№ CN122928979A발명
알 수 없음一种大型机械镭视融合检测跟踪方法及系统
本发明提供一种大型机械镭视融合检测跟踪方法及系统,方法包括:将空间三维点处理为图像二维像素点;设计深度估计网络,在训练过程中,利用吊车臂的几何形状及吊车臂在图像中的投影关系,构建投影几何损失函数,作为监督信号,对深度估计网络进行约束,将吊车臂的单目图像输入深度估计网络,处理得到并输出预测深度图;根据预测深度图进行反投影,得到并根据三维点云进行吊臂姿态恢复,求取吊车臂的三维坐标。本发明解决了自身无法完成尺度校准、深度输出存在整体偏移、吊臂三维点云还原失真、空间定位偏差大、姿态解算稳定性不足的技术问题。
❖安徽炬视科技有限公司徐配瑶; 吴思伟; 闫文豆; 谭旻楠Oct 16, 2026§ 2/10 청구항G06T 7/73 (2017.01), G06T 3/06 (2024.01), G06T 3/08 (2024.01) +428