新疆大学

本发明涉及农业灌溉技术领域，且公开了一种基于太赫兹材料的农业节水灌溉装置：包括：灌溉主管路、太赫兹处理段、温控组件、连接法兰、灌溉分支管路和滴罐头；连接法兰固定安装于灌溉主管路的一端，太赫兹处理段固定安装于连接法兰的一端，太赫兹处理段的内部设置有温控组件；灌溉分支管路设置于太赫兹处理段的一端，滴罐头固定安装于灌溉分支管路的一端。通过太赫兹处理段通过温控太赫兹材料层辐射的太赫兹波，能够高效解聚灌溉用水中的水分子团聚体，形成分散态小分子水，小分子水的渗透能力更强，可快速渗透至土壤深层，被作物根系吸收，有效减少土壤表层水分蒸发和深层渗漏。

本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种用于冻胶分散体生产的高效搅拌设备。所述用于冻胶分散体生产的高效搅拌设备包括搅拌罐以及用于对搅拌罐进行输送物料的上料机构，还包括设置在搅拌罐上的自动调节机构，通过自动调节机构实现根据混合物的粘度自动调整剪切力以适配不同粘度冻胶分散体的搅拌。本发明提供的用于冻胶分散体生产的高效搅拌设备通过跟随搅拌进程中物料粘度的动态变化，实时自动调节搅拌叶偏转角度，灵活改变搅拌剪切力大小，可适配冻胶分散体不同阶段的物料状态，有效规避低粘度物料搅拌飞溅、高粘度物料搅拌不透彻、物料抱团结块等问题，大幅提升物料整体搅拌均匀程度，保障冻胶分散体品质稳定。

本申请公开了一种双臂采摘机器人跨视场类人主动视觉定位方法、装置及设备，涉及机器视觉与农业机器人技术领域，方法包括：基于作业区域的全局图像及深度信息，确定候选采摘目标的三维粗定位结果；基于预设跨视场标定关系及预设左右机械臂工作空间，确定候选采摘目标所属机械臂，获取局部目标点云；基于局部目标点云的几何完整性，判断是否满足六自由度抓取位姿解算要求，并在不满足时进入主动补观测过程确定融合点云，然后确定目标六自由度抓取位姿；依据此位姿控制机械臂运动至预采摘位置，并获取目标近端图像，计算采摘误差在不满足预设条件时，对末端执行器进行闭环位姿修正。本申请提高了双臂采摘机器人的定位稳定性和作业可靠性。

本发明提供了一种黄铁矿基电辅助人工湿地处理系统及其应用，涉及污水处理技术领域。本发明通过在垂直潜流人工湿地反应器内自下而上设置厌氧区、曝气区和好氧区，在厌氧区设置黄铁矿层、阳极及碳毡层，在好氧区设置碳毡层、阴极、砾石层和湿地植物，并在阳极与阴极之间施加外加电压，构建黄铁矿、微生物电解池、湿地植物及厌氧‑好氧微生物群落相互协同的处理体系，实现了对恩诺沙星和磺胺甲噁唑的协同去除以及对喹诺酮类和磺胺类抗生素抗性基因相对丰度的降低，在处理含抗生素废水和控制抗生素抗性传播风险方面具有良好的应用前景。

本发明提出了一种改性棉秆微晶纤维素增强的可降解聚乳酸复合材料及其制备方法与应用，属于食品包装技术领域。本发明的复合材料采用溶液浇铸法进行制备，其原料包括：聚乳酸、聚(丁二酸‑对苯二甲酸丁二醇酯)和高疏水改性棉秆微晶纤维素；其中，所述高疏水改性棉秆微晶纤维素是由棉秆微晶纤维素与肉豆蔻酰氯发生酯化反应制得的，其表面水接触角≥130°，本发明通过构建PLA/PBST/eMCC三元复合体系，采用长链烷基酯化改性棉秆微晶纤维素作为多功能添加剂，在同一材料中同时实现了高韧性、较高强度、快速结晶、优异阻隔和高疏水表面，综合性能明显优于现有PLA基复合材料，为全生物降解食品包装材料提供了切实可行的技术方案。

本发明涉及土体改良技术领域，提出了一种适配高硫酸盐天然砂砾土的一体化固化稳定化改良方法，包括：先获取砂砾土样并检测颗粒级配、硫酸盐含量与含水率，确定适配掺配比例；再掺入固化基材与阻蚀适配料拌合形成改良土料，经摊铺后分层碾压，同步检测压实度与初凝时长；随后进行保湿养护并定期监测体积膨胀数据，依据检测指标判定稳定固化效果，最终完成一体化改良得到稳定改良土体。本发明可有效规避硫酸盐腐蚀引发的土体胀变问题，实现固化与稳定化同步达标，提升土体承载能力与长期稳定性，适配性更强，能满足高硫酸盐天然砂砾土工程改良需求。

本发明提供了基于随钻岩性识别的超大型露天煤矿边坡岩性探测系统及方法，涉及露天煤矿边坡地质探测技术领域。该系统包括：钻进子系统用于提供钻进动力；数据采集子系统用于采集钻进子系统钻进过程中的传感器信号；信号转换子系统与数据采集子系统电连接，用于接收并转换传感器信号；数据处理子系统与信号转换子系统电连接，用于接收并预处理转换后的传感器信号；智能岩性识别子系统用于对预处理后的传感器信号提取时域统计特征并筛选最优特征组合，分类识别岩性，输出深度域岩性剖面。本发明采用上述的基于随钻岩性识别的超大型露天煤矿边坡岩性探测系统及方法，实现超大型露天煤矿边坡随钻岩性实时识别、模型自更新与地质建模数据的一体化输出。

本申请涉及一种用于减压渣油模型的构建验证方法及系统，包括：获取减压渣油的实验数据，根据实验数据构建减压渣油的平均分子结构模型；对平均分子结构模型进行分子动力学模拟的密度验证，并在等温等压系综下计算其密度，将计算结果与实验密度进行对比验证；对构建并验证后的减压渣油模型进行量子化学计算验证，并与实验红外光谱及反应力场模拟结果进行对比验证；基于验证后的减压渣油模型，构建热解反应模型，并采用反应力场分子动力学模拟研究其热解行为。本申请通过研究减压渣油的组成与性质，填补了减压渣油缺乏精确模型的空白，提供的建模与验证方法不仅能够适用于减压渣油，而且给其他类型油建模、验证提供了依据。

本发明公开一种用于光伏电池的低成本微纳压印陷光玻璃，属于微纳陷光技术、太阳能电池器件领域。该陷光玻璃表面具有精准、可控的微纳陷光结构，所述微纳陷光结构能够通过UV‑LIGA和紫外纳米压印相结合的技术制备，具有制备成本低廉，可以大面积制备的特点。太阳能电池器件表面设计微纳光子结构，能有效减少反射损失并延长光子在响应层中的行进路径和停留时间，使电池以较薄的响应厚度达到高光电转换效率。此外，通过光操控调整，可以在增强光吸收的同时减少吸收层厚度，从而通过使用更少的材料来降低生产成本。基于陷光结构的太阳能电池，能够提升电池组件的自清洁能力，对改善组件的可持续性具有重要的应用价值。

本发明属于催化剂技术领域，涉及一种蛭石/层状双金属氢氧化物复合催化剂及其制备方法和在VUV‑PCO净化VOCs中的应用。一种蛭石/层状双金属氢氧化物复合催化剂，制备方法包括如下步骤：将蛭石分散于溶剂中得到蛭石悬浮液；将锌盐和锡盐溶于溶剂中得到金属盐混合溶液；将碱性沉淀剂和所述金属盐混合溶液加入到所述蛭石悬浮液中共沉淀反应，水热反应，得到所述蛭石/层状双金属氢氧化物复合催化剂；所述蛭石为酸洗蛭石和/或膨胀蛭石。蛭石/层状双金属氢氧化物复合催化剂，在真空紫外光催化氧化（VUV‑PCO）净化挥发性有机化合物（VOCs）中，具有优异的催化氧化活性，能够促进VOCs转化、CO生成和臭氧消耗。

本发明公开了一种电解液更换机构及电解加工装置，包括用于采集电解液内浮游金属粒子的采集组件、用于测量所述采集组件采集到的金属粒子，并计算判断电解液是否需要更换的判断组件、用于带动所述采集组件开启进行采集作业，或带动所述采集组件关闭进行测量与判断的旋转组件、用于给予所述旋转组件动力，从而驱动旋转组件进行运作的驱动组件。有益效果：本发明的技术方案通过在电解加工装置上设置一种电解液更换机构，能够及时检测到电解液内的金属粒子含量，并发出信号提醒工作人员及时更换电解液，提高了装置的电解抛光效率，保证装置的正常运行。

本发明提出一种四面体形火星车及其使用方法，属于火星开发技术领域。该火星车主要由四面形本体、侧棱取样器、空心环形转移筒、升降式车轮、电动展开翼、拉升反推器等关键结构组成。针对传统火星车轻量化程度低、空间利用率低、功能单一、使用寿命短等问题，首先将火星车设计成四面体形，在侧棱分别安装传感器、螺杆钻取和机械抓取机构；工作时将空心环形转移筒通过拉升反推器带离并与火星轨道舱对接，完成样品转移和回收。待火星车自主休眠时，利用弹簧伸缩机构控制太阳翼和车轮收放，避免在极端温度和沙化环境下的磨损。该火星车将本体设计成四面体形，利用其几何结构布置火星车功能模块，在轻量化和功能化集成方面具有创新性。

本发明涉及一种钠离子电池负极用沥青基硬碳材料及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：S1、沥青微粉、含氧杂环的二酰卤化合物、路易斯酸于有机溶剂中反应，得改性沥青；S2、改性沥青于惰性气氛下预炭化和高温炭化，得沥青基硬碳材料。本发明以含氧杂环的二酰卤化合物为交联剂，在路易斯酸催化下，通过傅克反应与沥青实现精准交联，构建刚性网络，抑制芳香层片熔融重排；同时实现了路易斯酸中的金属离子在沥青中的分子级锚定，炭化后原位形成纳米级闭孔，并同步实现氧掺杂。在交联、造孔与掺杂协同作用，使所得硬碳材料具有高度无序碳结构、大层间距及丰富闭孔，其储钠容量、首次库伦效率及倍率性能均得到提升。

本发明提供了一种沥青基多孔碳材料的制备方法和应用，属于多孔碳材料技术领域。本发明将沥青与生物质球磨后，分散在甘油和蒸馏水的混合物溶剂中，通过微波预处理，将得到的产物洗涤、干燥，随后加入活化剂在惰性气氛下进行碳化制备得到沥青基多孔碳材料。微波预处理利用甘油的两亲性促进了沥青与生物质分子级均匀分散，同时诱导生物质降解产物与沥青发生交联，提高残碳率；此外，体系内气体释放可预先形成疏松蜂窝骨架，降低后续活化剂扩散阻力，使活化反应均匀深入。因此，由本发明提供的方法制备的沥青基多孔碳材料具有高比表面积和快速的离子传输能力，在储能领域有广泛应用。

本发明公开了一种采用硅灰制备MCM‑41分子筛的系统和方法，涉及工业固废利用技术领域，本发明以工业废弃物硅灰作为唯一硅源，通过酸洗预处理去除铁、铝等金属杂质后，结合水热晶化工艺制备MCM‑41分子筛，成功将堆存、填埋的固废转化为高附加值介孔材料。该方法从源头消除了硅灰占地、扬尘及地下水污染隐患，实现了固废的减量化、无害化与资源化利用，同时彻底摆脱了对价格昂贵的正硅酸乙酯等传统硅源的依赖，使原料成本显著降低，展现出突出的环境与经济效益。

本发明涉及有机合成技术领域，公开了一种甲硫甲基酯类化合物及其合成方法。以简单易得的羧酸类化合物和DMSO作为原料，同时DMSO也作为溶剂，以氯化铁和TBACl为催化剂，经紫外光照射，在室温条件下高效合成了一系列甲硫甲基酯产物。反应操作简便，环境友好，室温下进行，且无需光敏剂和碱添加剂，可以简便高效的合成医药中间体和功能有机分子。

本发明公开一种适用于富二氧化碳合成气分区补氢甲烷化制备合成天然气的方法。脱硫后的富二氧化碳合成气不经水煤气变换和脱碳，依次进入三段甲烷化区：第一段经至少两级串联反应器优先转化一氧化碳并控制床层温升；第二段采用至少三级串联反应器，沿气体流向补入余热预热氢气，使各级入口H2/(CO+CO2)逐级升高，并通过级间除水降低水蒸气分压、促进二氧化碳甲烷化；第三段对残余一氧化碳和二氧化碳进行深度甲烷化。各反应器出口温度低于650°C，压力0.1～10.0MPa，经冷却和气液分离后，所得干基产品气CH4体积分数不低于97%。

本发明公开了一种无需上浆制备纳米级聚酰胺层包覆聚丙烯腈基碳纤维的方法及应用，属于碳纤维表面处理技术领域。该方法为碳纤维经表面处理得到预接枝含胺分子层的碳纤维，然后将其浸渍于低极性非质子溶剂与均苯三甲酰氯复配浸渍液中，静置，最后垂直提拉出液面，干燥，得到纳米级聚酰胺层包覆聚丙烯腈基碳纤维。本发明以共价锚定的聚酰胺包覆层替代传统上浆剂，该包覆层既能赋予碳纤维丝束良好的集束性和耐磨性，又能通过共价键与树脂基体牢固结合，显著提升复合材料界面结合强度。该改性碳纤维同时适用于热固性环氧树脂及聚酰胺、聚醚醚酮等热塑性树脂基体，具有广泛的树脂适配性。

本发明涉及一种低㶲损燃煤机组耦合卡诺电池调峰系统，属于储能技术领域，包括：高温熔盐罐、中温熔盐罐和低温熔盐罐分别通过对应的熔盐换热器与超临界CO卡诺电池子系统连接，以实现燃煤发电机组子系统与超临界CO卡诺电池子系统热耦合。多个抽汽口分别经对应抽汽阀门接入/汇合接入超临界CO卡诺电池子系统内的预热器；超临界CO卡诺电池子系统包括高温储热回路和低温储热回路，且在内压缩机的出口侧设有联动开启的阀门七与阀门八，阀门七和阀门八分别对应连接高温储热回路和低温储热回路。本发明根据目标储热温度区间，动态选择不同品位的抽汽对工质进行预热，并联动切换对应温区的储热管路，实现储能过程的温度对口。

本发明涉及液膜厚度测量领域，提供了一种测量管内液膜厚度的方法及装置。该装置包括环形固定器、直线电机、步进电机、探针等组件。环形固定器通过螺栓固定测试管并适配不同管径。直线电机带动通丝和步进电机实现探针的周向和轴向移动，完成探针的三维精确定位。探针与液膜及管壁接触形成闭合电路，通过电流变化监测探针的移动状态。本发明能够实现对竖管式蒸发器管道内部液膜厚度的自动化、精准化、多点分布测量，具有结构简单、操作便捷、稳定可靠、适用性强和成本低廉的优点，广泛适用于工业液膜厚度测量与分析。