元の名称記録: 上海理工大学

本发明公开了一种基于生理信号监督的鳞片式肘腕关节柔性康复外骨骼系统，包括腕关节屈曲气动驱动器、腕关节伸展气动驱动器、肘关节屈曲气动驱动器和肘关节伸展气动驱动器，以及硬件系统和底层控制系统，硬件系统和底层控制系统配合，采集运动信号、肌电信号、气压信号和脉搏信号，为气动腕关节驱动器和气动肘关节驱动器提供可控气压，还包括安全停止机制，该机制基于脉搏传感器实时检测的脉搏信号强度，当脉搏信号强度低于预设安全阈值并持续一定时间时，系统自动停止康复训练，自动更新系统的最大气压阈值。本发明为上肢肘腕关节功能障碍患者提供集成度高、安全性好、康复效率高且能促进患者主动参与的智能化康复训练与辅助。

本发明提供了一种基于微流控芯片的间歇性缺氧自动化灌注培养系统，包括溶液储存装置、用于分别提供常氧气体和缺氧气体的的第一、第二供气装置，分别与第一、第二供气装置相连的第一、第二氧合单元，微流控芯片以及蠕动泵；微流控芯片的灌注培养通道包括：常氧灌注层、缺氧灌注层和细胞培养层；常氧灌注层、缺氧灌注层分别与第一、第二氧合单元相连，常氧灌注层和缺氧灌注层分别与细胞培养层相连，细胞培养层与溶液储存装置相连；蠕动泵与溶液储存装置以及氧合单元相连，且用于控制细胞培养液流入氧合单元进行氧合后分别对应送入常氧灌注层和缺氧灌注层，并控制常氧灌注层和缺氧灌注层内的培养液交替对细胞培养层进行灌注后流回溶液储存装置。

本发明公开了一种电池极片内部缺陷的非线性超声导波智能识别方法，包括：搭建非线性超声导波测量系统，确定实际焦距并选出最佳接收角度，激励和接收超声导波，进行自动化扫描；制备正常和包含缺陷的电池极片，采用预设相位的激励信号进行测量，经过相位反转和作差，获得非线性超声数据集、二次谐波数据集和基波数据集；使用卷积神经网络从所述数据集中提取特征，并借助基于随机森林的置换重要性筛选特征集；利用筛选后的特征集训练随机森林模型，获得电池极片内部缺陷识别模型；借助所述测量系统获取目标电池极片的非线性超声时域信号，使用卷积神经网络提取特征，借助置换重要性筛选特征，输入所述识别模型获得缺陷识别结果。

本发明公开了基于非常态下城市轨道交通运营结束时段时刻表与跳停计划的集成优化方法，包括：获取运营结束时段内的乘客需求数据和列车运行参数；根据乘客需求数据以及列车运行参数，构建混合整数多目标优化模型，模型包括目标函数和约束条件；采用多目标鲸鱼优化算法对混合整数多目标优化模型进行求解，得到帕累托最优解集；输出帕累托最优解集，用于生成运营结束时段的时刻表与跳停计划。本发明通过集成优化时刻表与跳停计划，在运营结束时段显著降低了乘客的总等待时间，同时有效减少了因跳停而未被服务的乘客数量，提升了整体运营效率与服务公平性；该方法能够灵活生成多种优化方案，为运营企业提供决策依据。

本发明公开了一种高效能量吸收材料的制备方法及应用，涉及能量吸收材料领域，首先将绝缘材料与相变材料镓进行混合获得绝缘相变材料，并加入含有纳米级的高导电性金属粉末的分散液，均匀混合后，制备湿膜并进行干燥得到初始原料，再依次进行热压成型处理和退火处理，得到具有高效能量吸收效率的复合材料。尤其是，使用该方法所制备的Ag/AlO/Ga复合材料，具有良好的能量吸收能力，适合应用在SPD领域，通过各种材料之间的协同作用，共同提高SPD的能量吸收效率、降低SPD的工作温度，减少热积累，使得SPD在面对浪涌时能够更有效地保护电气设备，并延长使用寿命。

本发明涉及多能源互补技术领域，特别是涉及一种跨季节储热的中深层地热与太阳能耦合供能调控系统，包括为系统的运行进行供电的供电机构；热源机构包括地热组件和太阳能供热组件，可单独供热也可耦合供热；换热机构包括相连通的导热组件和热泵组件，使热量与有热量需求的用户端进行热交换；储热机构包括第一储热组件，第一储热组件与热泵组件连通，用于存储热泵组件的热量；补水机构分别与导热组件和用户端连通补水。本发明通过创新性的系统集成与智能控制策略，建立了全年尾水补热机制，实现了能源的高效、稳定、环保利用，特别适用于区域供暖、制冷及能源互补应用场景，具有显著的推广应用价值。

本发明公开了一种基于拓扑优化的无人机承载接头结构设计优化方法，步骤包括：(1)采用变密度法连续体拓扑优化方法，基于SIMP插值模型，以单元相对密度a为设计变量，建立拓扑优化数学模型；(2)优化结构的后处理；(3)设定无人机承载接头结构设计优化操作参数；(4)求解拓扑优化问题的优化模型，绘制结构拓扑优化结果。本发明通过结合变密度法、对称性约束及多尺度网格策略，实现高刚度、低重量的接头结构设计。

本申请提供一种铣刀铣削过程中多向受力的预测方法、装置、设备及存储介质。涉及数控机床加工数字孪生技术领域。该方法包括：基于正交试验法获取小样本实验数据，对铣削力试验信号进行时频分解，提取铣削力动态特性的多维度特征；分析加工工艺参数与特征的关联，筛选关键特征，建立工艺参数到关键特征的物理映射模型并求解切削系数；构建基于循环神经网络的时变信号预测模型，用关键特征在小样本测试数据下预测铣刀多向动态铣削力；基于切削系数约束设计自适应滤波器对预测信号后处理优化并逆归一化，输出最终预测值。本申请基于小样本数据，仅用工艺参数高精度预测铣刀多向动态受力，且有效提升了加工过程的虚实映射与动态优化能力。

本申请实施例提供了一种基于衍射神经网络的光学成像装置和方法。该基于衍射神经网络的光学成像装置包括：衍射神经网络模块，用于接收输入光信号，并对输入光信号进行校正，以输出校正光信号；图像传感器，图像传感器用于根据在预定时间范围内接收到的多个校正光信号得到预定数量的校正图像，并输出预定数量的校正图像对应的目标电信号；信号采集处理模块，用于接收目标电信号，并根据目标电信号对预定数量的校正图像进行处理以得到目标图像。本申请实施例的基于衍射神经网络的光学成像装置可以减少校正图像随时间变化对最终成像质量的影响，从而提高光学成像装置针对大气湍流对成像影响的动态校正能力和目标图像的图像质量。

本申请实施例提供了一种光学卷积神经网络装置和图像识别方法。该光学卷积神经网络装置包括：卷积层，用于接收输入光信号，对输入光信号进行卷积操作以产生多个中间光信号，并输出多个中间光信号；衍射层，用于接收多个中间光信号，并将多个中间光信号合并为输出光信号；偏振控制模块，偏振控制模块配置有多种工作状态；其中，卷积层和衍射层分别包括多个偏振通道，不同的偏振通道加载有不同的相位分布图，偏振控制模块用于根据所处的工作状态改变目标光信号的偏振态，以使目标光信号通过卷积层和/或衍射层上对应于偏振态的偏振通道。本申请实施例的光学卷积神经网络装置可以实现光学卷积神经网络装置的多任务并行处理。

本发明公开一种基于多模态融合的肋骨骨折智能辅助决策系统，包括数据库构建模块用于获取多维度专病数据库，数据处理融合模块用于对多模态数据进行预处理并生成结构化数据集，智能检测模块构建肋骨骨折智能检测网络进行骨折检测，风险预测模块用于构建垂类多模态网络输出风险概率和干预推荐向量，方案生成模块生成个体化干预路径并结合随访数据动态更新风险预测和干预方案；本发明通过构建面向肋骨骨折的垂类多模态网络，实现结合多模态数据融合给出决策建议，提升骨折患者骨折的早期识别与预警能力，同时依据大样本及因人而异的特征融合建模，提高不同医生间对骨折后干预路径推荐的一致性，提升医疗质量控制能力。

本发明提供一种基于环境条件调整SPD工作参数的方法及系统，将浪涌保护器接入电源，设备通电后，启动控制模块的自检程序，检查各个模块的硬件状态及软件版本；环境感知模块采集周围环境数据，并将数据发送至控制模块，通过通信模块设置浪涌保护器的保护阈值和报警方式；浪涌保护模块实时监测电网中的参数，并将数据发送至控制模块，控制模块根据实时监测数据和预设的保护阈值，判断电网中是否出现浪涌现象，如果识别到浪涌现象，浪涌保护模块启动保护措施；通过通信模块远程访问浪涌保护器，实时查看设备的信息，通过远程监控软件对浪涌保护器进行参数调整。本发明通过采用集成高精度传感器的模块，解决了实时准确监测并识别环境参数变化的问题。

本申请实施例提供一种光电突触器件及其制备方法，涉及光电技术领域，该光电突触器件包括衬底层；位于所述衬底层上方的源电极和漏电极，所述源电极和漏电极之间的空白区域为沟道区；金属纳米颗粒层，位于所述沟道区；二维半导体层，覆盖所述金属纳米颗粒层及所述源电极和所述漏电极。本申请实施例的光电突触器件可以实现了短时程记忆与长时程记忆模式的动态切换，且全程无需栅极电压的介入。

本发明提供了一种超临界二氧化碳、蒸汽朗肯及有机朗肯联合发电系统，包括：燃气轮机子系统，用于燃烧天然气产生烟气；超临界二氧化碳循环子系统，与燃气轮机子系统相连，用于利用烟气与二氧化碳交换热量进行发电；蒸汽朗肯循环子系统，与超临界二氧化碳循环子系统相连，用于利用超临界二氧化碳循环子系统使用后的烟气与水交换热量进行发电；有机朗肯循环子系统，分别与超临界二氧化碳循环子系统和蒸汽朗肯循环子系统相连，用于利用二氧化碳和烟气与有机工质交换热量进行发电，所以，本发明实现了能量的梯级利用，显著降低了单位能源成本，解决了低负荷工况下效率骤降的难题，保证了系统在全工况范围内的稳定高效运行，最大限度回收余热。

本申请实施例提供了一种大视场图片中的异常孔洞检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取待检测的目标大视场图片；对所述目标大视场图片进行切割处理，得到多个具有重叠区域的切片图片；通过预先训练好的目标异常孔洞检测模型分别对各个切片图片进行异常孔洞检测，得到各个所述切片图片中包含的异常孔洞的类型信息及位置信息；对所有的包含有异常孔洞的类型信息及位置信息的切片图片进行拼接融合处理，得到原始大视场图片，所述原始大视场图片中包含有所有检测到的异常孔洞的类型信息及位置信息。本申请实施例的技术方案可以提高异常孔洞检测的效率和可靠性。

本发明公开了一种农业病虫害监测与防治一体化方法，包括：通过机器人、传感器模块和云平台服务器协同工作，实现对农作物病虫害的实时监测和精准防治。机器人配备高分辨率摄像头、光谱分析设备和施药装置，可在农田中自主移动，采集图像和光谱数据，并执行精准施药或生物防治作业。传感器模块实时监测环境数据并传输至云平台服务器。云平台服务器利用机器学习算法和图像处理技术对数据进行分析，生成防治方案并指挥机器人作业。根据本发明，具有监测效率高、防治及时精准、环境友好、降低农药使用量等优点，符合绿色农业发展要求，可显著提升农业生产效率和农产品安全性。

本发明提出了一种应用于躯干康复机器人的体型快速调节机构及调节方法，该调节机构包括：剪式结构，其包括通过转轴转动连接的两条导轨；每条导轨均包括上段轨和下段轨；一个上段轨与上左骨骼、另一个上段轨与上右骨骼、一个下段轨与下右骨骼，另一个下段轨与下左骨骼之间均滑动连接；其中，两条导轨交叉形成沿顺时针分布的区域A、区域B、区域C、区域D；及四连杆机构，其包括通过铰接轴首尾依次铰接的四根连杆；区域A、区域B、区域C、区域D中均包含一个铰接轴；连杆与对应的导轨前后交叉设置；区域B和区域D中的铰接轴，分别与直线驱动机构的一个输出端可拆卸连接。本发明适用于适应不同体型(体宽和身高)人群。

本申请公开了一种抗氢脆高强高塑性孪晶结构奥氏体不锈钢的制备方法，其包括以下步骤：通过增材制造技术制备奥氏体不锈钢基材；配置电化学充氢电解液，并将奥氏体不锈钢基材置于电化学充氢电解液中；采用电化学方法进行充氢，控制电流密度，制备孪晶结构奥氏体不锈钢。本申请先通过增材制造技术制备奥氏体不锈钢基材，再通过电化学充氢方式对奥氏体不锈钢基材充氢，如此制备出具有抗氢脆敏感性和抗点蚀性能奥氏体不锈钢。且制备过程简单、参数可控，能耗低、无污染的特点。本申请制备的奥氏体不锈钢适用于汽车、核电、氢运输管道、燃料电池双极板等氢环境。

本申请属于金属基复合材料技术领域，涉及一种纳米YSZ增强的高锌铝基复合材料及其制备方法。该方法包括：将纳米YSZ粉末进行研磨分散并用铝箔包覆后进行预热处理，得到预处理的纳米YSZ粉末包覆体；向铝熔体中加入锌粒并搅拌后，再加入所述纳米YSZ粉末包覆体，得到混合液，所述锌粒的添加量为铝基复合材料总质量的25~40wt%，所述纳米YSZ粉末的添加量为所述铝基复合材料总质量的8wt%，所述铝熔体通过将铝锭熔炼后得到；将所述混合液搅拌均匀，并依次进行静置、除渣处理以得到预浇铸熔体；将所述预浇铸熔体浇铸到预热处理后的铸铁模具中，开模后将复合材料置于常温水中淬火，得到所述铝基复合材料。基于上述方法，提升了复合材料的力学强度与阻尼性能。

本发明提供了一种钴基金属间碳化物材料的制备方法及其在电催化硝酸根还原电解池或锌‑硝酸根电池的制备方法中的应用。其中，钴基金属间碳化物材料的制备包括如下步骤：将六水合氯化钴、四水合三氯化铟、双氰胺和科琴黑研磨混合后放入管式炉进行热退火还原，得到钴基金属间碳化物材料。本发明将钴基金属间碳化物材料CoInC粉末制成浆液滴在碳纸上用于电催化反应，材料强化了硝酸根吸附和水分解并且抑制析氢反应，从而提升了电催化硝酸根还原产氨性能。