新疆大学

本发明公开了一种纳米Mo‑β‑FeOOH催化剂的制备方法，步骤如下：一、取亚铁铁源溶液；二、取定量七钼酸铵溶解在碱性沉淀剂中，得到混合溶液Ⅰ；在搅拌条件下向铁溶液中缓慢滴加溶液Ⅰ调节pH，得到混合溶液Ⅱ；三、在特定合成温度条件下，向混合溶液Ⅱ中通入一定流速空气进行氧化，反应过程中调节pH 稳定，（保证溶液Ⅰ完全使用），反应4h，得到混合溶液Ⅲ；四、将混合溶液Ⅲ过滤得到沉淀物，用去离子水多次洗涤，除去杂离子；五、洗涤后滤饼置于80°C烘箱中干燥12h，得到纳米Mo‑β‑FeOOH催化剂，将所制备催化剂应用于煤油共液化反应，相比较其余单纯铁基催化剂（αFeOOH、FeO等），大大提高了油产率和降低了反应苛刻度，液化油品质大大提升，N、S杂原子去除效果明显。

本发明属于岩土工程室内模型试验技术领域，具体涉及一种室内相似模型箱传感器埋设压实装置及其操作方法。技术方案如下：一种室内相似模型箱传感器埋设压实装置，包括支撑结构、垂直升降结构、钻孔结构和压实结构，垂直升降结构安装在支撑结构上，钻孔结构和压实结构交替安装在垂直升降结构上以分别实现钻孔和压实工作。本发明能够实现相似模型箱内传感器埋设孔几何尺寸一致，同步完成压实作业，统一各测点压实质量，确保传感器与模型介质紧密、均匀接触，消除人工操作带来的挖孔尺寸误差和压实质量差异，保证所有传感器埋设孔几何参数一致、传感器与模型介质接触均匀紧密，提升可靠性、重复性与可比性，具有一定的实用价值。

本发明涉及纤维防弹复合材料技术领域，特别是涉及一种基于叠层顺序优化的二相混杂纤维防弹复合材料及其制备方法，所述防弹复合材料由增强纤维层与浸渍于其层间的基体树脂复合而成，增强纤维层沿弹体侵彻方向包括迎弹面、过渡层和背弹面，迎弹面由若干层改性芳纶纤维层组成，背弹面由若干层改性超高分子量聚乙烯纤维层组成，过渡层由若干层改性芳纶纤维层与若干层改性超高分子量聚乙烯纤维层逐层交替铺叠而成，基体树脂包括环氧树脂和增韧组分。本发明通过功能分区梯度叠层结构、纤维表面复合改性、纳米二氧化硅涂层抑滑移、树脂双组分微米粒子协同增韧，显著提高复合材料弹道防护性能、抗分层性能与结构服役稳定性，制备工艺简单可控、原料易得。

本发明涉及硬碳材料技术领域，尤其涉及一种异氰酸酯改性沥青基硬碳材料及其制备方法。所述异氰酸酯改性沥青基硬碳材料制备方法包括如下步骤：(S1)将沥青、异氰酸酯类交联剂和多糖混合均匀；(S2)将混合物静置反应，使异氰酸酯与羟基反应，得到交联前驱体；(S3)将交联前驱体在含氧气氛中预氧化；(S4)在惰性气氛预碳化，再进行高温碳化，得到硬碳材料。采用本发明制备方法所得硬碳材料的电化学性能明显提高。

本发明公开一种基于羟基调控的汞离子比色‑荧光光学探针分子及其制备方法，采用将吲哚、对苯二酚在乙腈、氢碘酸体系中加热合成白色中间体，乙腈洗涤干燥后与碘单质进行二次反应后，乙腈洗涤经干燥得绿色（黄色）探针分子，即6,12‑二苯酚基‑吲哚并[3,2‑b]咔唑（ICZ‑OH）。该探针溶液加入汞离子后发生由无色到绿色的变化，以及蓝色荧光猝灭现象。其检测机制基于汞离子与ICZ‑OH分子间的特异性结合作用，显著抑制分子内电荷转移（ICT），引发紫外‑可见吸收光谱和荧光光谱的变化，实现对汞离子的快速、灵敏、直观检测。本发明的探针分子展现出高灵敏度、高选择性和强抗干扰能力，在环境监测和水质分析领域，尤其是在现场快速立显检测方面，具有重要的应用价值。

本发明公开一种基于羧基调控的汞离子比色‑荧光光学探针及其制备方法，所述比色‑荧光光学探针通过将吲哚、对苯二甲酸与乙腈置于烧瓶，加热搅拌后加入氢碘酸反应完全，趁热抽滤并用乙腈洗涤，干燥获得白色固体产物。随后将产物与碘单质置于烧瓶，与乙腈加热搅拌反应完全后趁热抽滤并用乙腈洗涤，干燥得黄色粉末探针6,12‑二苯甲酸‑吲哚并[3,2‑b]咔唑（ICZ‑COOH）。该探针氮原子作为反应位点，与汞离子形成N‑Hg键，抑制分子内电荷转移过程并改变分子表面静电势，致使荧光猝灭且由黄色褪为无色，从而实现对汞离子比色荧光双模检测。本发明的探针分子具有成本低廉、选择性高、抗干扰性强以及高灵敏性等优势，适用于快速定性检测汞离子，展现出广阔的应用前景。

本发明公开了一种天然活性片段修饰的两性霉素B衍生物及其制备和用途。所述两性霉素B衍生物为式Ⅰ所示化合物或其光学异构体、其药学上可接受的盐、其水合物、其溶剂合物；式Ⅰ中，n取2至6的整数；R选自未取代的六元芳基、取代的六元芳基中的一种；R选自H或者CHCHCHNH；R选自H或者CHCHCHNH；R与R相同或者不同。相对于两性霉素B，所述两性霉素B衍生物在兼具广谱抗真菌活性和良好的抗真菌活性的前提下具有更低的血液毒性和细胞毒性，体内毒性与两性霉素B相比明显减轻，在保持抗真菌活性的同时可以减少两性霉素B的体内毒副作用。

本发明公开了一种基于羧甲基纤维素钠/腐殖酸钠的缓释耐盐复合吸水树脂及制备方法，属于高分子吸水树脂技术领域，该复合吸水树脂包括以下原料：接枝共聚单体、羧甲基纤维素钠、腐殖酸钠、引发剂和交联剂；接枝共聚单体由丙烯酰胺、2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸和减压蒸馏后的丙烯酸组成；制备方法如下：将羧甲基纤维素钠和腐殖酸钠混合，加热条件下搅拌，降温后加入中和度为75%的丙烯酸混合液，中和度为75%的丙烯酸混合液含丙烯酰胺和2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸，在氮气保护下加入引发剂和交联剂，引发自由基接枝共聚反应和交联反应，所得产物依次经浸泡、干燥、粉碎和筛分得到该复合吸水树脂。本发明为天然高分子基高吸水性树脂的功能化改性提供了新的途径，复合吸水树脂在干旱和盐碱地区的农业保水和土壤改良中具有强大的应用潜力。

本发明涉及生物技术领域，具体公开了一种具有改善记忆功能巴旦木蛋白酶解肽的制备方法和应用，其技术要点为：该巴旦木蛋白酶解肽对乙酰胆碱酯酶抑制率为52.29±1.91%。其制备方法包括：碱提酸沉法提取巴旦木蛋白，经胰酶和纤维素酶酶解，超滤分离收集分子量小于3 KDa肽组分。本发明确定了巴旦木蛋白酶解肽最佳制备工艺条件，肽得率达77.92±0.92%。该巴旦木蛋白酶解肽能显著缩短记忆障碍小鼠逃逸潜伏期，增加穿越目标平台次数，修复海马组织CA1区，增加神经元细胞数量；显著抑制脑组织乙酰胆碱酯酶活性，提高乙酰胆碱水平，提高SOD活性，降低MDA水平，从而改善记忆障碍。本发明填补了巴旦木蛋白酶解肽在改善记忆功能领域空白，可用于制备改善记忆功能的药物或功能性食品。

本发明涉及食品包装技术领域，提供一种食品包装膜及其制备方法，该食品包装膜包括骨架以及与所述骨架复合的成膜组合物，所述成膜组合物含有聚乙烯醇、羧甲基纤维素、甘油和马齿苋提取物。本发明通过采用特定的成膜组合物，构建了一个致密且功能化的复合保鲜膜结构，其具有优异的力学性能和水蒸气阻隔性能，且具备良好的紫外‑可见光吸收能力；同时，该食品包装膜表现出广谱且高效的抑菌性能（特别是对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌）以及突出的抗氧化性能（DPPH自由基清除率高）；将其应用于食品保鲜时，能够显著降低果蔬失重率，维持硬度，并有效延缓可溶性固形物、可滴定酸和维生素C的流失，全面提升保鲜效果。

本发明公开了一种基于地标引导知识的视觉‑语言导航方法及系统，所述方法包括：根据指令和环境的视觉观测获取智能体的起始状态；利用构建的知识库执行知识匹配，从知识库中检索与观测相关的知识信息；基于指令解析提取地标信息，并根据地标信息对检索获得的知识进行引导筛选，得到与地标相关的知识内容；将知识内容与指令进行融合，生成增强的指令，并对增强指令与原始指令进行动态融合，同时将知识内容与视觉观测进行增强，得到融合的导航状态；基于融合的导航状态生成动作决策，引导智能体按照指令移动至目标位置。本发明通过引入地标引导的知识，将常识知识融入导航决策过程，能够有效缓解复杂环境下指令语义歧义问题，提高导航成功率。

本发明涉及高分子材料老化技术领域，是一种基于荧光探针的荧光寿命变化检测聚乳酸老化后分子量的方法，该方法将四苯乙烯基聚集诱导发光荧光探针与聚乳酸复合，制备负载荧光探针的聚乳酸待测样品；对样品进行老化处理后，采用时间相关单光子计数法采集荧光衰减曲线并拟合得到平均荧光寿命；将荧光寿命代入预先建立的荧光寿命与聚乳酸重均分子量的定量关联模型，计算得到老化后聚乳酸的重均分子量。本发明以荧光寿命为检测指标，信号稳定不受光源波动、样品厚度和光漂白干扰，可实现无损、原位、快速的聚乳酸老化后分子量的定量检测，定量预测相对偏差小于5%，反映聚乳酸老化程度，适用于多种聚乳酸制品的老化评估与批次质量筛选。

本发明涉及洁净煤燃烧及生物质能源利用技术领域，具体公开一种用于煤和生物质耦合燃烧特性研究的实验系统及方法，包括多路配气模块、给料模块、流化床反应器、加热模块、气固分离模块、烟气除水模块和烟气分析模块；给料模块与多路配气模块连接，多路配气模块与流化床反应器底部连接，给料模块与流化床反应器侧壁连接，加热模块套在流化床反应器的径向外侧，气固分离模块与流化床反应器顶部连接，烟气除水模块与气固分离模块连接，烟气分析模块与烟气除水模块连接。本发明可实现流量、压力、温度场、烟气浓度等多维度参数同步采集、清洗与分析，有效解决传统平台给料不稳、气氛不均、测温片面、数据不同步等问题。

本发明属于人工智能与灾害信息工程交叉技术领域，涉及一种基于灾害事件超立方体的多模态灾害数据集成方法，首先采用多时空精度分层数据采集策略，融合异构数据源，获取多模态灾害信息；其次，提出灾害事件超立方体数据组织架构，将多模态灾害数据映射至超立方体对应格点，实现灾害要素的全维度结构化表征；再次，依据灾害物理机制进行分类数据集框架设计，针对不同灾害类型构建独立超立方体并聚合为完整多灾种数据集；同时，设计基于时空粒度差异的三级分级标注体系；最后，通过数据增强策略以及基于深度学习的时空信息解析与配准确保数据质量；本发明为多类别灾害智能评价、预测与应急决策提供了高质量数据基础设施支撑。

本发明公开了一种基于自然语言条件约束的无人机目标人物后背跟随方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机自主飞行控制、计算机视觉与多模态智能感知技术领域。该方法包括：通过无人机视觉传感器采集环境图像并检测候选人物目标；根据自然语言描述对候选人物目标区域进行语义匹配，并结合连续性信息和位置先验信息确定目标人物；建立目标人物的外观记忆，在遮挡、检测框波动和跟踪标识变化条件下保持目标身份一致性；对目标人物进行朝向状态估计，输出前向概率、后向概率、左向概率和右向概率，并根据后向概率获得后背关系置信度；根据目标位置偏差、目标尺度、目标锁定状态和后背关系置信度构建关系状态机，将飞行过程划分为接近状态、绕后获取状态和后背稳定跟随状态；依据当前状态生成相应飞行控制指令，驱动无人机实现对指定目标人物的后背跟随。本发明能够解决现有技术中难以按语言指定目标、身份易漂移、缺乏后背关系建模及控制阶段划分不清的问题，具有较好的交互性、稳定性和工程应用价值。

本发明公开了一种少样本多类别农业昆虫计数方法及装置，对待计数农业昆虫图像和各类别示例目标进行预处理，并提取待计数农业昆虫图像的共享图像特征图；基于共享图像特征图和各待计数类别的少量示例目标，生成类别无关的潜在昆虫候选区域集合；根据每一待计数昆虫类别的少量示例目标构建对应的类别原型，提取每一个潜在昆虫候选区域的实例级候选区域特征；计算每一个潜在昆虫候选区域与各类别原型之间的关系分数，为每一个潜在昆虫候选区域生成背景竞争得分，并在统一背景—类别决策空间中完成背景剔除和类别分配；对分配至各前景昆虫类别的候选区域进行类内去重，并统计每一类别最终保留候选区域的数量，输出多类别农业昆虫计数结果。

本发明公开了一种基于门控的流式多模态视听源分离方法。该方法采用双阶段的特征融合策略，逐步整合音频、视觉与运动模态信息，动态调节各模态在融合过程中的贡献。所述方法包括：提取音频的频谱特征、通过目标检测与视频编码网络提取视觉与运动特征；在编码器瓶颈位置引入两阶段门控注意力模块，生成第一阶段与第二阶段融合权重，实现跨模态动态特征整合；融合后的多模态特征输入至音视频Transformer模块，生成音频掩码，用于还原目标声源信号。本发明方法适用于复杂多源场景中的音视频源分离任务，具有融合精度高、实时性强、分离效果优等优点。

本发明涉及农业灌溉技术领域，且公开了一种基于太赫兹材料的农业节水灌溉装置：包括：灌溉主管路、太赫兹处理段、温控组件、连接法兰、灌溉分支管路和滴罐头；连接法兰固定安装于灌溉主管路的一端，太赫兹处理段固定安装于连接法兰的一端，太赫兹处理段的内部设置有温控组件；灌溉分支管路设置于太赫兹处理段的一端，滴罐头固定安装于灌溉分支管路的一端。通过太赫兹处理段通过温控太赫兹材料层辐射的太赫兹波，能够高效解聚灌溉用水中的水分子团聚体，形成分散态小分子水，小分子水的渗透能力更强，可快速渗透至土壤深层，被作物根系吸收，有效减少土壤表层水分蒸发和深层渗漏。

本发明涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种用于冻胶分散体生产的高效搅拌设备。所述用于冻胶分散体生产的高效搅拌设备包括搅拌罐以及用于对搅拌罐进行输送物料的上料机构，还包括设置在搅拌罐上的自动调节机构，通过自动调节机构实现根据混合物的粘度自动调整剪切力以适配不同粘度冻胶分散体的搅拌。本发明提供的用于冻胶分散体生产的高效搅拌设备通过跟随搅拌进程中物料粘度的动态变化，实时自动调节搅拌叶偏转角度，灵活改变搅拌剪切力大小，可适配冻胶分散体不同阶段的物料状态，有效规避低粘度物料搅拌飞溅、高粘度物料搅拌不透彻、物料抱团结块等问题，大幅提升物料整体搅拌均匀程度，保障冻胶分散体品质稳定。

本申请公开了一种双臂采摘机器人跨视场类人主动视觉定位方法、装置及设备，涉及机器视觉与农业机器人技术领域，方法包括：基于作业区域的全局图像及深度信息，确定候选采摘目标的三维粗定位结果；基于预设跨视场标定关系及预设左右机械臂工作空间，确定候选采摘目标所属机械臂，获取局部目标点云；基于局部目标点云的几何完整性，判断是否满足六自由度抓取位姿解算要求，并在不满足时进入主动补观测过程确定融合点云，然后确定目标六自由度抓取位姿；依据此位姿控制机械臂运动至预采摘位置，并获取目标近端图像，计算采摘误差在不满足预设条件时，对末端执行器进行闭环位姿修正。本申请提高了双臂采摘机器人的定位稳定性和作业可靠性。