郑州星亿美牙生物科技有限公司

本发明公开一种基于迹完备度与曲率自适应阈值的连续权重截断硬件流水线电路，属于数字集成电路技术领域。本发明搭建固定三周期纯硬连线流水线，包含迹完备度计算单元、曲率估计单元、自适应阈值生成单元、连续权重生成单元及加权重建单元。迹完备度g_patch与曲率R于周期1同步计算，自适应阈值G_local与连续权重w于周期2生成，加权重建于周期3完成；G_base=5/6由理论边界确定，g_patch表征局部结构信息完整度。与传统二元硬截断相比，本发明将权重取值从2种提升至1109种，拓扑不连续窗口从20处降为0处，单面片处理仅3ns，可级联方向依赖参数生成电路与下游几何连续型计算模块。

本发明公开一种循环数据的拓扑荷在线测量电路及判定方法，属于数字集成电路与数据流计算硬件技术领域。电路包含输入配置寄存器、差值计算单元、缠绕事件检测单元、缠绕数累加器和拓扑荷判定单元。差值计算单元以N位补码减法输出原始差值用于事件判定，同时截取低N位输出包裹差值作为模二派精细相位增量输出；缠绕事件检测单元以可配置滞回阈值（默认π）和K样本配对抵消窗口抑制噪声与边界抖动；缠绕数累加器以整数寄存器累加确认脉冲，无浮点误差；拓扑荷判定单元输出拓扑荷及置信度标志。输入位宽可配置（8/16/24/32bit），与主流水线旁路快照并行。本发明以固定流水线深度实现循环数据实时缠绕数测量，可集成于传感器处理、电机控制、涡旋检测、拓扑激发态读出等芯片。