浙江大学

本发明公开了一种基于昆虫细胞的具有翻译活性的IGR IRES元件、环状RNA翻译系统及方法与应用。IGR IRES元件选自黑蜂王台病毒IGR IRES，在昆虫细胞中具有翻译活性，优化的BQCV IGR IRES翻译单元包含BQCV IGR IRES元件及下游BQCV ORF2编码序列，还包括双顺反子表达载体和昆虫细胞内环状RNA翻译系统，在针对昆虫害虫防治、农药、疫苗和重组蛋白生产中应用。本发明通过筛选和优化昆虫病毒IRES元件，明确鉴定出BQCV的IGR IRES在昆虫细胞中具有功能，结合细胞内RNA环化技术，实现circRNA在昆虫细胞中高效、稳定翻译表达外源蛋白，填补了该领域技术空白。

本发明公开了一种稀土改性钛系储氢合金及其制备方法和应用，以及稀土铈和/或镧在改善AB型钛系储氢合金吸放氢性能中的应用。AB型稀土改性钛系储氢合金包括元素Ti、Zr、Mn、Cr、V、Fe以及稀土元素，其中：元素Ti、Zr、Mn、Cr、V、Fe的原子比为0.8‑0.9：0.1‑0.2：1.1‑1.5：0.3‑0.7：0.15‑0.16：0.04‑0.05，且元素Ti、Zr的原子数总和与元素Mn、Cr的原子数总和以及元素V、Fe的原子数总和之比为1:1.8:0.2；稀土元素包括铈、镧中的至少一种，且以元素Ti、Zr、Mn、Cr、V、Fe以及稀土元素的总质量为100%计，稀土元素的质量百分占比不超过10%。

本发明涉及熔盐储能及燃煤发电技术领域，旨在解决现有的燃煤机组低负荷运行稳定性差、与熔盐储能耦合时效率低且无法兼顾零出力与大流量供汽、传统热电联供能量品位浪费严重，储热系统成本高、占地大的问题，提供一种实现机组零出力与大流量供汽的熔盐储能系统，包括锅炉、汽轮机、除氧器、熔盐系统给水泵、熔盐显热储热模块、熔盐相变储热模块、增压水泵、第一蒸汽增压机、第二蒸汽增压机、电极炉、蒸汽联箱；本发明通过锅炉最低稳燃负荷下抽汽储热与汽轮机排汽外供，结合电极炉消纳电力，实现零出力与大流量供汽；储热蒸汽返回锅炉避免冷端损失，提升储能效率；汽轮机排汽增压外供实现梯级利用；储热模块兼具储热和放热功能，成本低，占地小。

本发明公开了一种基于多传感器的高精度伪三维道路绘制方法，包括安装于矿区作业车辆上的数据采集、数据处理与融合及地图生成与输出。数据采集包含转向电机单元、电机输出扭矩单元、惯性导航单元、加速度单元、速度单元和里程计单元。通过在信号较弱或者无效时采用惯性导航进行车辆姿态推算，结合其他传感器对车速、道路坡度、车辆航向进行精确估计更新，实现了在GPS信号断续的矿区环境下对车辆连续三维轨迹的跟踪绘制，并自动生成包含高程信息的三维道路地图。该系统成本低、部署快、自动化程度高，能显著降低矿区特别是地下矿区道路绘制、检验的难度与人力成本。

本发明提供了一种浸没式相变储热器储放热性能测试台及其测试方法，属于储热技术领域。所述测试台包括放热管路、储热管路、数据采集及控制设备和储热器。放热管路和储热管路均接在储热器两端；放热管路通过第一流体泵和比例三通阀调节流体流量和温度，以测试不同负荷下储热器的放热性能；储热管路设有不同热源形式的加热单元，以测试储热器对不同热源输入的储热性能；储热器入口侧和出口侧分别连接三通阀，以实现放热管路和储热管路的切换；数据采集及控制设备可采集各管路流体温度和流量，并控制各类执行机构。本测试台可实现放热、储热工况下的测试，具有测试工况广、操作参数多的特点，为储热器的优化设计与验证提供了可靠平台。

本发明公开了一种基于多标签编码微振子电驱动等离子成像的生物标志物多重检测方法，首先利用自组装法在金属薄膜芯片表面构建微纳振子阵列，通过引入标签编码策略以及在不同标签的微纳振子表面功能化不同的特定探针，作为后续多种标志物同时检测的传感元件；微纳振子的振荡幅度与其有效表面电荷相关，因而通过表面等离子共振成像（SPRi）追踪单颗粒振子振荡幅度的变化，结合标签解码策略对不同标签编码的微纳振子进行动力学分析，并解析不同靶标的亲和力与定量信息，从而在单次分析中实现核酸、蛋白质及小分子等多元生物标志物的高灵敏、特异性多重检测。本发明显著提高了检测效率，为精准诊断、临床标志物筛选及纵向疾病跟踪提供了强大的平台。

本发明提供一种基于管壁声发射特征的海底管道结蜡状态非侵入式评估方法，包括以下步骤：采集管内多相流冲刷管壁产生的宽频声发射连续信号；进行频带分解去噪，提取表征湍流边界层混乱度的微观能量熵，以及表征沉积物阻尼特征的高频衰减系数；计算微观能量熵的零点基准均值和高频衰减系数的零点基准均值；将实时提取的微观能量熵和高频衰减系数分别与微观能量熵的零点基准均值和高频衰减系数的零点基准均值进行差分计算，得到差分能量熵和差分衰减系数；构建联合特征向量，输入至预先训练的非线性回归映射模型中，反演输出海底管道的有效内径缩减率以及沉积物分类结果。本发明实现对海底管道内部结蜡厚度及沉积物类别的非侵入式高精度连续监测。

本发明公开了一种片光门控的多焦点动态寻址三维微纳加工系统，包括：第一光路模块、第二光路模块和样品加工模块；第一光路模块中第一激光器发射的第一连续光激光束，经由依次设置的数字微镜器件、傅里叶变换透镜、空间滤波光阑和缩束共轭成像组件形成多个曝光焦点；第二光路模块中第二激光器发射的与第一连续光激光束不同波长的第二连续光激光束，入射至片光整形组件形成片状门控光场；第一光路模块产生的多个曝光焦点与第二光路模块产生的片状门控光场分别入射至样品加工模块中基底承载的双步吸收光刻胶内的样品面上，数字微镜器件和三维运动子模块协同作用，实现片状门控光场与多个曝光焦点在样品面上重叠聚合并按照预设的三维微纳结构分布。

本发明涉及运动目标感知技术领域，尤其涉及一种动态目标状态估计与轨迹预测方法，包括：构建飞行目标非线性运动方程，获得动力学模型；利用扩展卡尔曼滤波对飞行目标的状态与模型参数进行在线联合估计，得到滤波后状态；引入马氏距离对观测新息进行统计一致性检验，自适应调整观测噪声协方差；构建动力学残差补偿机制，结合滤波协方差信息自适应调节补偿强度；设计基于残差自相关性的时域衰减策略，将动力学残差补偿机制扩展至多步预测过程，生成补偿后预测轨迹序列；整合滤波后状态与补偿后预测轨迹序列，输出包含位置、速度及协方差包络的完整目标轨迹。本发明相较传统方法在状态估计精度与轨迹预测稳定性方面具有显著提升。

本说明书实施例提供一种对图形界面的操作元素进行定位的方案，在多模态大模型推理阶段，针对当前的操作指令以及界面数据，利用多模态大模型进行操作元素坐标的初步预测，得到预测过程中操作指令的各个文本词元与界面数据的各个视觉词元的交叉注意力值。然后，基于各个交叉注意力值的大小，确定若干目标子区域，并利用多模态大模型，预测各个目标子区域的候选操作坐标。接着，对各个候选操作坐标进行聚类，得到若干聚类类簇，根据包含候选操作坐标最多的聚类类簇，确定操作元素的目标操作坐标。如此，可以在不增加训练成本、不引入误差累积、且不依赖高精度注意力结果的前提下，提高定位准确性。

本申请公开了一种基于叶片挥发性有机物预测成熟果皮香气品质方法及装置，涉及果树品质评价与人工智能预测技术领域，该方法包括获取待测植株叶片挥发性有机物丰度数据；将叶片挥发性有机物丰度数据输入跨器官预测模型，输出成熟果皮挥发性有机物预测谱，并对其进行检出判定和尺度校准，计算与目标香气型锚点的加权相似度作为原始香气指数；进行假阳性惩罚校准得到风险校准后香气指数；基于适用域分数输出外推风险提示；映射到气味描述符空间得到气味语义结果；基于风险校准后香气指数排序并输出评价结果。本申请能够降低对成熟果实终点检测的依赖和取样破坏性，提高育种材料筛选与种质资源评价效率。

本发明公开了一种基于GIS的多源数据融合地质灾害早期识别系统，属于地质灾害监测与防灾减灾领域，包括多源异构数据管理与预处理模块、混合特征提取与知识图谱构建模块、三驱动融合识别模块、多尺度时空演化规律识别模块、可解释性风险评估与动态更新模块，本发明通过融合数据驱动的高效自动化能力、物理机理的力学精准性与专家知识的场景适配性，实现“全域筛查‑区域精判‑单体定位”的分级智能识别策略，适配不同尺度、不同地质条件区域的灾害识别需求。将传统黑盒模型白盒化，完整公开算法变量定义、计算逻辑、参数策略与边界处理方式，识别结果有据可依，填补了现有技术在地质灾害识别领域可信度不足的技术空白。

本发明公开了一种面向可变输入输出长度的时序数据处理方法、设备、介质，所述方法包括：获取包含若干实体变量的多变量时序序列，将各采样时刻的观测向量映射为叶子节点，按时间顺序拼接相邻子区间并递归聚合父节点，构建与序列长度匹配的树结构；对所述序列重采样，获得各实体变量的独立表征，并生成完整区间表征，结合树结构获取各候选区间表征并评分，生成综合权重；依据综合权重选取目标区间并加权融合其区间表征，得到变量融合表征；分别以变量融合表征和独立表征为根节点逐层分裂，获得与目标输出长度匹配的主叶子节点和残差叶子节点，将目标采样时刻对应节点合并并映射为实体变量预测值。本发明能够适配可变长度的时序输入和输出。

本发明公开了一种基于条件变分自编码器的代码漏洞模式自动发现方法，该方法包括：构建多语言漏洞代码数据集，以编程语言标签为条件训练变分自编码器，采用变分下界损失与对比学习辅助损失联合优化，使相似漏洞在连续潜在空间中自然聚集；基于马氏距离定义危险度函数，构建漏洞分布地形并划定边界探索区与间隙探索区；通过主动学习策略引导高斯扰动采样与插值采样在探索区域内生成候选潜在向量，经解码器生成候选漏洞代码，经分层验证器自动确认可利用性，并将新发现的漏洞模式反馈至训练集触发模型更新，使漏洞知识库持续扩展；支持多语言漏洞建模与未知漏洞模式发现，适用于已知漏洞类型边界附近的未知模式探索。

本发明公开了一种复合材料层间疲劳裂纹扩展的循环跳跃仿真方法，属于复合材料结构损伤仿真与疲劳寿命预测技术领域，包括：建立含层间裂纹的复合材料有限元模型，于层间界面布置内聚力单元并建立其编号与空间坐标索引的映射；计算各单元积分点失效状态并汇总为单元级损伤状态，将完全失效单元相邻的未失效单元标记为裂纹前沿单元；锁定裂纹前沿单元进入疲劳阶段的峰值驱动力，据此确定全局跳跃数，按此跳跃数推进总循环数及前沿单元疲劳损伤的更新，更新裂纹前沿集合；根据前沿单元坐标索引计算当前裂纹长度，输出疲劳循环数与裂纹长度的关系曲线。本发明可提高高周复合材料层间疲劳裂纹扩展仿真的计算效率、并行一致性和裂纹长度预测稳定性。

本发明公开了一种基于耗散哈密顿动力学的电主轴热力耦合振动预测方法，包括：根据机床电主轴的物理结构建立简化物理模型，并定义包含机械状态与热状态的状态向量；构建热力学哈密顿神经网络，该网络的输入为状态向量，输出为物理参数；构建哈密顿函数、瑞利耗散函数、内能函数与熵函数，并得到总能量函数；利用自动微分对总能量函数和熵函数求导，得到能量梯度向量和熵梯度向量；结合GENERIC架构中的简并条件来构造热力学一致性演化方程中的可逆项和不可逆项，得到热力耦合动力学方程；通过数值积分求解得到系统的热动力学演化轨迹，并提取广义位移项并重构电主轴的空间时域振动信号。利用本发明，可以精准捕捉并预测电主轴热诱导振动演变规律。

本发明公开了一种风电装备关键部件物理场响应快速预测方法，包括：获取多个相互耦合子系统的运行状态参数、接口传递量及目标关键部件物理场响应；构建物理场快照矩阵并进行本征正交分解，根据累计模态能量阈值和最低保留模态数确定降阶空间并提取空间模态；将多子系统耦合工况参数经多尺度傅里叶特征映射后作为输入，以降阶模态系数为输出，采用包含模态能量加权误差和梯度平滑约束的复合损失函数训练非线性预测模型；将待预测工况参数输入模型获得预测模态系数，结合空间模态和物理场均值重构完整物理场。本发明充分纳入多子系统耦合信息，在保证精度的同时显著降低计算成本，适用于多种关键部件和物理场类型的快速预测。

本发明公开了基于DAS的地下结构振动传播建模与响应预测方法及系统，涉及轨道交通振动环境监测与地下工程安全技术领域。该方法以地表土体中的光缆为第一光缆、隧道内光缆为第二光缆构成上、下并行立体观测系统，以列车通过为激励事件同步记录两条光缆的时空应变记录；将第一光缆记录分离为上行波场与下行波场，将列车诱发上行波场逆向延拓至隧道上方设定基准面重构虚拟下行观测记录，并与第二光缆实测记录联合构建虚拟下行观测系统；基于该系统的记录反演传播参数、构建振动传播模型并预测振动响应。本发明无需井下设备即可获得隧道上方地层的观测约束，解决了上下并行DAS观测难以联合建模、传播规律难以定量解析的问题。

本发明公开了一种考虑侧风环境的旋翼无人机流场模拟方法。该方法包括：导入待计算旋翼无人机三维几何模型；建立包括侧风速度入口、压力出口、侧向边界、顶部边界和地面边界的外流场计算域，并在每个旋翼外部设置独立旋转流体域；设置飞行高度、侧风速度、旋翼转速和旋翼旋转方向，形成侧风扰动CFD计算工况；对计算域、旋转流体域、旋翼区域、机体区域及交界面区域进行网格划分和局部加密；进行非定常瞬态计算流体力学求解；提取无人机所受气动力、速度云图和三维速度体渲染结果，并将气动力分解为垂向升力和水平推力。本发明解决了传统多旋翼飞行器气动控制耦合干扰无法量化评估的缺陷，实现任意姿态及常用工况下的高抗风性能仿真测算及模拟。

本发明公开一种基于物理约束与双重注意力的水翼水动力场预测方法及系统，通过融合深度学习与计算流体力学，采用连续带符号距离函数作为水翼几何特征表征，避免了传统二值掩码丢失空间梯度信息的弊端；在神经网络解码器末端嵌入卷积块注意力模块，通过通道‑空间双重自适应加权，精准捕捉前缘高负压吸力峰、近壁边界层高速梯度及尾流脱落等关键流动特征；在网络前向传播中直接施加二值流体指示掩膜硬投影，数学上绝对保证水翼固体内部及壁面处速度预测值为零，从根本上消除非物理流动泄漏；训练过程中融入基于二阶中心有限差分的不可压缩连续性散度物理损失约束，强制网络学习遵守质量守恒方程，使预测流场满足流体力学约束。本发明预测精度高。