精工爱普生株式会社

本发明提供一种记录装置，其课题在于使具备在进行移动的同时对介质实施记录的记录部以及能够相对于框体而进行开闭的开闭体的记录装置小型化。记录装置（1）具备记录部（2）、液体收纳体（4）、框体（5）、以及以能够相对于框体（5）而进行开闭的方式被设置的开闭体（6），液体收纳体（4）被设置为，通过相对于框体（5）而在拆卸方向上进行滑动，从而能够进行拆卸，开闭体（6）具有在打开位置处被支承的支承部（8），在从拆卸方向（A1）进行观察时，液体收纳体（4）在开闭体（6）位于关闭位置的情况下与支承部（8）重叠，并且记录部（2）在开闭体位于关闭位置的情况下与支承部（8）不重叠。

投射装置的控制方法、投射装置的控制装置以及程序产品。即使在使用检测姿势的变化量的传感器的情况下，也能生成用于校正图像的形状的校正信息。投射装置的控制方法包含：在第1定时，基于由光调制器（131）生成的图像，生成表示屏幕（SC）与投射透镜（132）的相对姿势的第1矩阵信息（113）；生成表示从第1定时到第2定时的投射装置（10）的姿势的变化量的第2矩阵信息（114）；基于第1矩阵信息（113）和第2矩阵信息（114），生成表示第2定时的屏幕（SC）与投射透镜（132）的相对姿势的第3矩阵信息（115）；以及基于第3矩阵信息（115），生成用于在第2定时校正图像的形状的本次校正值信息（116）。

提供校正方法以及程序产品，能够缩短在投射装置旋转后到对形状校正后的投射图像进行投影为止的时间，提高利用者的便利性。投射装置（1）的控制部（70）执行以下动作：当根据陀螺仪传感器（61）的输出检测出投射装置（1）的旋转动作时，根据陀螺仪传感器（61）的输出来计算投射装置（1）的旋转量；根据投射装置（1）的旋转量和存储在投射装置（1）的存储部（80）中的第1投射面（3A）的第1姿势信息，来计算第2投射面（3B）的第2姿势信息；根据计算出的第2姿势信息，生成对投射图像的形状进行校正的校正参数；以及通过投射装置（1），将根据校正参数对形状校正后的投射图像投影到第2投射面（3B）。

本发明提供机器人，能够减小第二臂的旋转时的惯性力矩。机器人具备：第二臂；轴件，设置于所述第二臂的前端部，能够绕第三轴旋转，且能够沿着所述第三轴升降；第一电机，产生使所述轴件旋转的动力；第二电机，产生使所述轴件升降的动力；以及第一传递部，所述第一传递部具有：第一带轮；第二带轮；第一环状传动带，缠挂于所述第一带轮以及所述第二带轮；第三带轮；第四带轮；以及第二环状传动带，缠挂于所述第三带轮以及所述第四带轮，所述第二带轮以及所述第三带轮位于所述第二电机在与所述第三轴平行的第一方向上的下侧。

提供一种机器人，能够灵活运用轴件能够升降的最大行程长度。机器人具备：基座，具有壳体；第一臂，能够相对于所述基座绕第一轴旋转；第二臂，能够相对于所述第一臂绕第二轴旋转；第一电机，设置在所述壳体内，产生使所述第一臂相对于所述基座旋转的动力；减速机，设置在所述壳体内，使所述第一电机的旋转减速；以及第二电机，产生使所述第二臂相对于所述第一臂旋转的动力，所述壳体具有底板部，该底板部设置有第一贯通孔，所述减速机的一部分配置在所述第一贯通孔内，所述第一臂具有：第一臂基体，沿与所述第一轴正交的方向延伸；以及容纳部，从所述第一臂基体向下方突出，容纳所述第二电机，且与所述第二臂分隔。

电光装置和电子设备。提供能抑制温度上升的电光装置。电光装置具备：晶体管；像素电极，其设置于晶体管的光入射侧；以及导电层，其在晶体管与像素电极之间的层具有导电膜（23a）和导电膜（23b），导电膜（23a）由具有光反射性的材料构成，导电膜（23b）由光反射率比导电膜（23a）低的材料构成，比导电膜（23a）靠晶体管侧，导电层具有：主体部，其具有向像素的开口区域的角部伸出的伸出部（233p）；延伸部（231）；以及延伸部（232），至少在伸出部处导电膜（23a）具有开口，导电层的导电膜（23b）经由接触孔与像素电极电连接，接触孔设于在俯视时在导电膜（23a）的开口的内侧与开口的边缘分离的位置。

光学模块和投影仪。提供能够抑制由光的多重反射引起的可靠性的降低的光学模块和投影仪。本发明的光学模块具备：第1光源，其包含射出激励光的发光元件和将激励光转换为不同波段的光的波长转换元件；滤光器，其对从第1光源入射的光中包含的激励光进行截止；以及偏振板，透过了滤光器的光入射到偏振板，滤光器和偏振板中的至少一方从与光轴垂直的状态倾斜地配置，所述光轴是从第1光源射出的光的光轴。

投影仪。提供能够使装置结构小型化并且实现高音质化的投影仪。本发明的投影仪具备：光源装置；图像形成装置，其根据从光源装置射出的光而生成图像光；投射光学装置，其投射从图像形成装置射出的图像光；第1声波产生装置，其发出第1声波；以及第2声波产生装置，其与第1声波产生装置独立地设置，发出第2声波，第1声波产生装置具有发出第1声波的第1扬声器和支承第1扬声器的扬声器壳体，第2声波产生装置不支承于扬声器壳体，具有发出第2声波的第2扬声器，第1声波产生装置发出第1声波的第1方向和第2声波产生装置发出第2声波的第2方向分别与投射光学装置中的图像光的投射方向不同，第1方向和第2方向所成的角度为90度以上。

本发明提供一种图像读取装置。其课题在于，适当地去除附着于读取部上的异物。图像读取装置（1），其特征在于，具备：输送路径（3），其供介质进行输送；读取部（5），其对介质的图像进行读取；下部单元（71）；上部单元（72），其以能够相对于下部单元（71）而开闭的方式来被设置，且在关闭状态下与下部单元（71）形成输送路径（3）的一部分；清扫部（100），其能够使去除读取部（5）上的异物的气流从通风孔（113）进行通风；以及气流产生部（140），其在清扫部（100）中产生气流，清扫部（100）在固定端（122）处与气流产生部（140）相连接，能够通过来自存在于自由端（121）处的通风孔（113）的气流而去除读取部（5）上的异物。

本发明提供一种能降低处理效率下降的可能性的图像读取装置。该图像读取装置具备：供纸托盘，其上积载有多个原稿；输送辊，其输送被积载于供给托盘上的多个原稿中的最上面的原稿；分离辊，其与输送辊对置，并使其他原稿与最上面的原稿分离；读取部，其读取从供给托盘被输送的最上面的原稿；控制部，其对从供给托盘被输送的最上面的原稿是否为与其他原稿被装订在一起的原稿进行判定，控制部进行如下控制，即：在判定为最上面的原稿为与其他原稿被装订在一起的原稿的情况下，以反向输送最上面的原稿的方式而使输送辊旋转，并在反向输送了最上面的原稿后，以在不使其他原稿与最上面的原稿分离的条件下输送最上面的原稿的方式而使输送辊与分离辊旋转。

图像校正方法。在投影仪向投射面的投射中，避免由于进行颜色校正而产生的副作用。校正方法包括：在R的颜色校正增益、G的颜色校正增益或者B的颜色校正增益中的至少一个小于最大阈值的情况下，执行基于颜色校正增益的颜色校正；以及在R的颜色校正增益、G的颜色校正增益以及B的颜色校正增益全部超过最小阈值的情况下，执行基于颜色校正增益的颜色校正。