美的集团（上海）有限公司

本申请提供了一种代码分析方法、分析装置、电子设备和存储介质，该方法应用于代码分析技术领域，该方法包括：根据待分析的目标代码文件，确定统一抽象语法树，目标代码文件包括采用不同编程语言编写的多种源代码；根据统一抽象语法树和目标代码文件，构建目标代码知识图谱；对目标代码知识图谱中的M个图谱节点进行权重计算，得到M个图谱节点的目标权重；根据M个图谱节点的目标权重，确定目标代码文件的代码分析结果。该方法能够统一不同编程语言的语法结构，消除语言之间的差异，实现跨语言代码的统一表示，实现复杂代码库的跨语言分析与理解。

本申请提供了一种构建机械臂的方法、电子设备、存储介质和产品。该方法应用于机器人技术领域，该方法包括：确定基础连杆集合中每根基础连杆的构型；基于每根基础连杆的构型和每根基础连杆的三角面网格，构建每根基础连杆的笼结构；基于基础连杆集合确定目标连杆组合；目标连杆组合内包括多根基础连杆；基于基础连杆的笼结构和变形参数，对目标连杆组合内的每根基础连杆进行变形，得到变形后的目标连杆组合；基于变形后的目标连杆组合和演示数据，构建目标机械臂。该方法能够基于连杆构型自动生成复杂连杆的笼结构，并构建出满足真实操作任务需求的机械臂。

本说明书公开了一种编码器训练方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：基于音频编码器提取样本音频数据集合中各样本音频数据的样本音频属性，基于对各样本音频属性的聚类结果，确定各样本音频数据分别对应的属性类别，调用扩散模型并基于样本音频数据，生成各属性类别对应的增强音频数据，基于增强音频数据确定增强音频数据对应的音频数据复杂度，并基于第一损失函数确定各属性类别对应的第一损失值，基于音频编码器提取增强音频数据的增强音频属性，确定增强音频属性对应的预测角度，并基于第二损失函数确定各属性类别对应的第二损失值，若第一损失值指示扩散模型收敛，且第二损失值指示音频编码器收敛，则确定音频编码器完成训练。

本申请涉及训练数据采集装置技术领域，提供一种具备单向自锁功能的数据采集装置。具备单向自锁功能的数据采集装置中，夹持模块包括主壳组件和夹爪组件，夹爪组件沿开合方向滑动安装于主壳组件以夹持物体；锁定机构包括安装在夹爪组件上的第一啮合件和安装在主壳组件上的第二啮合件，第一啮合件和第二啮合件呈单向啮合配合，以允许夹爪组件相对主壳组件向夹持闭合方向运动，并限制夹爪组件向松开张开方向运动；操作机构与第一啮合件、第二啮合件二者中的一个相连；操作机构处于锁定状态的情况下使第一啮合件和第二啮合件单向啮合配合，操作机构处于解锁状态的情况下，驱动对应第一啮合件或第二啮合件移动，以使第一啮合件和第二啮合件脱离啮合。