元の名称記録: 大连通翼科技有限公司

本发明涉及除尘设备技术领域，具体涉及一种煤矿综采工作面的喷雾除尘设备及其控制方法。一种煤矿综采工作面的喷雾除尘设备，包括底座和喷雾筒，喷雾筒设置于底座上，喷雾筒包括内筒和外筒，内筒固接在外筒内。外筒上设置有第一喷雾件，第一喷雾件包括多个第一喷头。内筒上设置有第二喷雾件，第二喷雾件包括多个第二喷头。本发明的一种煤矿综采工作面的喷雾除尘设备通过设置第一喷头和第二喷头，第一喷头可以实现大范围的覆盖性除尘，将工作人员与粉尘隔开，减少小粒径的呼吸尘对人的损伤；而第二喷头的射程远但雾流覆盖范围相对较小，进而使得第二喷头可以实现全距离除尘，提高除尘的效果。

本申请涉及车辆路径规划技术领域，具体涉及一种矿区运输车辆的路径智能规划装置和方法，该方法将所有装货区、路口和卸货区均作为节点，确定路径数据、矿区运输车辆的车辆数据，以及不同节点之间路径的长度和坡度；计算上坡耗能系数、下坡耗能系数和不同节点之间路径的能源消耗项，计算矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的代价值和路径复杂度；确定矿区运输车辆在不同节点之间路径行驶的路径代价和矿区运输车辆的目标函数，使用粒子群算法求使目标函数最小，获取矿区运输车辆的路径规划结果。本申请能够提升矿区运输作业的效率与安全性。