№ CN121386746A発明
有効一种移动充电机器人的速度平滑控制方法及系统
本发明属于智能移动机器人导航技术领域,具体涉及一种移动充电机器人的速度平滑控制方法及系统。该方法包括:接收上层原始速度指令,获取机器人实时状态信息,判断是否需要速度干预;若存在近距离障碍物、防撞触发或急停触发,输出零速度;否则根据当前速度与目标速度差异,以固定步长进行平滑调整,并连续发布平滑后指令至执行器直至收到反馈。系统包括数据采集、速度决策、指令发布模块及ROS话题通信组件,实现数据交互与闭环控制。本发明通过融合环境与状态信息动态调整速度,配合速度平滑处理,解决了传统控制平滑性差、安全性不足的问题,提升了机器人运动平稳性、指令执行效率及场景适配性。
❖常州慧场知研科技有限公司曹毕野; 王哲§ 2/10 請求項G05D 1/43 (2024.01), G05D 1/65 (2024.01), G05D 1/661 (2024.01) +3