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本申请提出了基于事件触发采样与模型预测控制的机床轨迹优化方法，涉及机床轨迹优化技术领域，包括：根据本轴及关联轴的实际运行数据、初始规划轨迹在当前时刻所对应的轨迹点的局部几何特征确定各运动轴的实时轮廓跟随误差，并计算实际协同状态相对于理论允许误差范围的调整量；根据各运动轴的加速度序列生成加速度变化率；根据所述初始规划轨迹、实时轮廓跟随误差和加速度变化率构建特征向量，并作为输入数据输入轨迹优化预测模型，输出动态调整参数，基于所述动态调控参数对所述初始规划轨迹进行校正，得到优化轨迹。实现了对轨迹的精准、自适应校正。