深圳市良标科技有限公司

本发明涉及音频信号处理技术领域，具体涉及耳机空间音频渲染与头部追踪协同处理系统，包括：头部运动特征采集与分析模块，用于持续接收头部朝向数据并计算头部偏离屏幕正前方的角度偏差、头部转动的快慢程度以及头部转动变化的剧烈程度。本发明通过分析头部运动往返特性及微动强度，区分自然微动与主动转头；构建多轴张量模型精确剥离车辆诱发的被动头动；并引入残余扰动评估实现门控系数的惯性平滑过渡。解决了现有技术中头部追踪耳机无法区分微动与转头、车辆扰动易导致误判的技术问题，达到了在抑制微动干扰的同时保持正常头部追踪响应、稳定锚定对白声像、提升沉浸感与自然感的技术效果。

本发明公开了一种耳机自适应主动噪声抵消控制方法，涉及主动噪声控制技术领域。该耳机自适应主动噪声抵消控制方法，通过持续持续获取环境噪声、残余噪声及降噪控制信号，利用可信锚定声学路径模型，根据环境噪声和降噪控制信号提取异常残余；建立候选参数并生成候选输出，结合残余噪声构造虚拟误差，驱动候选参数自适应更新；基于异常残余和虚拟误差提取更新置信度，设置可信度积分量并按置信度更新，本发明通过在更新后的可信度积分量满足预设的同步验证条件时，将更新后的候选控制参数确定为噪声控制参数，以执行主动噪声抵消，从而避免了滤波器系数因瞬时扰动而朝错误方向调整，进而使得降噪参数在佩戴者日常活动过程中保持相对稳定。