中国船舶集团有限公司第七一九研究所

本申请公开了一种阀门组件，所述阀门组件包括：管道和膨胀体，所述管道内适于流动的流通介质；所述膨胀体设置于所述管道的壁面，且所述膨胀体朝向所述管道的另一侧壁面延伸，所述膨胀体可膨胀或收缩地设置于所述管道内，以封闭或者导通所述管道；其中所述膨胀体的内部形成有向膨胀体内部引入压力介质的导流通道、以及由所述导流通道分支并向外扩张形成的一个或多个膨胀单元，所述导流通道和所述膨胀单元均构造为可随压力介质充入而张紧的柔性件。导流通道张紧后形成连续的内部受力骨架，为各膨胀单元提供稳定支撑，而且无相对运动的动密封配合副，无需配置独立阀芯与配套运动传动结构，实现从结构层面消除动密封失效诱因，降低泄漏故障概率。

本发明涉及热电转换技术领域，公开了一种热电转换装置性能预测方法、系统及相关设备，包括：通过获取热电转换装置的初始特性参数，基于预设的初始温度分布条件依次计算各单元内工作介质的流量分配状态、温度分布状态及各热电转换元件的初始输出性能指标；进而根据温度分布状态更新工作介质的初始物性参数，迭代重算流量分配状态、温度分布状态及输出性能指标，直至更新前后输出性能指标的相对偏差值满足预设收敛条件后输出最终性能预测结果，能够在仅需初始特性参数的情况下，以逐单元迭代耦合的方式快速获得各热电转换元件的输出性能，避免复杂三维仿真带来的巨大计算资源消耗，实现大功率热电转换装置性能预测中计算效率与预测精度的有效兼顾。

本申请公开了一种面向舰船小样本场景下心理状态评估的迁移学习微调方法、装置及设备，属于船舶控制技术领域。方法包括：获取源域样本、目标域样本和新增船员的个体适配样本；对源域样本提取源域特征，对目标域样本提取环境域特征，对待训练的特征提取器进行参数更新，得到预训练的特征提取器；基于具备心理状态标注的有效样本的累计数量，冻结预训练的特征提取器的网络参数；将有效样本输入参数冻结后的预训练的特征提取器，得到训练后的个体分类器；基于参数冻结的预训练的特征提取器和训练后的个体分类器，构建心理状态监测模型对心理状态进行识别，得到心理状态评估结果。该方法提高了在舰船环境下对船员的心理状态评估的准确性。

本发明提供一种基于疲劳评估的多目标任务协同调度方法及装置，涉及数据处理的技术领域，方法包括：获取任务需求数据、资源状态数据、睡眠觉醒数据和值更制度数据形成任务调度数据集合，构建个体疲劳状态参数和群体疲劳同步度以识别执行主体之间的疲劳同步风险，并将其嵌入多目标约束模型形成疲劳同步抑制调度模型，通过反同步调度约束与多目标优化求解生成候选任务协同调度序列集合，经同步风险复核与调度重构处理形成修正任务协同调度序列，再结合实时多模态生理监测数据和任务执行反馈数据执行动态更新，输出任务协同调度结果。本发明能够解决由于多个执行主体疲劳状态同步演化而导致调度系统误判，造成任务调度精准度下降的问题。

本申请公开了一种反应堆初次装料监测方法及系统，涉及核反应领域。该方法包括：基于环境参数对至少一个探测器原始计数率进行补偿，得到至少一个探测器补偿计数率；对至少一个探测器补偿计数率进行数据预处理，得到至少一个预处理后的探测器数据，对至少一个预处理后的探测器数据进行数据融合处理，得到堆芯整体参数数据；根据堆芯整体参数数据和历史堆芯整体参数数据基于时间序列模型，得到预测结果，预测结果包括预测中子通量、倍增时间和达到报警阈值时间；根据预测结果与动态报警阈值确定最终监测结果。本申请通过完整的数据流处理链条，实现了从原始信号到智能决策的全流程优化，为核反应堆初次装料提供了安全可靠且智能的监测保障。

本申请涉及一种焊接矫正爬行车，属于工业自动化焊接设备技术领域，其包括车架；行走机构，其设于车架的底部，行走机构包括：行走轮组和导向轮组，行走轮组与导向轮组间隔设置，并形成有环体导向通道；驱动机构，其与行走轮组连接；矫正机构，其设于车架上，矫正机构包括拧紧件和旋转组件以及升降组件，升降组件的伸缩端朝向车架的底部延伸，并连接有支架，拧紧件一端转动连接在支架上，另一端设有螺杆抵接头，旋转组件与拧紧件连接。通过自动化跟随焊接进程的动态矫正方式，降低了劳动强度并提高了矫正效率。

本发明提出一种基于水下目标物试验模型的水上试验系统及作业方法。该系统包括浮船坞、浮筏模块、立柱支撑模块、起吊移载机构、开舱转运小车和对接稳态组件。浮筏模块由多个浮体承载模块拼装而成，立柱支撑模块包括分设于浮筏模块和浮船坞的第一立柱模块与第二立柱模块，起吊移载机构跨设并固定于两个立柱模块。开舱转运小车可移动地设于浮船坞。对接稳态组件包括间隔连接于浮筏模块与浮船坞之间的第一补偿组件和第二补偿组件，第一补偿组件采用竖向滑移及多个连接件转动配合，第二补偿组件采用竖向滑移、伸缩及双轴转动配合。作业时，调整两组补偿组件完成起吊框架安装，再将水下目标物试验模型提升、移载并转运至开舱作业位置。

本申请公开了一种基于自适应学习的水体β放射性监测方法及装置，涉及核辐射监测领域。该方法包括：将获取到的环境参数数据和当前时间数据输入至预先训练好的时间序列预测模型，得到预测本底计数率，并根据预测本底计数率对原始脉冲计数进行补偿，得到净β放射性信号；将环境参数数据、净β放射性信号和能谱数据输入至预先训练好的异常检测模型，得到异常监测结果，异常监测结果包括异常分数和异常级别；将环境参数数据、净β放射性信和异常监测结果输入至预先训练的策略决策模型得到控制指令，并基于控制指令对水体β放射性监测系统进行调整。本申请能通过自适应学习调整至最佳工作状态，保证在不同应用场景下所得到的监测结果的可靠性。

本申请公开了一种用于故障预测的主辅动力主动切换方法及系统，涉及船舶动力系统控制技术领域，该方法包括实时同步主辅动力设备的运行状态、环境参数及历史退化轨迹；生成包括故障概率分布及剩余有效运行时间窗的预测图谱；利用多智能体强化学习算法动态生成最优切换策略集；当预测故障概率超过动态阈值或剩余时间窗低于任务需求时，触发自主切换仲裁器执行预加载策略；实时比对数字孪生预测指标与实际切换性能偏差，通过对抗生成训练迭代更新所述物理信息神经网络参数。本发明提供的一种用于故障预测的主辅动力主动切换方法及系统，提升故障预判的物理合理性与时序精确性。

本发明涉及一种基于多层能力资产的智能体持续进化的方法及系统，所述方法包括：S1.采集任务执行轨迹；S2.对执行轨迹进行经验归因分析；S3.从归因结果中抽象生成候选能力资产；S4.对候选能力资产进行多维度准入评估；S5.存入能力资产仓库并更新能力图谱；S6.版本化部署、灰度发布、效果监控与动态回滚。本发明不仅在首次解决率、任务处理速度和用户满意度等关键指标上均有显著提升，而且对新任务时能够快速定位最相关的能力资产集合。

本发明公开了一种对空搜索雷达分辨力性能的效能级仿真方法及装置，主要步骤包括：获取仿真参数；将雷达在极坐标系下的探测空域，按雷达的分辨能力划分为若干个分辨单元集合；基于获取的目标态势参数，构建各兵力实体的动态运动模型，进行兵力实体位置的实时更新；将各兵力实体的实时空间位置与划分的分辨单元进行匹配，判定兵力实体的可区分性；针对作战想定中的各类场景，结合可区分性判定结果，完成各种目标态势的处理。该方法通过构建分辨单元，精准模拟雷达对空中目标的分辨效果，使仿真态势更贴合对空搜索雷达的实际探测情况。

本发明涉及一种基于大语言模型的船舶行为预测方法，所述方法包括：步骤1，设置角色背景、航行规则、输入文本和输出文本的提示词文本描述；步骤2，提取船舶航行感知信息和地理环境信息，结合待预测船舶运动状态、历史轨迹和行为标签，根据输入文本提示词的文本描述为大语言模型提供行为预测的支持数据；步骤3，根据提供的支持数据，通过运动学预估轨迹，评估待测船舶与周围船舶均保持当前运动状态的情况下的碰撞风险，通过对具有碰撞风险的船舶进行监测与分析，根据输出文本提示词的文本描述输出合理的行为预测；步骤4，结合支持数据和行为预测，采用了全参数微调方法，优化对船舶未来行为预测的能力，从而提高整体预测的准确性和可靠性。