宁波市金豫黔成科技有限责任公司

本发明公开了一种AI辅助穴位定位的理疗机械臂，包括底座、机械臂主体、AI视觉定位模块、温度传感检测模块、理疗执行终端及中央控制单元，AI视觉定位模块和温度传感检测模块均固定于机械臂主体上，理疗执行终端可拆卸地安装于机械臂主体上，中央控制单元分别与AI视觉定位模块、温度传感检测模块、机械臂主体及理疗执行终端电性连接，AI视觉定位模块用于采集人体皮肤表面图像并识别静脉分布图谱以定位大致穴位区域，温度传感检测模块用于在定位区域内检测温度异常点以精校准穴位坐标，机械臂主体用于带动理疗执行终端移动至目标穴位位置，理疗执行终端用于执行预设的理疗操作，本发明结构合理，具有穴位定位精度高、适应多种理疗模式的优点。