核工业工程研究设计有限公司

本公开涉及核反应堆施工的技术领域，尤其涉及一种核反应堆的贯穿件和水箱模块化施工方法，通过根据设计图纸，对贯穿件和水箱在车间中进行模块化施工，形成模块单元；通过将多个模块单元运送至施工现场；通过对施工现场的土建检测合格后，根据设计图纸确定模块单元的第一安装位置及支撑结构的第二安装位置；通过将多个模块单元运送至第一安装位置，并根据第二安装位置安装支撑结构，将每个模块单元安装于对应位置的支撑结构。可使土建作业和模块化施工作业并行施工，在土建结构具备安装条件后，模块单元可直接运入安装，模块化施工及安装过程不会受到施工多种因素干扰，缩短整体施工周期，提高贯穿件和水箱装配质量，减少工期损失和人力成本。

本发明公开了一种能节省底部死区熔盐存量的熔盐储罐系统，包括熔盐储罐罐体和熔盐抽吸管，熔盐抽吸管贯穿泵管口延伸至罐底一定高度，与罐底之间留有间隙，熔盐抽吸管底端端面位于熔盐液面以下；熔盐抽吸管正下方的罐底位置设置泵槽，熔盐抽吸管的下段罩在泵槽外侧，熔盐泵的吸入口置于泵槽中，并低于泵槽的上端面；熔盐抽吸管的上段与抽真空母管相连接，抽真空母管上安装有抽真空泵。本发明通过抽真空泵使熔盐抽吸管内形成负压，熔盐抽吸管外压力大于内压力，熔盐在压差驱动下通过熔盐抽吸管下端与罐底间的间隙进入熔盐抽吸管及泵槽内部，熔盐泵将熔盐输送至外部系统，将熔盐储罐底部死区熔盐的高度降至0.2米左右，提高熔盐的利用率。

本申请实施例公开了一种清扫吸液机器人包括了框架、遥感机构、行走机构和清扫机构，清扫吸液机器人运行时，框架上的遥感机构启动，图像采集组件、显尘灯与激光雷达协同工作，显尘灯输出方向对准图像采集组件采集方向，激发低对比度污染物光学特征，激光雷达同步扫描构建环境点云。行走机构在框架两侧驱动机器人移动，清扫机构与框架联动，依据遥感机构检测数据，动态调整盘刷高度与吸水扒贴地压力，对地面颗粒污染物进行清扫，对液体污染物通过负压吸附收集，完成干湿同步清洁作业。