四川航天长征装备制造有限公司

本发明公开一种高长径比火箭筒段的自动转运与装载系统及方法。该系统包括两组筒段托架、托架底座、连接两组托架底座的可拆卸钢架管组、支撑模块、移动组件和控制系统。筒段托架、托架底座和可拆卸钢架管组构成随筒段转运并在装车后留置于车辆的刚性承载组件；支撑模块通过快接组件与托架底座可拆卸连接，并由多个并联执行器调节高度和姿态；两组移动组件协同执行直行、转弯和坡道装车。装车到位后，支撑模块降低高度使刚性承载组件落置于车辆，快接组件解锁，支撑模块和移动组件撤离，从而实现筒段的主动姿态转运，减少装车过程中的吊装依赖。

本发明公开一种高压小流量气体减压阀，包含阀体组件、阀座、主阀芯、主弹簧、活塞、顶杆、调压弹簧及调压机构。阀体组件划分高压腔与压力反馈腔，阀座设于两腔之间，设有导气孔与通气通道；主阀芯可轴向滑动，其端部与导气孔入口形成可变节流间隙，主弹簧提供关阀弹力。活塞跨设于两腔之间，下端承受出口介质压力和/或顶杆轴向推力，上端抵接调压弹簧，顶杆传递活塞与主阀芯轴向推力。调压机构调节弹簧预紧力，依靠出口压力与弹簧力动态平衡，自动调整节流间隙开度稳压。本发明取消易损的膜片结构，适配高压小流量工况，调压响应快、稳压精度高、结构可靠。

本发明涉及航天仪器装配工艺装备技术领域，提供了一种快速定位拆装惯性组件类仪器装置及使用方法。该装置包括万向移动基座、Y自由度平移机构、Z自由度液压升降台、X自由度惯性组件类仪器推送台和惯性组件类仪器固定机构；Y自由度平移机构经螺纹传动杆、螺纹传动台及支撑滑杆、支撑滑台带动Z自由度液压升降台Y向移动；Z自由度液压升降台通过液压杆驱动剪式升降机构带动X自由度惯性组件类仪器推送台Z向升降；X自由度惯性组件类仪器推送台经X传动手轮、锥齿轮传动机构、传动螺纹杆和传动螺纹筒驱动惯性组件类仪器固定机构X向移动，并由滑槽与滑轨导向。本发明能够实现惯性组件类仪器在受限空间内的三向定位、平稳推送及安全拆装。

本发明公开一种小体积大流量安全阀，本发明包括阀体、主阀芯、弹簧、调整座、密封垫；阀体下端进气孔包含收缩段与喉部，配合环形导流面形成拉法尔管回转样条型面，环形导流面沿介质流向渐扩，介质经该型面加速后分流至各环向出气孔，实现大流量泄压并消除气流壅塞；阀体设置环向出气孔、背压平衡孔形成主泄压通道、背压平衡双通道流道；阀体内设卡簧限制主阀芯最大开启行程，主阀芯流体过渡段半角不小于45°且介质接触面设置阳极化防冲蚀涂层；本发明结构紧凑体积小，适配大型航天器高压供气复杂工况，流场稳定、抗冲蚀、密封可靠，装配与压力调节操作便捷。