浙江吉智新能源汽车科技有限公司

本申请提供一种换电站电池包锁止状态检测方法、系统及控制器，应用于换电技术领域。该方法包括：获取举升平台托举电池包至第一位置时的第一输出扭矩，第一位置表征电池包已脱离地面支撑且未与待换电车辆的电池安装座接触；在举升平台托举电池包至第二位置，且机械锁紧装置未对电池包执行锁止操作时，获取举升平台的第二输出扭矩，第二位置表征电池包与电池安装座接触；在机械锁紧装置对电池包完成锁止操作，且机械锁紧装置未脱离电池包时，获取举升平台的第三输出扭矩；根据第一输出扭矩、第二输出扭矩和第三输出扭矩，确定电池包的锁止状态。本申请利用换电过程中举升平台对电池包托举时的动态受力特征，提高电池包锁止状态判定的可靠性。

本申请提供一种多云多活场景下物联网设备的控制方法、装置及系统，涉及物联网通信领域，该方法包括：在接收到物联网设备的下控请求时生成包含目标设备标识和下控类型的下控消息；从多云注册中心查询目标设备是否属于当前云环境；在目标设备不属于当前云环境时，根据下控类型确定跨云消息队列的对应主题并将下控消息广播至其他云平台，且其他云平台在该主题下使用独立消费组进行消费；本方案能够使下控消息更准确地路由至目标设备实际所在的云环境，降低非归属云对无关指令的接收与处理，进而减少消息堆积及设备切换云环境后的历史指令误执行风险，提高多云多活场景下设备控制的实时性、准确性和关键业务流程的稳定性。

本申请涉及一种换电站的控制方法、装置和设备，其中，该控制方法包括：获取换电站中的各个换电设备的传感数据，并根据传感数据，确定发生故障的目标换电设备；确定目标换电设备对应的充电仓位集合，并将充电仓位集合中的充电仓位标记为第一故障仓位；控制第一故障仓位停止运行。这样，通过对故障设备进行精细化定位，并基于设备与充电仓位的对应关系，仅隔离故障设备实际影响的充电仓位，能够有效避免因局部设备故障导致全站停摆，以对站内仓位实施差异化的故障隔离，提升站点资源利用率。

本申请公开了一种自动驾驶车辆、换电方法及计算机可读存储介质，包括：实时接收云端服务器发送的营运订单队列信息，并采集车辆自身的换电状态数据；在检测到当前载客订单完成时，基于营运订单队列信息与换电状态数据进行联合分析，获取车辆的换电时机决策；在换电时机决策指示车辆需要换电时，向云端服务器发送包含车辆实时位置及换电状态数据的换电请求，以接收云端服务器反馈的目标换电站匹配结果；根据目标换电站匹配结果及目标换电站的经纬度信息，自主规划前往目标换电站的行驶轨迹，以控制车辆自动行驶至目标换电站。如此车辆自动判断是否进入换电流程，并由云端下发换电指令，实现换电全流程自动化，兼顾了订单运营与换电需求。