元の名称記録: 湖南航天机电设备与特种材料研究所

本发明提供一种锁紧装置、惯性测量单元及方法。所述锁紧装置包括安装座、安装于所述安装座上的驱动机构、锁舌和设于所述安装座内并与驱动机构连接的锁紧机构，所述锁舌的一端设有夹持部，所述锁舌的另一端设有安装部，所述驱动机构驱动所述锁紧机构沿第二方向X伸缩，伸出的所述锁紧机构上形成有沿第一方向Y延伸的夹腔，使所述夹持部卡接于所述夹腔中；所述第一方向Y和第二方向X在同一俯视投影面上互为垂直。本发明适用于小型化的惯性测量单元，空间利用率高和易于集成。

本发明涉及激光陀螺稳频控制技术领域，具体公开了一种有效提升激光陀螺标定因数长期重复性的控制方法。该方法首先为激光陀螺建立稳频控制电压与温度之间的拟合关系；上电选模时，根据当前温度及该关系计算初始稳频电压，并以此为中心进行扫描以选定工作模态；随后开启动态跟踪，获取实际工作稳频电压并计算机组件蠕变导致的电压偏差；最后根据该偏差动态更新拟合关系，用于后续上电选模。本发明通过温度建模补偿与蠕变动态修正相结合，确保激光陀螺在全温范围及全寿命周期内始终工作于同一模态，从根本上解决了因温度变化和组件蠕变导致的标度因数长期重复性差的问题，显著提升了激光陀螺的长期测量精度与稳定性。

本发明公开一种无人飞行器规划航线辅助引导方法及系统，所述方法根据无人飞行器的飞行特性如最大通视距离和最短引导距离，制定特定的规划航线，辅助操作人员在有限点内完成指定航线飞行，对于引导任务，实现在最优引导窗口内完成无人飞行器的机动操作，满足快速操作需求，极大提高操作的便捷性。

本发明涉及电气工程应用技术领域，公开了一种基于ARM架构的电机驱动控制电路、装置及方法。该电路采用旋变解算RDC芯片，通过分立器件方案实现对双通道旋变发送机的角度解析，可应用于框架式惯组旋转框架的高精度控制，相比现有激磁、解码模块方案，精简了电源系统，器件成本大幅降低的同时减小旋变测角噪声、提升跟踪速率，并大幅减小电路体积和功耗，可以达到提供一种低成本、高精度、轻小型化的控制电路的目的。