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本公开提供了一种晶格放疗中碳离子剂量分布计算方法，包括：获取目标的影像数据，影像数据是根据基于目标射线与目标对象生成的；根据影像数据，生成多个候选点，候选点表征碳离子束的放射位置；重复以下步骤直至满足预设条件，获得目标碳离子剂量分布：根据目标参数和碳离子的物理特性，调整各候选点以及候选点对应的碳离子束参数；响应于满足停止条件，根据调整后的各候选点的位置分布以及各候选点对应的碳离子束参数，计算目标碳离子晶格剂量分布。

本公开提供了一种永磁四极磁铁，用于离子加速器，包括：永磁组件、定位结构以及外壳组件；永磁组件由十二块独立的扇形永磁块环绕排列构成一个环形的四极磁铁；定位结构包括同轴设置于环形磁环内侧的永磁铁定位内筒，以及一个同轴套设于环形磁环外侧的磁铁定位筒；永磁铁定位内筒与磁铁定位筒共同配合，从径向内侧和径向外侧夹持并固定扇形永磁块的圆周方位；外壳组件包括一个永磁铁外壳和至少一个磁铁端板；永磁铁定位内筒的一端与磁铁端板固定连接，磁铁端板与永磁铁外壳的端部卡合定位，从而将永磁组件与定位结构封装于永磁铁外壳内。