武汉楚能乘用车有限公司

本发明公开了一种UDS诊断序列生成方法、系统、设备及存储介质，包括：在接收到诊断请求时，实时采集车辆原始上下文信息；从车辆原始上下文信息中提取多个结构化特征键值对；将多个结构化特征键值对分别与决策规则库内各条规则进行匹配，以获得优先级最高的命中规则对应的序列模板和组件调用清单；基于序列模板和所述组件调用清单，根据多个结构化特征键值对和标准化组件模板集合动态编排组件实例，以生成UDS诊断序列。本发明将诊断流程抽象为可独立编排的组件模板集合，通过动态决策引擎根据车辆上下文实时生成最优的诊断序列，实现诊断逻辑从“静态配置”到“动态决策”的跨越，保证了UDS诊断序列的动态适配性。

本发明涉及汽车电子诊断技术领域，提供一种基于临时执行环境的车辆诊断功能动态注入方法。该方法应用于车辆电子控制单元ECU，包括：与诊断仪进行双向能力协商，确定支持的诊断范围与执行环境参数；获取经数字签名认证的硬件无关的诊断中间语言代码包，并对代码包进行来源签名校验和完整性校验；在ECU的内存中构建由硬件内存保护单元隔离的诊断沙箱，并从代码包中提取执行时效标签配置到与诊断沙箱绑定的硬件看门狗定时器；由ECU的内置解释器在诊断沙箱内逐条解释执行代码包中的诊断逻辑。本发明实现了诊断功能的安全动态注入，通过硬件级隔离和时效绑定保障了车辆电子系统的运行安全与可靠性。

本申请提供一种数据写入方法及电子设备，方法包括：接收写入发起方发送的认证信息，所述认证信息包含身份标识、防重放参数和验证码，所述验证码根据所述身份标识、所述防重放参数和预存的共享密钥生成；对所述认证信息进行新鲜性校验和验证码校验，所述新鲜性校验基于所述防重放参数，所述验证码校验基于所述共享密钥；在所述新鲜性校验和所述验证码校验均通过的情况下，开放写入权限并将待写入数据写入存储器；在所述新鲜性校验和所述验证码校验中至少一项未通过的情况下，保持所述写入权限锁定。避免了不具有写入资格的一方所发出的写入请求、以及被重复发送的写入请求将数据写入存储器，提高数据写入的安全性。

本申请提供一种数据写入方法及装置。方法包括：解析刷写文件的头部字段，得到目标存储区间的起始地址、擦除长度和有效数据本体；根据所述起始地址和所述擦除长度，对目标节点中与待写入数据对应的存储区间进行定向擦除，并保留所述存储区间以外的存储分区；将所述有效数据本体以单包形式发送至所述目标节点，所述单包用于供所述目标节点在写入前进行数据校验；在所述数据校验通过的情况下，使所述目标节点将所述有效数据本体写入所述存储区间；在所述数据校验未通过的情况下，使所述目标节点放弃写入所述存储区间。能使待写入数据被准确写入与其相对应的存储区间，避免数据错位或者新旧数据混杂，提高数据写入的可靠性。

本发明公开了一种标准化分层架构的车载标定数据文件及生成方法，包括文件头模块，用于存储文件标识、ECU适配参数和全局校验信息；至少一个标定数据块模块，每个标定数据块模块对应ECU中一段连续存储区域，用于存储一类ECU标定参数；认证表模块，用于存储与各标定数据块模块对应的地址信息、原始数据长度及防篡改校验信息；文件头模块、至少一个标定数据块模块、认证表模块沿文件的存储方向按固定顺序无间隙拼接，认证表模块的完整性校验信息被写入文件头模块，以形成认证表模块与文件头模块之间的闭环校验关系。本发明通过固定的分层模块化架构和标准化字段定义，实现不同ECU与标定工具的兼容，大幅降低研发、量产及售后的标定成本。

本发明公开一种车载诊断异步响应控制方法及系统，包括当接收到当前诊断请求服务时，为当前诊断请求服务对应的诊断事务创建独立事务控制对象，基于预先建立的位图循环管理结构，获取独立事务控制对象对应的事务序列号，对独立事务控制对象生成诊断响应报文，根据诊断响应报文依次进行执行事务匹配关联、共享响应缓存区写入和诊断响应处理，若在诊断响应处理之前，接收到挂起响应，则根据诊断响应报文的类型，获取等待时间，当到达等待时间时，重试诊断响应处理。本发明能够实现异步响应精确匹配、事务序列号生命周期管理和提高NRC 0x78处理能力。

本发明涉及一种轮胎磨损估算方法及系统，其中，该方法包括：获取车辆轮速传感器输出的脉冲信号；在车辆处于预设行驶状态的情况下，根据脉冲信号中相邻脉冲之间的时间间隔，确定脉冲间隔序列，并根据脉冲间隔序列计算平均脉冲间隔；将各脉冲间隔减去平均脉冲间隔，得到波动序列；基于平均脉冲间隔确定波动序列的当前共振主周期；根据预先建立的轮胎磨损深度与共振主周期的映射关系，确定与当前共振主周期对应的实际磨损深度；根据车辆行驶过程中的运行状态信号计算开环累积磨损量，并根据实际磨损深度对开环累积磨损量进行校正。采用本发明，实现了轮胎磨损深度的闭环估算，提升了轮胎磨损估算在车辆全生命周期内的可靠性和工程实用性。

本发明涉及一种基于方向盘扭矩微分的驾驶员握持状态识别方法及装置，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆的方向盘扭矩值，并计算方向盘扭矩值在预设时间窗口长度的第一积分和第二积分；对第一积分依次进行一阶低通滤波和车速解耦，确定路面粗糙度因子；基于车速自适应因子和路面粗糙度因子，对不同握持状态下第一积分和第二积分的基准阈值进行调整，得到多个动态阈值；基于第一积分、第二积分和多个动态阈值，识别驾驶员对方向盘的握持状态。本发明提供的握持状态识别方法，结合车速自适应因子和路面粗糙度因子实时调整基准阈值，比较扭矩微分绝对值积分、扭矩绝对值积分和多个动态阈值的大小，准确识别驾驶员对方向盘的握持状态。

本发明涉及一种面向车位到车位智能泊车的车位预约方法、装置及系统，属于停车场智能化管理技术领域，该方法包括：基于待泊车车辆发送的车位预约请求，获取待泊车车辆的车辆参数和停车场内的车位参数；基于车辆参数和车位参数，计算车辆和每个车位之间的影响因子的得分；基于影响因子的得分和基础权重进行加权求和，得到每个车位对应的综合得分；基于每个车位的综合得分，为车辆分配车位。本发明提供的面向车位到车位智能泊车的车位预约方法，通过结合车辆实际需求和车位实时状态预先为车辆匹配对应的车位，车位分配合理，消除了盲目寻位，提高了泊车效率和车位利用率。

本发明公开了一种基于极值搜索的汽车多源能源功率自适应调节方法及系统，其方法包括：设置汽车的发电单元功率约束区间与电池功率约束区间；基于预设搜索步长在所述发电单元功率约束区间内搜索得到目标效率所对应的发电单元目标功率区间；基于动态搜索步长在所述发电单元目标功率区间内进行搜索，得到发电单元最优功率；根据所述汽车所需总功率与所述发电单元最优功率，得到在所述电池功率约束区间内的电池最优功率。基于上述数据处理流程，本发明在确保发电单元与电池功率安全约束的前提下，以自适应方式兼顾了功率分配的快速收敛、精确寻优与稳态低振荡。

本发明提供一种基于多源触发的泊车应急调度方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：响应于车辆在停车场进行自主泊车的泊车命令请求，确定停车场对应的数字地图，基于车载传感器数据进行异常检测，得到风险状态信号；当风险状态信号表征当前泊车存在突发风险时，中断泊车命令请求，并将车辆的调度优先级从响应泊车命令请求切换为响应应急响应请求；响应于应急响应请求，根据车辆的当前初始位姿在数字地图中检索用于车辆驶离停车场的参考运动轨迹，以生成行驶控制指令控制车辆驶离停车场。本发明用以解决现有自动泊车方案存在调度目标单一且缺失应急响应机制的问题。

本发明公开了一种车辆阻尼模式联动控制方法、系统、设备及存储介质，包括：实时采集车辆的多源车载数据，对多源车载数据进行数据融合；根据融合后的车载数据集通过轻量化标注模型对车辆的驾驶场景进行工况标签标注；对标注的工况标签进行阻尼编码映射，得到对应的阻尼模式编码；根据实时阻尼系数和阻尼模式编码通过阻尼联动算法对车辆进行阻尼控制，阻尼联动算法基于实时阻尼系数、阻尼响应延时、阻尼模式编码及模式触发信号构建，并通过多目标优化函数进行迭代优化。本发明通过多源数据同步融合、轻量化标注技术及快速迭代模型的协同应用，有效解决数据延迟冲突、标注成本高、迭代周期长的问题，实现阻尼模式与驾驶场景的精准联动。

本发明公开基于场景行为耦合与状态预测的驾驶接管预警方法及系统，包括在当前场景下，从驾驶员交互感知数据及车辆总线数据中提取连续输出的实时行为特征向量，获取每一所述实时行为特征向量中每一特征相对于预期理想行为模式的符合度分数，基于符合度分数得到所述每一特征对应的实时权重，将所述实时行为特征向量中所有特征和对应的实时权重加权融合，得到驾驶员接管准备度指数，基于连续输出的所述驾驶员接管准备度指数进行预警。本发明通过融合驾驶员交互感知数据，并结合实时驾驶场景动态评估与预测驾驶员接管准备状态，从而实施精准预警。

本申请涉及车辆转向控制技术领域，提供一种方向盘路感自适应调节控制方法及电子设备，方法包括：采集驾驶员生理特征数据、手部转向操作特征数据和车辆行驶状态数据；对上述数据进行特征融合，得到综合特征数据；根据综合特征数据，从预设的多个疲劳等级中识别出驾驶员的当前疲劳等级；根据当前疲劳等级和预设的疲劳等级与路感参数的映射关系，确定目标路感参数；按照目标路感参数对车辆转向系统的路感参数进行调节。能够使方向盘路感随驾驶员疲劳程度的变化而相应调整，以提高方向盘路感与驾驶员当前操控能力的匹配程度，尤其适用于配置电动助力转向系统或者线控转向系统的车辆。

本申请涉及汽车副车架测试领域，公开了一种副车架耐久台架测试方法、装置及系统、电子设备。其中，方法包括：获取与待测试车况对应的副车架冲击集，所述副车架冲击集包括一种或多种副车架冲击事件，所述副车架冲击事件包括整车前行制动冲击、整车侧向冲击、单边台阶冲击、单边过坑冲击、整车扭曲工况冲击；基于设定台架激励构建与各个所述副车架冲击事件对应的台架测试激励方案；基于所述台架测试激励方案对待测副车架进行耐久测试。本申请所提供的副车架耐久台架测试方法、装置及系统、电子设备实现了提升副车架耐久台架测试结果的准确度和可置信度的技术效果。

本申请涉及汽车功能测试领域，具体涉及一种基于知识图谱增强的自动驾驶测试脚本生成方法及装置、电子设备及自动驾驶测试系统。方法包括：提供多维知识图谱，多维知识图谱包括多个结构化节点和与各个结构化节点连接的节点限制条件；获取自然测试语句，对自然测试语句进行关键字提取得到多个测试关键字；获取多个结构化节点中与测试关键字匹配的目标节点，获取目标节点连接的节点限制条件作为目标限制条件；将目标限制条件和自然测试语句输入大语言模型，获取大语言模型生成的自动驾驶测试脚本。本申请实现了生成更有效、更安全的汽车自动驾驶测试脚本，提升汽车自动驾驶测试结果可靠性和测试效率的技术效果。

本发明涉及一种基于数字孪生的虚实一致性仿真方法及相关装置，属于数字孪生技术领域，其中，该基于数字孪生的虚实一致性仿真方法包括：采集车辆行驶时所处真实环境的环境数据，并在仿真软件中实时重建与真实环境对应的虚拟环境，并基于统一的时间戳机制输出所处车辆行驶时的实车感知数据，以及基于虚拟环境的仿真数据；将实车感知数据与仿真数据同时映射于隐空间中，当确定隐空间中的实车感知数据与仿真数据存在偏差时，基于偏差构建虚实状态演变差异阵列；基于虚实状态演变差异阵列确定偏差来源，并基于偏差来源调整仿真参数。本发明可以实现仿真虚实的一致性。

本申请提供一种DBC文件生成DEXT文件的方法及电子设备。方法包括：从DBC文件解析得到的参数中筛选出诊断相关参数，并过滤其余参数，所述诊断相关参数包括信号；按照汽车开放系统架构的电子控制单元配置结构，建立所述诊断相关参数到诊断配置参数的映射，其中将所述信号按整字节对齐后映射为所述诊断配置参数中的数据标识符，所述数据标识符的数据长度为整数字节；对建立映射后的所述诊断配置参数进行编译级合规校验；在所述编译级合规校验通过的情况下，输出DEXT文件。以使DBC文件被转换为符合汽车开放系统架构编译规范且与DBC文件保持一致的DEXT文件，提高诊断开发的可靠性。

本发明公开了一种基于多源数据融合的车辆清洗需求预测方法及系统，其方法包括：获取多源车辆污染数据；对所述多源车辆污染数据进行融合处理，得到融合特征向量；利用多个运算模型分别对所述融合特征向量进行处理，得到各运算模型对应输出结果；根据各所述输出结果，得到车辆污染评分矩阵；基于遗传算法对所述车辆污染评分矩阵进行迭代求解，得到车辆最终清洗方案。基于上述数据处理流程，本发明通过融合多源车辆污染数据，对车辆污染程度进行多模型综合评估和方案优化，以实现按需清洗与成本节约的统一。

本发明提供一种整车制造标准工时设定方法、装置、系统及电子设备，属于汽车生产技术领域，方法包括：确定整车制造全工序的每个基础动作单元的标准时值；将每个基础动作单元的标准时值进行串联组合，得到单步作业基础工时；将同一工序的所有单步作业基础工时进行叠加组合，得到组合基础工时，并根据工序作业工况对所述组合基础工时进行修正，得到工序基准工时；基于工序作业模式，对所述工序基准工时进行重组优化，以消除工序动作重叠误差，得到工段基准工时；对整车的各工段对应的工段基准工时统一口径，确定整车全域标准工时。本发明可以解决现有整车工时设定技术存在精准度低、通用性差、无法前置建模、全工艺不贯通的技术问题。