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本发明涉及一种功率解耦的无电解电容图腾柱无桥Sepic电路控制方法，主电路为图腾柱无桥Sepic电路，包括第一功率二极管D、第二功率二极管D、第一电感、第一功率MOS管S、第二功率MOS管S、中间电容、第三功率二极管D、第二电感、输出电容和等效输出负载。图腾柱无桥Sepic电路工作在DCM模式实现自动功率因数校正。本发明在传统图腾柱无桥Sepic电路的基础上，通过改变传统图腾柱无桥Sepic电路两个MOS管的控制方式，实现功率解耦，将输入二次低频纹波转移到图腾柱无桥Sepic电路中间电容上，使得输出电压无二次低频纹波。该控制方法无需改变原来主电路结构即可实现无电解电容，且不改变PFC性能。

本发明提供了一种自适应滑模控制器动态负载攻击定位方法及系统，包括以下步骤：步骤1：定义一个残差评估函数并选取该残差评估函数的阈值，通过将残差评估函数识别攻击事件；步骤2：利用观测器的估计值对攻击所在节点进行定位；步骤3：利用滑模观测器对受攻击的信息物理电力系统模型CPPS进行状态估计和攻击重构；步骤4：设计鲁棒滑模观测器，对电网系统进行安全状态估计与攻击重构；步骤5：引入未知有界非线性项，设计中间观测器，对电网系统进行安全状态估计与攻击重构。本技术方案的观测器数据将为攻击防御提供重要的数据支撑，在观测器实现的安全状态估计基础上，提出了后续基于最有经济调度的攻击防御策略。

本发明公开一种基于双擎协同的工控运维指令实时风险检测方法及系统，涉及工业控制系统安全技术领域，以解决工控网络控制的安全性不高的问题。方法包括：实时采集工控网络中的运维指令，对运维指令执行协议解析进行语义还原，得到操作事件；利用规则推理引擎对操作事件进行分析，判断出操作事件是否违反预定义刚性规则；若是，则输出最高风险等级并终止流程；若否，则转入下一步骤；利用动态行为分析引擎对操作事件进行分析，计算出操作事件对应目标设备的下一操作事件的异常偏离分数；将异常偏离度分数映射为风险等级，输出最终检测结果。可实现对工控运维指令的快速合规性判断与深度行为分析，兼顾检测效率与检测准确性。