원래 이름 기록: 黑龙江省农业机械工程科学研究院

本发明涉及一种施肥装置，更具体的说是一种强推式水稻侧深施肥装置。一种强推式水稻侧深施肥装置，包括排肥管，所述排肥管的上部固定有电机，电机的输出轴上固定有输送螺杆，输送螺杆位于排肥管内，排肥管的上部连接并连通有输送管，排肥管的下部连接并连通有吹气管。所述排肥管的下端固定有连接套，连接套上固定有开沟铲。所述排肥管的上部固定有连接架，连接架固定在横梁上。所述横梁上固定有连接座，连接座上竖向滑动连接有两个竖杆，两个竖杆的下端之间固定有一个覆土件，连接座上固定有伸缩杆一，伸缩杆一的活动端固定在覆土件上。

本发明公开了多源数据融合的割草压扁机割台多自由度控制系统及方法，涉及割台控制领域，本发明通过当前割台调节参数调节以及效果判定模块的实时校正与阈值检测，保障割草平整度与完成度达标，避免因参数偏差导致的作业质量波动；通过双重阈值分级管理，在刀具磨损度较低时提前预测未来影响因素并优化参数准备，磨损度适中时触发当前刀具磨损割草效果影响因素调整操作，即基于历史磨损与割草效果数据构建的平整完整度映射模型，实时调整影响因素直至作业达标，有效延长刀具寿命并降低维护成本；整体方案通过数据驱动与动态反馈机制，显著提升了割草作业的稳定性、效率及设备适应性。

本发明涉及玉米收获装置技术领域，公开了一种具有调节功能的收获机割台装置，包括单体主架、设置在单体主架上的一对拉茎组件、一对尼龙组件以及控制系统；拉茎组件包括可横向移动的固定架、安装在固定架上的拉茎辊、用于驱动拉茎辊转动的第一驱动电机以及用于驱动固定架横向移动的伸缩缸；尼龙组件包括转动连接在单体主架上的主动尼龙轮和从动尼龙轮、安装在主动尼龙轮和从动尼龙轮之间的拨禾带以及用于驱动主动尼龙轮转动的第三驱动电机，控制系统用于采集的当前作物特征数据与作业参数数据库进行匹配，并根据匹配结果分别控制各电器执行元件进行自适应调节，本发明实现了割台单体在多品种、多变作物条件下的全参数自适应调节。