南京信息工程大学

本发明涉及一种面向AI天气预报模型的自适应集合扰动生成方法，属于大气科学和集合预报技术领域。基于多个历史基准时刻的时间滞后预报结果构造误差样本，设计自编码器模型，将误差样本映射至隐空间，并在隐空间中估计和提取天气背景相关误差的主导变化方向，获取流型一致误差子空间；在误差子空间内进行随机采样得到隐空间扰动，并将隐空间扰动直接解码回物理空间后叠加至目标起报时刻的初始分析场，生成集合初始场。本发明能够利用历史预报误差信息生成具有天气背景相关误差结构的扰动，降低高维气象场扰动采样的计算开销，并改善端到端人工智能天气预报模型中随机扰动易被平滑过滤、集合离散度不足的问题。

本发明涉及文生图安全检测技术领域，公开了一种基于成对响应校正与适配器绑定的文生图扩散模型后门输入检测方法，包括：获取基础文生图扩散模型和满足图像生成要求的个性化适配器，形成适配文生图扩散模型，确定适配文生图扩散模型的标准差分参考空间以及后门检测阈值，生成个性化适配器绑定记录；对于待测文本提示，进行当前加载的基础文生图扩散模型与个性化适配器匹配个性化适配器绑定记录的核验，形成当前适配文生图扩散模型，生成待测文本提示的响应差分特征，利用标准差分参考空间进行校正，根据校正残差特征相对于标准差分参考空间的偏离程度计算待测文本提示的异常分数，与后门检测阈值比较，输出待测文本提示的后门检测结果。

本发明公开了一种高铁沿线风速监测设备的现场核查方法及装置，属于高速铁路安全监测与气象数据处理技术领域，所述方法包括获取同一监测点两台风速设备同步输出的原始数据序列；依次进行气候学界限值核查和时间一致性核查，得到有效数据序列；计算肯德尔秩相关系数以评估两路数据变化趋势的一致性；计算Cohen's d效应量以量化两路数据数值幅度的差异；根据二者综合判定风速监测设备的健康状态。本发明采用不依赖数据分布假设的非线性统计方法，适应复杂地形下风速的非线性、非高斯特征，将评估从故障报警升级为健康度量化诊断，并在便携式设备上实现十分钟以内的现场快速核查。

本发明提供一种基于三重掩码语义蒸馏的轻量化三维语义场景补全方法及系统，属于自动驾驶环境感知和知识蒸馏技术领域，本发明首先获取车载相机图像数据及对应的体素语义标签；将图像输入冻结的教师模型和轻量化学生模型，得到对应的体素级语义Logit；构造有效体素掩码、教师置信度掩码和类别白名单掩码，共同形成联合蒸馏掩码，确定参与语义蒸馏的体素位置，计算语义蒸馏损失；然后根据真实标签计算监督损失和类别均衡Focal辅助损失，模型根据总损失更新学生模型参数。训练完成后，系统仅调用学生模型进行三维语义场景补全预测。本发明在降低模型参数量、计算量和推理开销的同时，提高了轻量化学生模型的语义补全稳定性。

本发明公开了一种子集优化三维格状编码调制方法及系统，涉及光传输技术领域，包括：获取输入二进制序列，对输入二进制序列进行解析，得到第一并行子流、第二并行子流及第三并行子流；将第一并行子流输入至预先建立的卷积编码器内，输出得到六维子集旋转索引，将第二并行子流基于预置查找表进行查询，得到六维修剪子集对，基于第三并行子流确定六维修剪子集对内的最终三维星座点坐标；将六维子集旋转索引、六维修剪子集对及最终三维星座点坐标进行信号映射，得到物理六维超立方体坐标，作为最终的三维格状编码调制信号，从而能够提升系统编码的增益与传输可靠性。

本发明公开了一种力反馈约束的机械臂自动数据采集方法及系统，涉及机器人自动化与操作数据采集技术领域。该方法包括任务初始化、力觉状态初始化、目标抓取及夹持状态确认、搬运过程监测、放置接触识别与位姿修正、夹爪释放及任务结果判定、数据同步存储与自动标注、异常恢复与重采决策八个步骤。系统在机械臂自主执行任务过程中同步采集视觉、机器人状态、腕部力/力矩和夹爪状态等多模态数据，依据任务阶段实施多源力联合判断和动态阈值判定，根据风险等级执行分级安全控制，并利用同一力事件驱动轨迹分段、自动标注、质量评价和异常重新采集。本发明将力反馈贯穿于自动采集全过程，形成采集、控制、判断、标注和恢复的闭环，适用于机械臂抓取与堆叠操作的大规模数据自动采集场景。

本发明公开了两栖自适应无人机，涉及无人机技术领域。公开了包括两栖自适应无人机，飞行与潜行两个用途，主要的结构包括无人机本体、飞行单元、航行单元以及下潜单元，其中无人机本体采用舟状结构，尽可能的降低移动时的风阻以及水阻。飞行单元则用于控制无人机本体的起飞降落以及飞行过程中的移动。航行单元与下潜单元分别用于控制无人机本体在水中的移动以及水深位置的调节，当无人机飞行时航行单元收纳，降低飞行风阻；当无人机潜航时，飞行单元收纳，降低航行水阻的优点。

本发明公开了多轴无人机水样采集系统，涉及无人机技术领域。公开了包括无人机本体，还包括：固定架：安装于无人机本体下侧的支撑杆，所述支撑杆至少四根，所述支撑杆之间设置有支撑板；活动架：包括可拆卸设置于支撑板上的环体以及用于锁定的环体的扣锁；取水机构：包括设置于环体中的水桶以及设置于水桶中检测单元；其中所述水桶包括桶体以及设置于桶体内底部的盖板，所述桶体的底部预设有进出水口，所述桶体内且位于盖板上方的支撑架，所述检测单元设置于支撑架上，且所述支撑架下方预设有供盖板上下活动的浮动区，具有快速取样、方便稳定的拆装清洁等优点。

本发明公开了一种基于InSAR形变特征的多年冻土过剩冰丰度指数计算方法及系统，该方法以融化季累计沉降为因变量，融化积温平方根为自变量，对各形变结果的每个像元进行分段回归拟合，提取分段点后斜率增量，连续折线的分段点为最冷年的最大融化积温平方根；根据活动层厚度和各年度的最大融化积温计算潜在融化推进能力系数；根据潜在融化推进能力系数以及斜率增量计算年度多年冻土过剩冰丰度指数。本发明解决了过剩冰含量获取方法中传统观测成本高、空间覆盖有限等问题，利用多年冻土上限处过剩冰融化强弱导致融化季末期地表沉降加速估算多年冻土过剩冰丰度，不依赖野外调查地下冰含量实测，可用于过剩冰丰度空间制图和不同区域间的相对比较。

本发明公开一种高空风场观测量分层归集整理方法及系统，涉及高空气象观测技术领域。该方法获取同一高空气象观测仪器在多个高度层采集的风速、风向及至少一项其他气象变量测量值，形成初始垂直分层数据；依据多气象变量层间差异、持续层数、延续跨度和平稳层间参照确定风场突变区间，划分核心加密区间和外围过渡区间；分别确定核心目标垂直采样距和过渡目标垂直采样距，控制同一仪器分区复测；将高度匹配的复测值更新至原测量层，形成第二垂直分层数据，并依据更新后的多变量偏离程度和偏离方向形成高空天气状态标识。本发明针对突变核心和边界过渡形成不同密度的复测记录，保持复测值与原测量层的高度对应，使状态标识具有可追溯的数据来源。

本发明公开一种基于生成对抗网络的冷涡降水预报订正方法，包括：获取原始降水预报场和大气变量场，构建训练样本集；构建具有编码器解码器结构的条件生成对抗网络；构建多尺度非对称空间容忍复合损失函数；针对不同预报时效，动态调整复合损失函数的全局约束强度和非对称惩罚的力度，在长时效预报中降低约束强度和惩罚力度，以稳定训练过程；根据优化后的生成器，输入待校正的气象大模型预报场及对应的大气变量场，输出订正后的冷涡降水预报产品；本发明使订正产品在空间形态上更接近真实局地强降水特征。

本发明公开了基于流场状态估计与非线性模型预测控制的AUV动态对接方法、设备及介质，采用局部仿射描述当前位置附近流速空间变化，使AUV历史运动残差能够同时反演局部流速和流场梯度；在预测控制阶段，以动态对接平台的实时姿态建立随动坐标系，将AUV与平台之间的轴向距离、横向偏差、姿态偏差及相对速度纳入多步非线性预测；将流场参数后验协方差传播至预测轨迹各位置，依据最不利流场不确定度动态收紧对接通道和接近速度限制，并在流场信息不足时切换至安全等待状态。本发明不仅补偿流场造成的运动偏差，而且直接参与未来状态预测和对接安全决策，能够弥补现有大曲率路径跟踪方法在移动目标、局部变流场和对接安全约束方面的不足。

本发明提供一种法律检索数据处理方法，涉及数据处理技术，其中，方法包括：基于对应目标物理空间的空间属性匹配第一法条集合；确定位于目标物理空间的每一陈列区域对应的陈列属性，并基于每一陈列属性从第一法条集合筛选与每一陈列区域匹配的第二法条集合；响应确定检索端对位于任一陈列区域的任一陈列物品进行选择，获取对应该陈列物品的物品特征，并对第二法条集合进行基于物品特征的匹配，得到物品法条内容；创建填充物品法条内容的法条展示图层，并基于检索端将所述法条展示图层关联至对应陈列物品的物品区域。本发明至少提高了检索效率。

本申请公开了一种设备故障智能管理方法、系统、设备及介质。该方法先获取设备的当前运行状态的多维度数据，然后对多维度数据进行特征提取，得到状态特征信息。接着，根据多维度数据和环境信息实时调整故障检测阈值，这种动态调整可以显著减少因固定阈值导致的误报和漏报率，提高故障检测的灵敏度和准确性。随后，将状态特征信息输入至预训练的故障诊断模型进行异常检测，得到异常检测结果，并根据故障检测阈值和异常检测结果得到故障诊断结果。最后，根据故障诊断结果对设备进行管理。本申请通过全面采集多维度数据、动态调整阈值和利用预训练模型，显著提高了设备故障管理的效率和准确性，从而提高了设备运行的可靠性和安全性。

本发明一种基于气象多模式数据的区域能源洪水强度评估方法及系统，获取目标区域的气象多模式数据；在目标区域的经纬度范围，从各模式原始数据中提取对应格点数据，并将不同模式的数据统一到相同空间分辨率和时间尺度上；对目标区域任意格点下的多模式气象数据计算平均值；计算风能资源因子和太阳能资源因子，并基于时间确定风能资源因子和太阳能资源因子的权重，为每个格点构建综合新能源气象资源指数；根据，计算目标时段能源洪水强度指数EFI；基于EFI对目标时段的能源洪水强度进行评分。本发明更适合气象业务部门独立实施，本发明能够同时反映风资源和太阳能资源共同增强所导致的综合新能源资源异常富集现象。

本发明公开了一种基于多智能体协同的高光谱图像对比学习分类方法，该方法采用由样本构造智能体、表征学习智能体、决策智能体与调度智能体共同构成的多智能体协同闭环分类框架，针对现有高光谱分类框架单向静态、缺乏全局统筹与动态自适应机制的缺陷，通过跨智能体间的交互协作增强模型在少标注、跨场景及语义复杂条件下的自适应分类能力，完整整合样本构造、表征学习、决策评估和全局调度的动态交互信息，在高光谱数据复杂多变的场景下实现鲁棒的特征提取与动态模型自优化，全面提升最终分类精度。

中小学生美术作品创作过程智能评价方法及其系统，涉及计算机视觉领域；获取画布图像数据及其对应的像素块区域与色彩分布特征向量，通过分析像素块区域生成视觉状态节点与变迁链；随后将具有时间连续性且空间相邻的节点聚类为笔触行为单元；通过遍历变迁链识别当前节点与在先节点的相似度，标记视觉状态重现事件并与笔触行为单元关联；进而根据节点数量及重现事件情况，将笔触行为单元分类为单次定型或探索修正单元，并统计其数量与分布；最后基于探索修正单元的分布密度与重现事件频次，输出创作过程真实性评分。本发明实现了对创作行为逻辑的深度解析，提高了真实性评价的准确性与可靠性。

本发明属于生物挥发性有机物排放计算技术领域，公开了一种生理‑环境协同驱动的异戊二烯排放动态估算方法及系统；其方法包括如下步骤：S1、构建叶片尺度排放模型；S2、计算底物供应速率；S3、构建综合温度边际响应函数和二氧化碳直接生化抑制函数表征酶催化反应效率；S4、获取多研究来源的野外观测、开顶箱及样地控制实验数据集，采用两阶段分层贝叶斯方法对步骤S3中综合温度边际响应函数进行参数估计；S5、计算叶片尺度排放速率；S6、对步骤S4估计进行校正。本发明实现了光合底物生产过程与酶催化反应过程的计算框架分离，克服了现有模型机制路径效应易重复叠加的固有缺陷，并支持利用多源数据进行本地化校正和不确定性量化评估。

本发明公开了一种面向老年人的多模态抑郁风险辅助评估与分级干预方法及系统。所述方法包括：采集老年用户多模态数据，映射为症状证据并计算可信度与冲突度，同步检测危机表达。若无危机，则锁定目标模态执行“基线、干预、回切”三相位采样，经有效性门控判定异常来源，分别为采集伪差、状态漂移或高可信冲突，据此修正数据、重置窗口或标记人工复核，排除故障干扰后进行可信融合。最终结合融合结果与标记输出风险等级及干预建议。本发明通过短时受控复采降低用户负担与系统能耗，保留高可信冲突证据避免信息掩盖，并设危机独立通道，确保紧急响应不被延迟，提升评估精准性与安全性。

本发明属于射频组件技术领域，并公开了一种太赫兹频段可调谐固态波导滤波器，包括波导上腔、波导下腔和石英基板滤波电路；波导上腔和波导下腔对合形成波导传输腔体；石英基板滤波电路包括石英基板及设置于石英基板上的C型谐振器电路和均匀阻抗谐振器电路；C型谐振器电路包括C型谐振器，均匀阻抗谐振器电路包括多个均匀阻抗谐振器；C型谐振器与多个均匀阻抗谐振器在石英基板上沿信号传播方向交替间隔排布；通过改变石英基板滤波电路的结构参数或更换具有不同结构参数的石英基板滤波电路，即可调整滤波器的中心频率和通带带宽。本发明兼具波导低损耗与平面电路可调谐优势，适用于太赫兹收发系统。