行器完成采摘、分拣与消毒操作。与现有技术相比，本发明①多模态协同感知能力；②识别精度与鲁棒性高；③采摘工作精准自动化；④功能集成度高。

本申请提出了一种基于知识图谱与向量检索融合的用药指导系统和方法，涉及人工智能技术领域，包括：应用接入层、服务接口层和混合检索引擎层；应用接入层用于接收外部需求信息，将外部需求信息传输给大模型平台；服务接口层用于接收大模型平台的查询指令，并将查询指令传输给混合检索引擎层，并将检索结果传输给大模型平台，以使大模型平台输出检索结果；混合检索引擎层用于根据查询指令生成图数据库查询语句和查询语义向量，根据图数据库查询语句对图数据库进行结构化查询，并基于查询语义向量在向量数据库进行语义相似度检索，生成图谱检索结果和向量检索结果给大模型平台。通过上述用药指导系统可以实现专业化的用药指导。

本发明公开了一种灰质注意力引导的可解释性阿尔兹海默症辅助判断方法，涉及图像处理和模式识别技术领域，灰质注意力引导的可解释性阿尔兹海默症辅助判断方法主要包括：对脑部MRI图像数据进行预处理和灰质分割得到预处理后的脑部MRI图像数据和灰质结构信息图；构建基于灰质注意力引导反事实的阿尔兹海默症诊断框架，利用诊断‑解释交互增强机制进行迭代优化得到优化后的阿尔兹海默症诊断框架；将待诊断的图像输入所述优化后的阿尔兹海默症诊断框架得到阿尔兹海默症诊断结果与具有可解释性的反事实图。实施本发明提供的灰质注意力引导的可解释性阿尔兹海默症辅助判断方法，能高效辅助医生进行AD判断与解释。

本申请属于海事通信网络领域，具体公开了一种海事边缘智能网络DNN协作任务卸载方法，包括如下步骤：根据DNN协作任务的时延参数、能耗参数和环境不确定因素构建非线性奖励函数；将空闲边缘设备划分为多个臂组，并在每个臂组内将DNN任务的分割点建模为臂，形双层决策空间；采用多层感知机预测每个设备臂组与分割点臂组合的奖励值；通过G‑NeuralUCB算法为双层决策空间中的各策略计算效用值，并选择效用值最大的策略作为当前卸载策略；执行卸载策略，并根据任务完成后的实际奖励值，利用该实际奖励值通过随机梯度下降法更新多层感知机的参数。本申请能在高度动态的海事场景中实现卸载收益的持续优化。

本发明提出基于CDMA的水下声学网络协同定位方法、介质、设备、产品，涉及水下定位技术领域，方法包括：每个水下节点采用CDMA进行全双工通信；每个节点发送第一帧信号，将接收到的所有第一帧信号的叠加作为接收到的第一帧信号，接收到的第一帧信号扩频后作为每个节点的第二帧发送信号，节点将接收到的所有第二帧信号的叠加作为接收到的第二帧信号，两个节点之间通过两帧信号的TOA计算得到节点间的距离；以一个节点为原点，原点与另一个节点连线为x轴建立xy坐标系，其他节点发送一次信号，通过节点的双天线干涉仪进行测向，实现节点定位。本发明的方法可以提高水下定位的准确性和可靠性。