上海昌慧自动化工程有限公司

本发明属于工业控制系统技术领域，具体涉及一种汽车漆实验室机器人自动喷涂工业控制系统。系统包括喷涂任务解析模块、漆膜沉积预测模块、协同优化控制模块和执行反馈修正模块；通过获取目标膜厚、喷枪启停位置及喷涂工艺参数，将待喷涂区域离散为多个计算区域，基于轨迹段、启停时序和重叠关系生成漆膜沉积预测分布，并据此生成轨迹速度补偿指令、喷枪启停时序补偿指令和重叠区喷涂量控制指令；同时根据机器人执行时间戳和喷涂指令确认时间修正后续控制指令的同步关系。该系统使机器人运动控制与喷涂输出控制在统一坐标和时间基准下协同执行，减少路径端部、换向区域及重叠区域的膜厚偏差，提高汽车漆实验喷涂的一致性和控制程序复用可靠性。