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本发明公开了一种硫化银/硫化铋/三氧化钨复合光催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂的微观结构以WO纳米片作为基底，BiS纳米棒生长于WO纳米片表面，WO纳米片与BiS纳米棒共同构成一级复合结构，一级复合结构上负载有AgS纳米结构，AgS纳米结构包括分布于一级复合结构表面的米粒状结构、以及填充于所述一级复合结构内部的缝隙中的纳米线状结构。制备方法包括三步水热/溶剂过程，通过控制前驱体溶液组成及反应条件，实现结构的可控生长。该复合催化剂将光响应范围拓展至紫外‑可见‑近红外区，显著提升载流子分离效率与传输速率，且循环稳定性良好，在光催化还原污染物、光解水及太阳能电池等领域具有广阔应用前景。

一种双列圆锥滚子轴承轴向游隙调节系统及调节方法，涉及轴承游隙调节技术领域，调节系统包括调节装置和保持结构。调节装置包括底座、液压缸和设在伸缩杆上的压盘。保持结构包括通孔、连接螺栓、锁紧螺母，锁紧螺母用于与连接螺栓配合锁定调整后的游隙。其调整方法包括以下步骤：1、调整压盘与待调节轴承同轴，并将底座固定；2、调节转动机构的分布圆大小与通孔处一致；3、推动压盘至轨道盘端面与待调节轴承外侧的外圈端面接触；4、继续推动外侧的外圈至游隙达到预设要求；5、同步转动连接螺栓，锁定调整后的游隙。应用本发明能够在不更换服役轴承的前提下，通过调节轴承的轴向游隙使失效的轴承重新满足使用要求，节省更换轴承的备用及时间。

一种LTCC用焦磷酸盐微波介质陶瓷材料及其制备方法，陶瓷材料主晶相为(Ca,Sr,Zn,Cu)PO，陶瓷材料的反应物原料包括两种主料，第一主料为钙含氧酸盐、锶含氧酸盐、氧化锌和氧化铜的一种或者多种组成的混合物，第二主料为焦磷酸盐，第一主料和第二主料的质量比例为(45~60)：(35~45)，通过合理控制第一/二主料、调节剂的配比来调整材料主晶相，能够保证得到主晶相为(Ca,Sr,Zn,Cu)PO的焦磷酸盐微波介质陶瓷，具有介电常数ε低（7.1~9.2）、品质因数Q×f高（26800~86100GHz）、谐振频率温度系数τ近零可调（‑71.4~18.6ppm/℃）的优点，焦磷酸盐微波介质陶瓷在介电损耗、烧结适配性等方面存在显著优势，能够满足低ε、高Q×f、近零τ的技术要求，更适配高频通信、LTCC（低温共烧陶瓷）等场景的需求。

本发明公开了在调控葡萄果实成熟中的应用，属于生物技术领域。本发明首次发现了在调控葡萄果实成熟中的作用。且通过亚细胞定位试验明确VvERF27定位于细胞核；通过GUS染色试验证实启动子活性受激素的影响；通过分别构建过表达载体和沉默载体发现，过表达基因后，葡萄果实成熟基因表达量升高，葡萄果实成熟过程加快，而沉默基因后，葡萄果实成熟基因表达量降低，葡萄果实成熟过程延迟，即基因在葡萄果实成熟过程中发挥着正向调控作用。本发明不仅有助于提高葡萄的经济价值，而且能促进葡萄早熟品种的培育，在葡萄种植领域意义重大。

本发明涉及一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法，本发明可以实现吊运无人机抵达目标位置的同时消除负载摆动，以加入外部干扰的四旋翼无人机吊挂系统的动力学模型为基础，首先利用预设性能函数将系统误差转换为非受限系统，然后，将系统分为高度子系统和位移与摆角的耦合子系统，针对高度子系统设计终端滑模控制器，针对位移与摆角耦合子系统设计分层终端滑模控制器，并在此基础上设计自适应律。最终控制器使无人机吊挂系统在期望轨迹下抵达目标点，并且快速消摆，在加入脉冲干扰的情况下，验证了该控制器的鲁棒性强，且可以满足实际的定位消摆的吊运需求。

本发明公开了一种基于超图因果建模的多变量时间序列预测方法及系统，方法包括：获取目标对象的历史多变量时间序列并进行预处理；基于预处理后的历史多变量时间序列构建包含高阶依赖的候选超图；基于包含高阶依赖的候选超图利用可微分因果剪枝机制自适应筛选有效超边；基于有效超边利用层次化稀疏聚合机制生成融合多层次依赖的聚合特征；根据融合多层次依赖的聚合特征利用双向预测解码器进行时间序列预测。本发明实现对通道间高阶依赖的精准刻画与动态筛选，同时优化未来时间步交互建模，解决高维场景下预测精度与可扩展性难以兼顾、虚假依赖干扰预测可靠性等核心问题，显著提升多变量时间序列在长短期预测任务中的准确性与鲁棒性。

本发明公开了一种基于内源性‑外源性协同的时间序列预测方法及系统，方法包括：获取预测目标的内源性输入和外源性输入；将内源性输入整合为内源性嵌入向量；将外源性输入整合为外源性嵌入向量；将内源性嵌入向量和外源性嵌入向量进行拼接，得到联合特征；通过多级时间注意力机制优化内源性表征；通过动态交互注意力机制融合内源性嵌入与外源性嵌入，得到跨模态交互特征；将优化后的内源性表征与跨模态交互特征进行融合，得到中间动态表征；基于中间动态表征进行时间序列预测。本发明实现了多源异质特征的统一表征，通过自适应权重分配整合内源性变量的局部短期关联与全局长期依赖，能够精准刻画内外源输入间随时间动态演变的协同关联。

本发明公开了一种物联网农作物分析管理系统，包括用户前台模块、信息后台模块和硬件模块，其中：硬件模块包括部署于农田区块的传感器模块、LoRa传输边缘模块和Wi‑Fi中心模块；传感器模块用于实时采集农田的各种环境信息；LoRa传输边缘模块设立在不同农田，作为组网中心与传感器模块连接，用于对收集的单个农田的环境信息进行封装打包，并输入Wi‑Fi中心模块中；Wi‑Fi中心模块用于将打包好的农田数据通过Wi‑Fi协议上传至云端数据库；信息后台模块用于对所述云端数据库内的数据信息进行逻辑处理与分析，以及对农田与作物、设备与农田进行绑定和参数设置；用户前台模块用于在已注册用户成功登录系统后，展示后台存储的信息并进行相应的管理决策。

本发明公开了一种具备柔韧性的硬质PMMA敷料及其制备方法，涉及生物医用材料领域，具备柔韧性的硬质PMMA敷料包括聚乳酸薄膜层和若干硬质PMMA半球颗粒，其制备方法包括以下步骤：按质量比100:（1～2）:（1～2）称取聚甲基丙烯酸甲酯、抗生素和生物活性玻璃，加入有机溶剂搅拌成均匀浆料；将均匀浆料多次注入带圆孔模具，待溶剂挥发后形成PMMA半球颗粒阵列；将聚乳酸溶于有机溶剂配制成2.3%～3.0%溶液，流延成膜得到聚乳酸薄膜；在模具表面涂覆有机溶剂，覆盖薄膜并施加30N压力，挥发后脱模得到柔韧性硬质PMMA敷料。本发明能够有效兼顾硬质材料的力学刺激与药物释放功能、以及敷料的整体柔韧性，同时避免临床现场调和制备的繁琐操作与不良反应。

本发明提供一种双臂机器人实时碰撞检测方法及系统，包括：步骤一，实时获取双机械臂运动学数据；步骤二，连杆特征提取与空间分区编码；步骤三，基于空间分区的初级过滤；步骤四，基于特征聚类的二级过滤；步骤五，精确距离计算与碰撞判定；步骤六，实时输出与决策；本发明旨在解决现有双臂机器人碰撞检测中高精度与高实时性难以兼顾的问题，通过空间分区初级过滤、特征聚类二级过滤的两级机制，减少无效连杆对计算，结合精确几何距离判定，在几乎不牺牲精度的前提下，满足实时检测需求，保障双臂协同作业安全高效。

本发明提供了一种基于水滑石前体构建Ru点缀CoFe电催化剂的制备方法，该方法包括制备CoFe‑LDH/GO前驱体和制备Ru/CoFe/rGO。还提供了应用，该电催化剂用于碱性KOH电解液中电解水制氢。本发明在GO上均匀分散的Ru颗粒和CoFe合金颗粒，促进反应活性位点与碱性电解质的充分接触，提升了电催化活性，Ru的引入促进了合金水分解的过程，提升了OER和HER的反应动力学，达到优化CoFe合金HER性能的目的。

本发明属于自动驾驶领域，具体公开了一种面向复杂场景的自动驾驶车辆轨迹规划方法，基于车辆的运动学约束及全局路径信息，离散化在Frenet坐标系下前轮转角集和加速度集，利用改进的时空混合A*子节点扩展方法，并通过五次多项式生成过度节点，设计合理的代价函数，选出最优轨迹；该方法能够通过同时规划路径与速度，应对人机混行的复杂动态场景；既确保了在Frenet坐标系下规划出在车辆运动能力范围之内的轨迹，同时又保证了轨迹的光滑性、舒适性、安全性及运行效率。

本发明公开了一种基于CTM自适应优化与残差修正的隧道交通流预测方法，包括如下步骤：构建多源感知融合模块，采用事件相机与RGB相机协同采集，通过神经辐射场动态标定与IMU辅助位姿估计，实现多模态数据时空对齐与高精度参数提取；构建增强型Cell Transmission Model(CTM)模块，通过引入非线性密度更新机制与参数动态优化策略，实现参数动态优化与交通状态预测；设计量子增强残差修正网络，通过量子注意力机制与Q‑LSTM实现误差建模；构建智能决策生成系统，通过贝叶斯优化生成交通状态图谱，基于多目标算法生成管控指令，形成闭环决策支持体系。本发明通过优化小目标检测、结构化数据生成、混合驱动建模与多尺度残差修正，提升隧道交通密度预测精度与拥堵传播模拟能力。

基于图卷积网络的CYP2C19酶药物代谢表型预测方法及装置，通过构建CYP2C19野生型氨基酸序列残基接触图以引入蛋白质三维结构特征，整合数据库信息生成双倍型源域/目标域数据集，利用残基接触图和源域数据集训练图卷积网络回归模型，并利用迁移学习算法将训练后的模型参数迁移到五分类图卷积网络模型；数据集的双倍型特征矩阵拆分为两个单等位基因特征矩阵，分别与边索引矩阵一起输入两个图卷积分支分别提取特征；待分析的变异信息输入到经目标域数据集优化训练后五分类图卷积网络模型中进行预测，输出预测的CYP2C19酶药物代谢表型，有效解决了传统方法忽略蛋白质三维结构影响、多位点变异预测难、模型泛化性与自动化程度低的问题。

本发明涉及一种微乳剂型的抑芽剂及其制备方法和应用，按照重量百分比，包括30%混酯醇组分、10%无水乙醇、5%正丁醇、25%乳化剂、30%水；所述的混酯醇组分包括36‑54.6%正辛醇、45‑63.9%正癸醇和0.1‑0.4%十二醇，乳化剂优选为聚氧乙烯40氢化蓖麻油。该微乳剂型的抑芽剂可以作为烟草抑芽剂应用，在烟草抑芽中应用时，其稀释倍数为8倍，施药方法为杯淋抑芽，稀释后的抑芽剂单株用量25 mL。本发明微乳剂型的抑芽剂配方绿色，对烟草具有高效的抑芽效果，持效期长，不含二甲戊灵、仲丁灵和氟节胺等成分，避免了现有化学抑芽剂施用后造成的烟叶化学农药残留超标的问题。

本发明涉及一种蛋清蛋白基缓释胶态硫微胶囊及其低成本绿色制备方法，属于功能性化妆品原料技术领域。本发明核心在于利用市售蛋清蛋白粉和五水合硫代硫酸钠，蛋清蛋白粉在酸性条件下通过其同步变性形成三维网状结构，将原位生成的胶态硫颗粒均匀包裹并固定其中，进而构建了微胶囊。该微胶囊平均粒径为200‑400nm，载硫量高达60‑80wt%，Zeta电位绝对值≥30mV，稳定性优异，室温储存6个月团聚率≤5%。其制备过程全程在温和条件下进行，无需有机溶剂、化学交联剂或复杂设备，成本低廉，工艺绿色且易于放大。所得产品生物相容性好、刺激性低，并具备长效缓释特性，特别适用于控油、抗痘及敏感肌护理类化妆品，具有显著的实用价值和市场前景。

本发明属于环境吸附材料技术领域，具体涉及一种矿物纳米纤维与石墨烯复合的三维气凝胶材料的制备方法和应用。该三维气凝胶材料是以海泡石、氧化石墨烯和海藻酸钠为原料，制备方法包括：将海泡石进行氨基功能化，并与氧化石墨烯单层悬浮液进行缩合反应复合物，随后加入海藻酸钠包覆形成气凝胶。本发明通过上述方法将海泡石均匀分散在氧化石墨烯片层间，克服了海泡石纤维易团聚缠结和氧化石墨烯易堆叠聚集的缺点，能够充分暴露海泡石和氧化石墨烯表面的吸附活性位点，同时引入海藻酸钠制备气凝胶，克服了传统吸附材料难以回收再利用的问题。本发明制备得到的三维气凝胶材料具有表面活性位点丰富、疏松多孔和易于回收等特征，对氨苯蝶啶和四环素具有优异的吸附性能，在新型污染物尤其是药物分子污染物的去除领域具有广泛的应用前景。

一种激光辅助掩膜电解复合加工方法及加工系统，所述加工系统包括：激光器、激光束、聚焦透镜、光学透镜、光学透镜夹具体、工具阴极、工具阴极夹具、电解液入口、工件夹具、电解电源、工件、掩膜、电解液、电解液出口和电解液出口流道；激光器输出的激光束从上到下依次穿过聚焦透镜、光学透镜和电解液，并垂直辐照在掩膜表面；掩膜紧密安设于工件上端面；工件水平安设于光学透镜的正下方；工具阴极的下端面高于光学透镜的上端面。本发明通过激光束破除掩膜并蚀除工件，随后原位电解蚀除重铸层，借助掩膜的屏蔽作用提高了加工定域性，采用工具阴极与激光束分区的方式提高了加工稳定性，从而实现高质量（Ra<1μm）、微尺度（<100μm）表面织构的高效加工。

本发明提供一种新能源纯电矿卡的整车控制方法，涉及车辆控制领域，包括上电控制策略和下电控制策略，上电通过响醒所有ECU，按顺序闭合BMS主继电器、MCU主继电器，DCDC工作，判断TCU是否在节点上，完成上电，当关钥匙或达到最高级致命故障进行下电，按顺序使DCDC、MCU、BMS、TCU下电，VCU休眠BMS、PDU、TCU，在设定时间后VCU停止延时，下电完成。整车控制方法上下电稳定可靠，上下电效率高。

本发明公开了一种高强高导镍负载还原氧化石墨烯增强铜基复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料技术领域。该方法首先制备镍负载还原氧化石墨烯粉末，随后将其雾化加入铜熔体中，并施加交变磁场与直流电场协同作用，实现增强相定向排列与界面强化；再经电磁搅拌铸造得到铸锭，最后通过均匀化退火、“多道次冷拔变形+中间退火”循环加工、旋锻及低温时效处理，进而获得组织均匀、界面结合紧密的复合材料。该材料兼具高强度与高导电性，其抗拉强度不低于700MPa，电导率不低于80%IACS，适用于高要求电工材料、电子互连及航空航天导体构件。