元の名称記録: 中铁十四局集团有限公司

本申请实施例提供一种盾构机及刀盘水射流控制方法，盾构机包括：刀盘；回转装置，设置于刀盘的后端，包括外壳体和转动件，转动件可相对于外壳体转动；外壳体的侧壁设有注入口；转动件内设有传输通道，一端贯通至转动件朝向刀盘的端面，另一端贯通至转动件的侧面与注入口对应连通；注入口的数量为至少三个，传输通道的数量为至少三个，各传输通道分别与注入口对应连通；至少三个注入口分别用于注入液压油、液体及穿过电导线。本申请实施例提供的盾构机实现将液体、液压油和电导线经回转装置传送至刀盘，实现水流冲刷泥饼，且能通过液压驱动器控制设备作业，还能实现电信号或电源的传递，能在刀盘转动中进行作业，避免管路、导线扭转或缠绕等问题。

本申请实施例提供一种盾构机刀盘水射流清洗试验方法及盾构机，其中，方法中，匈牙利分配算法在时间矩阵上执行行内比较、跨行匹配与最小代价关系建立，使喷嘴与子区之间形成明确的最小时间关联，并使清洗负荷在多喷嘴间形成可计算的均衡关系，通过粒子群优化算法执行喷嘴安装点的微调，使喷嘴坐标在固定方向位移后能够在搜索范围内不断更新，通过群体粒子的位置迭代寻找在距离量与夹角条件下可达性更高的喷射姿态，使喷嘴指向、作用区法向量与刀盘结构之间的空间关系得以多轮更新，获得更高的覆盖匹配精度，将喷嘴启动时间与指派子区时间量形成统一时间轴并对齐旋转基准，使喷嘴启停行为与刀盘位置形成连续可记录的清洗结构。