원래 이름 기록: 深圳市金石三维软件科技有限公司

本申请涉及3D打印温控技术领域，具体公开了一种基于PID算法的3D打印机热床温度闭环控制方法及系统，本方法通过获取初始PID参数并利用实时运行特征参数对其进行动态校正得到PID参数基准值，基于多点温度数据与温度变化历史数据获取温度变化趋势预测参数，根据该参数对PID参数基准值进行动态优化得到自适应PID参数，根据自适应PID参数对热床温度进行在线自适应调整，包括将控制输出值转换为脉宽调制信号调整整体加热功率，基于趋势向量动态分配分区功率，并根据动态阶段切换加热模式。实现了PID参数的在线实时自适应优化，可解决热床动态不对称性导致的加热超调与冷却缓慢问题，改善了温度场分布均匀性，提升了对不同打印工况的适应性和温度控制精度。

本发明涉及3D打印技术领域，具体公开了一种基于物联网的3D打印控制方法及系统，包括：获取3D模型文件数据以生成打印路径信息和外形特征信息；接收所述3D打印设备发送的实时环境数据以对打印路径信息和外形特征信息进行模型模拟划分得到模拟层级数据，并根据所述模拟层级数据获取模型模拟成型数据；将所述模型模拟成型数据发送至3D打印设备，其中，所述3D打印设备根据所述模型模拟成型数据开启3D打印模式并生成模型实时成型数据；接收并校验所述模型实时成型数据，并生成校验结果；根据校验结果执行对应的控制指令。本发明通过优化3D打印过程中的成型参数和打印路径，提升打印质量和效率。