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本发明公开了一种快速响应的大力矩电磁制动器及控制方法，包括磁壳和与磁壳对应组合的底板，磁壳与底板转动安装有摩擦转子，摩擦转子具有摩擦制动盘，磁壳端面与摩擦转子的摩擦制动盘之间活动安装有衔铁，磁壳内部安装有与衔铁连接的扭矩弹簧；底板端面与摩擦转子的摩擦制动盘之间具有隔板，底板内部安装有与隔板连接的复位弹簧；磁壳内部安装有与衔铁相对应的电磁线圈，摩擦转子的摩擦制动盘置于衔铁与隔板之间。本发明在电磁线圈体积不变的条件下，制动器能够输出更大的制动力矩并兼顾快速制动的响应时间；或者在扭矩不变的条件下实现快速打开；并且兼顾一定的转子防误触功能。

本发明公开了一种双轴永磁齿式制动器及其制动控制方法，包括A轴、A轴齿式制动盘、B轴、B轴齿式制动盘和定子组件组成，所述定子组件为轴向中空的环形结构，从外至内依次由槽盘、永磁体、励磁线圈和铁芯组成，所述永磁体将定子组件吸附于B轴齿式制动盘上进行B轴制动，同时定子组件与A轴齿式制动盘之间解除制动；所述励磁线圈缠绕于铁芯上，通电时产生与永磁体方向相反的电磁磁路，将定子组件A吸附于A轴齿式制动盘上进行A轴制动，同时定子组件与B轴齿式制动盘之间解除制动，本发明可实现单台制动器进行双轴择一制动控制，彻底杜绝双轴同时制动的安全隐患，满足对多轴制动集成化、轻量化、高安全、高扭矩的使用需求。