원래 이름 기록: 中国农业科学院草原研究所

本发明公开了一种种植密度可调式大豆种植设备，属于大豆种植技术领域。包括固定连接在机架上的料箱和可调播种架，可调播种架与料箱相连通，还包括：安装架，固定连接在机架上，安装架上固定连接有储肥箱；第一驱动电机，固定连接在安装架上，第一驱动电机的驱动端上固定连接有第三驱动杆，第三驱动杆上固定连接有多组粉碎片；本发明通过第二驱动电机带动击打盘转动，可对板结土壤块进行初步击打破碎，同时第一驱动电机带动第三驱动杆转动，其上的粉碎片能对初步破碎的土壤碎块进一步粉碎，使板结土壤充分破碎成疏松、细碎的状态，极大改善了土壤的透气性和保水性，为大豆种子发芽生长创造了良好的土壤环境，有效提高播种存活率。

本发明属于植物分子标记技术领域，具体涉及一组中华羊茅SSR分子标记引物及其应用。本发明提供的中华羊茅SSR分子标记引物包括18对特异性引物。利用该组引物对中华羊茅样品基因组DNA进行PCR扩增及电泳检测，可实现中华羊茅种质资源鉴定、遗传多样性分析和分子标记辅助育种。本发明通过优化反应体系，成功降低检测成本，同时还具备特异性高、稳定性好的特点，对于中华羊茅种质资源评价和分子育种具有重要应用价值。

一种具备防缠草机构的免耕播种机，涉及播种技术领域，其包括机架、行走机构、翻土机构、播种机构和清理机构；行走机构安装于机架；翻土机构包括主轴和多个翻土组件，主轴可转动地安装于机架，每个翻土组件包括安装环和多个翻土刀片，安装环套接于主轴上，多个翻土刀片均安装于安装环；播种机构安装于机架；清理机构安装于机架，清理机构用于清理每个翻土刀片在其转动方向上的侧面。其能够对翻土件进行清理，降低缠草概率，提高翻地效率。

本发明公开了一种用于大豆种植的除草装置，涉及除草装置领域。一种用于大豆种植的除草装置，包括移动车，还包括：连接杆，安装在所述移动车后侧；摄像头，安装在所述连接杆上，所述摄像头用于拍摄大豆之间的种植间隙，进而控制移动车；升降伸缩缸，固定连接在所述连接杆上；切割组件，安装在所述升降伸缩缸的伸缩端上；本发明通过摄像头、切割组件的配合，能识别大豆间隙并控制移动车定位，借助升降伸缩缸和横移伸缩缸实现切割组件的移动与调节，能适应不同种植密度和生长阶段的大豆间隙，避免损伤大豆苗，且能对杂草进行裁切，对杂草进行清除。

本发明公开了一种用于新麦草种质鉴定的KASP标记引物组合及其应用。其中，KASP引物组合包含48对KASP引物。本发明还提供用于新麦草种质鉴定的KASP标记引物组合在构建新麦草种质资源指纹图谱中的应用。这48个KASP标记能够清晰区分所有参试种质，实现对每份种质资源的唯一性鉴定。通过构建具有“分子身份证”功能的指纹图谱，使得新麦草种质鉴定步骤更简化、检测更快速、成本更低，并有助于提高品种选育的准确性。本发明适用于品种真实性鉴定、种质资源亲缘关系分析及育种材料身份确认。